摘 要：活套控制是一種目前在高線(xiàn)軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且較為重要的控制手段。文章重點(diǎn)介紹某中薄板軋制控制系統(tǒng)中自動(dòng)活套控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成及組態(tài)畫(huà)面，以幫助解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題。 關(guān)鍵詞： PLC 組態(tài)軟件 活套控制 1　引 言 　　在高線(xiàn)連軋系統(tǒng)中，由于是連續(xù)軋制，且軋制速度較高，相鄰機(jī)架間物料所受的張力必須得到有效的控制，以保證軋制過(guò)程的順利進(jìn)行以及得到較好的產(chǎn)品尺寸。而活套控制是一種目前在高線(xiàn)軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且較為重要的控制手段。文章重點(diǎn)介紹某中薄板軋制控制系統(tǒng)中自動(dòng)活套控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成及組態(tài)畫(huà)面，以幫助解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題。 　　可編程控制器（PLC）是近20年發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置，其最初是為了取代繼電器控制系統(tǒng)而發(fā)明，多用順序邏輯控制中，如：活套控制、高爐上料、電梯控制、貨物存取等；隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)已能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制，應(yīng)用于各種閉環(huán)過(guò)程控制中及構(gòu)成DCS 。美國(guó)AB公司是一家世界領(lǐng)先的PLC制造廠(chǎng)家，生產(chǎn)MicroLogix、SLC 500、PLC5、ControlLogix等多種型號(hào)、不同檔次的產(chǎn)品，有較高的市場(chǎng)占有率。SLC 500可編程控制器是其生產(chǎn)的一個(gè)不斷完善的中小型可編程控制器系列，具有功能強(qiáng)大、處理快速的處理器，較大的存儲(chǔ)容量（最多可達(dá)64K字）和豐富的指令集，能實(shí)現(xiàn)多種控制任務(wù)；同時(shí)處理器自帶多種類(lèi)型的通訊接口：RS-232、DH-485、DH+、Ethernet，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊；深受工業(yè)控制領(lǐng)域的青睞。 2　系統(tǒng)原理 　　該活套控制系統(tǒng)主要由人機(jī)接口HMI監(jiān)控、PLC過(guò)程控制以及AB變頻器組三個(gè)部分構(gòu)成，如圖1所示。上位機(jī)RSVIEW組態(tài)軟件主要用于系統(tǒng)的監(jiān)控及動(dòng)畫(huà)顯示；1756－L63完成邏輯控制及對(duì)變頻器組的活套計(jì)算。 　　在1756 PLC中主要是進(jìn)行各個(gè)活套之間的計(jì)算，圖2所示為以某一活套的具體控制原理。其中： （1）活套角度（A）：來(lái)自活套位置傳感器（0-50°）; （2）平衡力函數(shù)： 為COS（A）×10; （3）張力函數(shù)： 為33×（（SIN（1.4×A）-SIN（0.64×A）-0.107）; （4）平衡力設(shè)定值：來(lái)自手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值[100%相當(dāng)于：7.8×最大厚度×最大寬度× 機(jī)架間距>; （5）張力設(shè)定值：來(lái)自手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值[100%相當(dāng)于：最大單位面積張力×最大厚度×最大寬度>; （6）平衡力系數(shù)：使平衡力分量在活套角度（A）= 0度時(shí), 平衡力設(shè)定值=100%時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)矩為.427（Kg.m）,相當(dāng)于電樞電流117%; （7） 張力系數(shù)：使張力分量在活套角度（A）= 50度時(shí), 張力設(shè)定值=100%時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩為765 （Kg.m）,相當(dāng)于電樞電流210%; （8）加法器：把平衡力分量和張力分量相加; （9）限幅器：限制最大電樞電流為200%; （10）活套臂平衡力：在平衡力設(shè)定值=0, 張力設(shè)定值=0時(shí)改變活套臂平衡力使活套臂平衡。 