摘 要：本文介紹了在三菱E68系統(tǒng)中使用“手動(dòng)自動(dòng)同時(shí)有效”功能，宏程序功能從而實(shí)現(xiàn)兩伺服軸同期運(yùn)行的方法，為特殊工作機(jī)械要求提供了一種解決方案。 關(guān)鍵詞：同期運(yùn)行 手動(dòng)自動(dòng)同時(shí)有效 宏程序 變量 　　某客戶的一工作機(jī)械的數(shù)控系統(tǒng)采用三菱E68，數(shù)控系統(tǒng)由兩伺服軸構(gòu)成，該工作機(jī)械有一特殊要求，即“當(dāng)一伺服軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，另一伺服軸運(yùn)行一固定距離”。從表面上來(lái)看，這象是一 ‘同期運(yùn)行功能’，但同期運(yùn)行功能是針對(duì)主軸功能而言的。數(shù)控系統(tǒng)中具有的同期運(yùn)行功能是：主軸運(yùn)行一轉(zhuǎn)，相應(yīng)的伺服軸運(yùn)行一指定距離。但該客戶因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)械的特殊要求，配用了兩伺服軸，如何能滿足這一工作要求呢? 　　該工作機(jī)械中，X軸為“旋轉(zhuǎn)及定位軸”，Y軸為定位軸。其工作要求是：在一般情況下，X軸,Y軸在能做定位運(yùn)行，也能做插補(bǔ)運(yùn)行，而在加工特殊工件時(shí)，就要求X軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，Y軸運(yùn)行一規(guī)定距離。 　　針對(duì)客戶這一特殊要求，經(jīng)全面考慮，確定為其開(kāi)發(fā)特殊功能， 　　對(duì)于X軸做定位和插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)的常規(guī)功能是能滿足其要求的。對(duì)于在自動(dòng)狀態(tài)下，X軸做旋轉(zhuǎn)軸，Y軸以X軸為基準(zhǔn)做同期運(yùn)行必須做如下處理： 　　1. X軸應(yīng)該在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而不是在定位狀態(tài); 　　2. X軸的旋轉(zhuǎn)速度能夠任意設(shè)定; 　　3. Y軸速度能夠精確的隨X軸速度變化而變化。 　　解決問(wèn)題的思路是： 　　1. X軸的旋轉(zhuǎn)速度是可以設(shè)定的，X軸的旋轉(zhuǎn)速度是mm/分;該速度除以螺距和齒輪比就是“轉(zhuǎn)/分 　　2. 以“X軸轉(zhuǎn)速””為變量，計(jì)算Y軸的運(yùn)行速度。則Y軸的速度就間接的規(guī)定對(duì)應(yīng)于X軸每轉(zhuǎn)的Y軸運(yùn)行距離。 　　實(shí)際解決過(guò)程： 　　三菱數(shù)控系統(tǒng)有一功能為“手動(dòng)自動(dòng)同時(shí)有效功能”，其含義是，在系統(tǒng)進(jìn)入“自動(dòng)運(yùn)行”狀態(tài)下，可以令某一伺服軸按手動(dòng)運(yùn)行指令運(yùn)行。利用這一功能，在自動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)X軸發(fā)出JOG指令，就相當(dāng)于使X軸進(jìn)入“旋轉(zhuǎn)軸”狀態(tài)，只做旋轉(zhuǎn)，而其旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)R136設(shè)定和讀出。 　　Y軸的速度用一變量表示，該變量為X軸轉(zhuǎn)速與某固定數(shù)值的乘積。 　　根據(jù)以上原則，編制相關(guān)PLC　程序如圖1; [align=center] 圖1. X軸運(yùn)行模式及　運(yùn)行速度的計(jì)算[/align] 　　在正常的操作時(shí)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的速度在操作面板上由一旋轉(zhuǎn)多段開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)。根據(jù)加工工藝條件不同，其旋轉(zhuǎn)速度是不同的，在PLC　　程序中，R136 的值表示當(dāng)前的點(diǎn)動(dòng)速度， 　　用該速度值除以該軸的齒輪比和螺距―――就是X軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。即PLC程序中的D100, 但是D100是PLC程序中的數(shù)據(jù)寄存器，如何才能轉(zhuǎn)換成加工程序中可引用的變量呢?　　三菱數(shù)控系統(tǒng)的宏程序中提供了一種用變量方式讀取PLC程序中各元件狀態(tài)數(shù)值的功能，針對(duì)這一問(wèn)題，編制了相應(yīng)的宏程序如圖2： [align=center] 圖2.　讀取PLC 數(shù)據(jù)的宏程序[/align] 　　經(jīng)過(guò)以上處理：　可以編制主加工程序如圖3。 P100 [align=center] 圖3.主加工程序[/align] 　　在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行該程序，得到滿意的效果。