摘要：介紹一種橋接不同現場總線網絡的解決方案。該方案采用高性能AVR ATmega128為其控制核心。AVR ATmega128采用ModBus/RTU協議與計算機通信，通過多處理器通信模式與其他分控設備通信。本方案經過在實際中運行，證明其設計是可行的。 關鍵詞：AVR ATmega128、Modbus/RTU、AVR多處理器通信模式、CRC16 1 引言 如今，電子技術發(fā)展迅猛，尤其是單片機已廣泛地應用于通信、交通、家用電器、便攜式智能儀表、機器人制作等領域，產品功能、精度和質量大幅度提高，且電路簡單，故障率低，可靠性高，成本低廉。在單片機某些應用方面，對網絡靈活性和多樣性需求的不斷增加，網絡之間的互聯顯得越來越重要。工業(yè)網關為橋接不同現場總線網絡提供了一種解決方案。 2 網絡拓撲結構 網絡連接的拓撲結構如圖1所示。 RS-232C是廣泛應用的串口通信標準，但因其推出較早，在現代網絡通信中已暴露出數據傳輸速度慢、傳輸距離短、接口處各信號間容易產生干擾等明顯的缺點。RS-485是一種多發(fā)送器的電路標準，它擴展了RS-422A的性能，允許雙絞線上一個發(fā)送器驅動32個負載設備，負載設備可以是被動發(fā)送器、接收器或收發(fā)器，RS-485最大傳輸距離為1200m,最大傳送速率可達10Mb/s。因此，RS-485在遠程通信和多機總線系統(tǒng)中具有很大的吸引力。 如圖1所示，將AVR ATmega128的標準的通用異步接收/發(fā)送通信接口0（UART0）轉換成半雙工485串口。同樣，PC機的RS-232C串口也轉換成485串口。它們之間采用Modbus/RTU協議進行通信，AVR ATmega128作為從設備。AVR ATmega128與其下行的AVR分控設備通過485串行總線并在一起。它們之間采用AVR單片機特有的多機通信方式進行通信。其中AVR ATmega128是主控設備，其他的AVR分控設備是從控設備。 3 AVR ATmega128單片機 ATmega128單片機為基于AVR RISC結構的8位低功耗CMOS微處理器。由于其先進的指令集以及單周期指令執(zhí)行時間，ATmega128單片機的數據吞吐率高達1MIPS/MHz，故可以緩減系統(tǒng)的功耗和處理速度之間的矛盾。AVR單片機內核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算術邏輯單元（ALU）相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內同時訪問兩個獨立的寄存器。這種結構大大提高了代碼效率，并且具有比普通的復雜指令集微處理器高10倍的數據吞吐量。ATmega128單片機內部帶有128KB的系統(tǒng)內可編程Flash程序存儲器，具有在寫的過程中還可以讀的能力，即同時讀寫（RWW）; 4KB的EEPROM；4KB的SRAM；53個通用I/O端口線；32個通用工作寄存器；實時時鐘（RTC）；4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/記數器（T/C）；2個USART；面向字節(jié)的兩線接口（TWI）；8通道10位ADC；可選的可編程增益；片內振蕩器的可編程看門狗定時器；串行外圍設備接口（SPI）；與IEEE 1149.1規(guī)范兼容的JTAG測試接口，此接口同時還可以用于片上調試；6種可以通過軟件選擇的省電模式。 4 Modbus通信協議 Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其他設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。當在一Modbus網絡上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發(fā)出。在其它網絡上，包含了Modbus協議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。 Modbus網絡能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種進行通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。 當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。 代碼系統(tǒng)： ü 8位二進制，十六進制數0．．．9，A．．．F ü 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成 每個字節(jié)的位： ü 1個起始位 ü 8個數據位，最小的有效位先發(fā)送 ü 1個奇偶校驗位，無校驗則無 ü 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時） 錯誤檢測域 ü CRC（循環(huán)冗長檢測） 使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在網絡下多樣的字符時間，這是最容易實現的（如下圖2所示）。傳輸的第一個域是設備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M制的0…9,A…F。網絡設備不斷偵測網絡總線，包括停頓間隔時間內。