3　RSVIEW畫(huà)面組態(tài) 　　RSView是RockWell SoftWare公司的組態(tài)軟件，它提供集成的、組態(tài)化的人機(jī)接口，廣泛的用來(lái)監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程。它除了可以方便的與ALLEN -BRADLEY PLC進(jìn)行無(wú)縫的結(jié)合應(yīng)用，也可以通過(guò)使用OPC的通訊方式與其它公司的設(shè)備進(jìn)行連接。而ODBC（Open Database Connectivity開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)互連）則是由微軟推出的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，一種開(kāi)放的獨(dú)立于廠(chǎng)商的API應(yīng)用程序接口，可以跨平臺(tái)訪(fǎng)問(wèn)各種個(gè)人計(jì)算機(jī)、小型機(jī)以及主機(jī)系統(tǒng)。ODBC作為一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，絕大多數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)廠(chǎng)商都為自己的產(chǎn)品提供了ODBC接口或提供了ODBC支持，這其中就包括常用的SQL SERVER、ORACLE、INFORMIX等。 　　本系統(tǒng)中活套設(shè)定畫(huà)面采用RSVIEW編寫(xiě)，其中主畫(huà)面如圖3所示。 　　本畫(huà)面主要包括四個(gè)部分： 　　（1）活套運(yùn)行方式選擇，點(diǎn)擊L1～L6切換狀態(tài)（AUTO、SEMI、MAN、STOP），選擇AUTO時(shí)表示活套張力平衡重由上位機(jī)設(shè)定（上位機(jī)投入時(shí)）；若沒(méi)有上位機(jī)設(shè)定時(shí)各活套必須選擇為SEMI（半自動(dòng)設(shè)定）方式，選擇MAN方式表示僅在停車(chē)時(shí)靠手動(dòng)起套，啟車(chē)后不自動(dòng)起套（不推薦使用），選擇STOP時(shí)表示本活套不起套（相應(yīng)的，本活套的套高閉環(huán)也不會(huì)投入）。 　　 　?。?）套高設(shè)定區(qū)：第一行為設(shè)定值輸入,設(shè)定值為活套要求高度（角度）,每次輸入后按回車(chē)鍵（Enter）確認(rèn),都設(shè)定完畢后請(qǐng)按畫(huà)面上確定按鈕.然后看第二行設(shè)定反饋值是否已經(jīng)顯示為要求值,如果不是,請(qǐng)重新在第一行設(shè)定并按確定按鈕.第三行為當(dāng)前活套高度反饋值顯示，與其他畫(huà)面同。 　?。?）張力平衡重設(shè)定區(qū)：由于張力平衡重是靠帶鋼厚度寬度張力值等計(jì)算得來(lái)的,所以每次換規(guī)格都要進(jìn)行重新設(shè)定 L1～L6對(duì)應(yīng)的分別是出口厚度分別是F1～F6的出口厚度,輸入厚度單位為10um，比如F1出口厚度為16.4，請(qǐng)輸入1640。輸入后請(qǐng)按回車(chē)確認(rèn)。帶鋼寬度單位為0.1mm，比如軋450mm寬的帶鋼，請(qǐng)輸入4500。輸入后按回車(chē)確認(rèn)。帶鋼張力設(shè)定值單位為0.1Mp，比如3.0Mpa，請(qǐng)輸入30，輸入后按回車(chē)確認(rèn)。平衡力設(shè)定（%）及張力設(shè)定（%）為程序中經(jīng)過(guò)運(yùn)算所得出的平衡立及張力百分比。 　?。?）畫(huà)面的最后兩行是起套瞬間電流限幅（一般可不必更改，但必須保證同本畫(huà)面上所給數(shù)值接近）和由張力平衡重給定計(jì)算出的電流限幅給定值，不可更改。 　?。?）畫(huà)面切換區(qū)，功能同其它畫(huà)面。 4　結(jié)束語(yǔ) 　　在本系統(tǒng)中，制作監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵是設(shè)置與PLC的通信和建立數(shù)據(jù)庫(kù)，RSView提供的OPC通信設(shè)置十分方便易行，PLC數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入功能，大大減小了建庫(kù)的工作量，足見(jiàn)該軟件的實(shí)用性。而對(duì)PLC控制算法而言，了解活套工藝是必不可少的。 參考文獻(xiàn) [1>李方園.變頻器行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐.北京:電力出版社,2006 [2>ROCKWELL公司.1756用戶(hù)手冊(cè).2006年.美國(guó) [3>李方園.變頻器自動(dòng)化工程實(shí)踐.北京:電子工業(yè)出版社,2007