一:引言
自動(dòng)灌裝機(jī)廣泛應(yīng)用于化妝品,藥品,飲料,奶制品,化學(xué)品及家用制品等多個(gè)行業(yè),從灌裝方式的方式來分,主要為:容積式、流量式和稱重式。其中電子稱重式國內(nèi)已大量采用且電子秤精度直接影響灌裝產(chǎn)品精度;而目前由于流量計(jì)技術(shù)的發(fā)展,中等型以上高精度灌裝產(chǎn)品采用質(zhì)量流量計(jì)計(jì)量更為合理。
二:灌裝方式
容積式灌裝:工作原理根據(jù)灌裝產(chǎn)品的容積與設(shè)定容積作比較,在達(dá)到一致時(shí),停止灌裝,封瓶。此種類型受環(huán)境及產(chǎn)品質(zhì)量影響較大,溫度將會(huì)影響產(chǎn)品體積導(dǎo)致質(zhì)量受到有一定的偏差,導(dǎo)致灌裝精度;又或產(chǎn)品本身質(zhì)量問題,在流動(dòng)過程中產(chǎn)生氣泡從而影響體積,導(dǎo)致精度不準(zhǔn)。因此容積式灌裝又分為負(fù)壓及常壓灌裝等,其特點(diǎn)主要控制生產(chǎn)環(huán)境溫度來控制精度。
流量式灌裝:工作原理是對(duì)產(chǎn)品流出管道口徑及產(chǎn)品流出速度控制數(shù)據(jù),此精確直接影響灌裝精度,流量式灌裝須裝有控制閥門及流量檢測(cè)計(jì)。此兩種硬件精度也是控制灌裝精度的關(guān)鍵。
稱重式灌裝:工作原理是利用電子稱進(jìn)行產(chǎn)品稱重與設(shè)定重量值比較一致,封瓶,進(jìn)行下一個(gè)灌裝,此種灌裝方式受外界環(huán)境影響小,灌裝精度高。
上述三種方式,即要要求高精度又要高效率的灌裝,就是目前控制要求的難點(diǎn),下面介紹利用西門子PLC控制灌裝實(shí)例。
三:生產(chǎn)工藝
四:系統(tǒng)構(gòu)成及功能
1.PLC的選擇:西門子224PLC、UniMAT數(shù)字量模塊(UN222)、UniMAT(UN231)溫度控制模塊、UniMAT(UN232)模擬量輸入模塊、
數(shù)字量輸出模塊用以控制電磁閥及真空閥,溫度控制模塊監(jiān)控外部環(huán)境溫度以控制灌裝精度,模擬量輸入模塊監(jiān)控灌裝液體流量,模擬量輸出模塊控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)速度,CPU直接對(duì)流量高速計(jì)數(shù)。
2. 采用CPU224上的RS485與工控機(jī)上連接,利用WINCC組態(tài)軟件監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)工藝過程,實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)記錄及報(bào)警功能;且上位機(jī)可控制與設(shè)備相連的外部器件以備方便維護(hù)。
3.其他配件 :質(zhì)量流量計(jì)、控制閥、灌裝頭、三相電機(jī) 、變頻器、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、磁感應(yīng)開關(guān)、反射光纖、接近開關(guān)及按鈕等。
五: 系統(tǒng)要求及特點(diǎn)
1.系統(tǒng)灌裝精度:主要取決于質(zhì)量流量計(jì)的精度、灌裝速度和系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。
2.過流量控制:灌裝時(shí)實(shí)際灌裝量肯定大于質(zhì)量流量計(jì)的設(shè)定流量,必須通過PLC程序的設(shè)定,要求流量計(jì)提前發(fā)出信號(hào)來控制灌裝閥的關(guān)閉,從而保證實(shí)際灌裝量與質(zhì)量流量計(jì)的設(shè)定量一致。
3.流量控制:為了保證灌裝系統(tǒng)的精度,灌裝系統(tǒng)的灌裝速度設(shè)計(jì)為快慢二檔,流量控制閥通過控制流量大小自動(dòng)控制灌裝速度的快慢。由于該控制閥的開度精確量不會(huì)影響到灌裝精度,使用目前市場(chǎng)上的自動(dòng)調(diào)節(jié)閥,既成本昂貴且體積巨大安裝不便又需要增加控制要求,所以流量控制閥采用自行設(shè)計(jì)的三位蝶閥,即最大開度(完全開啟)、1/3開度(可手工設(shè)定和調(diào)節(jié))、完全關(guān)閉,其優(yōu)越性突出,性能穩(wěn)定。
4.防滴漏:灌裝完畢后,殘留在灌裝頭表面的粘性物料要一定的時(shí)間才能流盡,這樣物料就會(huì)滴到容器外表造成污染,該灌裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用真空發(fā)生器回吸系統(tǒng)確保無滴漏。真空發(fā)生器抽吸流量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、真空產(chǎn)生及解除快、安裝維修方便。
5.灌裝頭:灌裝頭的灌裝閥采用自行設(shè)計(jì)的氣動(dòng)截至閥,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開合迅速、易清洗、密封好,采用氟橡膠密封符合食品級(jí)。
六: 系統(tǒng)總結(jié)
整條流水線自動(dòng)化程度高,控制技術(shù)先進(jìn);采用質(zhì)量流量計(jì)的灌裝速度是電子稱重式的兩倍左右,提高生產(chǎn)效率,達(dá)到生產(chǎn)要求;流量計(jì)控制精度比電子稱重式更高,且正負(fù)偏差可以在上位機(jī)上設(shè)定;設(shè)備簡(jiǎn)潔,工作可靠,維修方便,監(jiān)控實(shí)時(shí)性強(qiáng);選擇西門子PLC及UniMAT模塊增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性,且可以通過USS通性協(xié)議控制變頻器及上位機(jī)監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。因此,目前使用PLC控制灌裝技術(shù)走在灌裝行業(yè)的領(lǐng)先位置。