當第一域（地址域）接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在停頓后開始。 整個消息幀必須作為一連續(xù)的流傳輸。如果在幀完成之前有超過 3.5個字符時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續(xù)。這將導致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的RTU消息幀如下所示： 當消息在標準的Modbus系列網絡傳輸時，每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）：最低有效位．．．最高有效位。 使用RTU字符幀時，位的序列是： 5 CRC16檢測 循環(huán)冗余碼CRC檢驗技術廣泛應用于測控及通信領域。CRC計算可以靠專用的硬件來實現，但是對于低成本的微控制器系統(tǒng)，在沒有硬件支持下實現CRC檢驗，關鍵的問題就是如何通過軟件來完成CRC計算，也就是CRC算法的問題。計算CRC16有三種算法：按位計算CRC、字節(jié)計算CRC、半字節(jié)計算CRC。這三種算法它們稍有不同，按位求法速度較慢，但占用最小的內存空間；按字節(jié)查表求CRC的方法速度較快，但占用較大的內存；按半字節(jié)查表求CRC的方法是前兩者的均衡，即不會占用太多的內存，同時速度又不至于太慢，比較適合8位小內存的單片機的應用場合。 6 AVR單片機多處理器通信模式 置位UCSRA 的多處理器通信模式位（MPCM） 可以對USART 接收器接收到的數據幀進行過濾。那些沒有地址信息的幀將被忽略，也不會存入接收緩沖器。在一個多處理器系統(tǒng)中，處理器通過同樣的串行總線進行通信，這種過濾有效的減少了需要CPU 處理的數據幀的數量。MPCM位的設置不影響發(fā)送器的工作，但在使用多處理器通信模式的系統(tǒng)中，它的使用方法會有所不同。如果接收器所接收的數據幀長度為5 到8 位，那么第一個停止位表示這一幀包含的是數據還是地址信息。如果接收器所接收的數據幀長度為9 位，那么由第9 位（RXB8） 來確定是數據還是地址信息。如果確定幀類型的位（ 第一個停止位或第9 個數據位） 為1，那么這是地址幀，否則為數據幀。在多處理器通信模式下，多個從處理器可以從一個主處理器接收數據。首先要通過解碼地址幀來確定所尋址的是哪一個處理器。如果尋址到某一個處理器，它將正常接收后續(xù)的數據，而其他的從處理器會忽略這些幀直到接收到另一個地址幀。 對于一個作為主機的處理器來說，它可以使用9 位數據幀格式（UCSZ = 7）。如果傳輸的是一個地址幀（TXB8 = 1） 就將第9 位（TXB8） 置1，如果是一個數據幀（TXB = 0） 就將它清零。在這種幀格式下，從處理器必須工作于9 位數據幀格式。 下面即為在多處理器通信模式下進行數據交換的步驟： 5.1 所有從處理器都工作在多處理器通信模式（UCSRA 寄存器的MPCM 置位）。 5.2 主處理器發(fā)送地址幀后，所有從處理器都會接收并讀取此幀。從處理器UCSRA寄存器的RXC 正常置位。 5.3 每一個從處理器都會讀取UDR 寄存器的內容已確定自己是否被選中。如果選中，就清零UCSRA 的MPCM 位，否則它將等待下一個地址字節(jié)的到來，并保持MPCM 為1。 5.4 被尋址的從處理器將接收所有的數據幀，直到收到一個新的地址幀。而那些保持MPCM 位為1 的從處理器將忽略這些數據。 5.5被尋址的處理器接收到最后一個數據幀后，它將置位MPCM，并等待主處理器發(fā)送下一個地址幀。然后第2 步之后的步驟重復進行。 使用5 至8 比特的幀格式是可以的，但是不實際，因為接收器必須在使用n 和n+1 幀格式之間進行切換。由于接收器和發(fā)送器使用相同的字符長度設置，這種設置使得全雙工操作變得很困難。如果使用5 至8 比特的幀格式，發(fā)送器應該設置兩個停止位（USBS = 1），其中的第一個停止位被用于判斷幀類型。不要使用讀- 修改- 寫指令（SBI 和CBI） 來操作MPCM 位。MPCM 和TXC 標志使用相同的I/O 單元，使用SBI 或CBI 指令可能會不小心將它清零。在本設計方案中，AVR ATmega128作為多處理器通信模式中的主處理器，其他的AVR分控設備做為從處理器。 7結束語 采用本方案所介紹的網絡拓撲結構，由于AVR ATmega128與上位機之間通信是基于Modbus標準協議，而與其他的AVR分控設備之間采用AVR單片機所特有的多處理器通信。因此，在保證系統(tǒng)開放性的同時，又能保證數據處理效率的提高。在交通控制、智能化停車場管理系統(tǒng)等方面，本設計方案有一定的參考價值。 參考文獻 [1] 陳冬云，杜敬倉，任柯燕． ATmega 128單片機原理與開發(fā)指導．機械工業(yè)出版社，2006． [2] Richard Barnett，Larry O’Cull，Sarah Cox． 嵌入式C編程與Atmel AVR．北京:清華大學出版社，2003． [3] Modicon．Modbus Protocol Reference Guide．1996 [4] 朱懿，蔣念平．ModBus協議在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應用．微計算機信息，2006，4-1：118-120．