在各大整車廠的焊接車間里,絕大多數(shù)都采用傳統(tǒng)的集中式冷卻水供給系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中,通過中央泵站把水箱里的冷水輸送到各個焊接單元來冷卻焊槍的電極和焊接變壓器,系統(tǒng)的回路又把各個單元的熱水收集起來經(jīng)過濾、冷卻再送回水箱以便循環(huán)使用。
焊接車間需要冷卻的單元很多,故該系統(tǒng)中央泵站的負(fù)荷極大,再加上管路的沿程損失,這就使得各個電極和焊接變壓器的冷卻水流量變小,從而達(dá)不到理想的冷卻效果而影響焊接的質(zhì)量。由于系統(tǒng)部件多及冷卻水的水質(zhì)問題,還有可能會在部分管路產(chǎn)生阻塞,造成焊接的過熱。
諾冠的技術(shù)專家運用其在氣動系統(tǒng)方面的優(yōu)勢,創(chuàng)新地設(shè)計了冷卻水噴射系統(tǒng),有效地降低了焊槍電極和變壓器的溫度,從而提高焊點的質(zhì)量。該系統(tǒng)針對每一個機器人的焊槍,獨立的構(gòu)建一套封閉的系統(tǒng)。系統(tǒng)在焊點焊接時噴射脈沖式的冷卻水,最高流量達(dá)到14L/min,這樣焊接的熱量會立刻被帶走,降低電極的溫度。同時該系統(tǒng)還帶有溫度和壓力傳感器,實時檢測冷卻水的溫度和壓力,以便系統(tǒng)調(diào)節(jié)冷卻水的流量來控制冷卻效果。
諾冠創(chuàng)新高效的冷卻水噴射系統(tǒng)包括一個集成控制閥的靈敏氣缸、一個帶溫度和壓力傳感器的水泵單元、一個由真空發(fā)生器和真空開關(guān)組成的真空單元、一個帶風(fēng)扇和溫度傳感器的散熱器單元以及一個接口和控制模塊單元。

當(dāng)接收到焊槍開始加壓的信號后,系統(tǒng)會控制靈敏氣缸動作,來驅(qū)動水泵單元噴射出高流量的冷卻水,當(dāng)焊接結(jié)束后,系統(tǒng)控制靈敏氣缸停止動作,使得水泵停止噴射。在該過程中,散熱器進口處溫度傳感器會實時的檢測并反饋回當(dāng)前冷卻水的溫度,來和預(yù)設(shè)值進行比較,若高于預(yù)設(shè)值,系統(tǒng)將繼續(xù)噴射出高流量的冷卻水。當(dāng)焊槍需要更換電極的時候,系統(tǒng)在接到信號后會隔斷水泵的出水口,真空發(fā)生器開始工作,在冷卻水管路中構(gòu)建真空,把管路中的冷卻水吸回至水泵單元,這樣就能夠在不損失冷卻水的情況下更換焊槍電極。
諾冠冷卻水噴射系統(tǒng)的冷卻水采用車用防凍液與工業(yè)純水50:50混合而成,無需進行嚴(yán)格的水質(zhì)分析,并且該回路完全封閉,不用擔(dān)心會因為管路阻塞而影響冷卻效果。
該系統(tǒng)提供了豐富的接口和人性化的控制面板。通過Profibus總線接口可以和焊接機器人進行通訊,串口用來上傳或下載控制參數(shù),還可以通過控制面板來設(shè)置系統(tǒng)控制需要的相關(guān)參數(shù)。
通過和傳統(tǒng)的集中式冷卻系統(tǒng)相比,諾冠焊接冷卻水噴射系統(tǒng)的投資和維護成本僅為前者的一半;并且因電極表面高溫引起的飛濺和壓痕都得到很好的控制;同時系統(tǒng)故障時可以通過自診斷系統(tǒng)來迅速查找并解決問題。