1 . 前言： 　　現(xiàn)在很多車(chē)間都采用生產(chǎn)目標(biāo)管理板在生產(chǎn)線上進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的管理，可以直接進(jìn)行生產(chǎn)目標(biāo)的設(shè)定，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)際生產(chǎn)實(shí)績(jī)數(shù)。很直觀的進(jìn)行目標(biāo)與當(dāng)前產(chǎn)量的對(duì)照;更能促進(jìn)生產(chǎn)的進(jìn)程。由于管理板控制較為簡(jiǎn)單，所以基本上都采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但在工廠的環(huán)境下，往往存在很多干擾信號(hào)，導(dǎo)致管理板不能正常地、穩(wěn)定的工作。這樣對(duì)生產(chǎn)會(huì)造成直接的影響。所以為了提高產(chǎn)品的可靠性，采用PLC來(lái)進(jìn)行控制改造，將很有效的提高管理板的穩(wěn)定性。 2. 傳統(tǒng)生產(chǎn)管理板簡(jiǎn)介 　　傳統(tǒng)的生產(chǎn)目標(biāo)管理板都采用一塊大面板來(lái)顯示，集成單片機(jī)控制電路，LED顯示;以及操作手柄。通常采用懸掛方式。 [align=center] 圖1 傳統(tǒng)生產(chǎn)目標(biāo)管理圖示[/align] 　　而操作手柄主要用來(lái)設(shè)定相關(guān)的參數(shù)，如生產(chǎn)目標(biāo)數(shù)，定時(shí)器時(shí)間以及管理板的啟動(dòng)等。而計(jì)數(shù)信號(hào)一般由生產(chǎn)線的相關(guān)傳感器提供。常見(jiàn)的操作方式有純按鍵式，或者按鍵結(jié)合撥碼開(kāi)關(guān)方式。在撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定值方便，更能方便、直觀的操作。 　　目前有如下一個(gè)生產(chǎn)管理板： 　　使用按鈕進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，【設(shè)定】、【選位】、【+1】和【-1】 　　目標(biāo)值按鈕：【目標(biāo)復(fù)位】、【目標(biāo)暫?！? 　　實(shí)績(jī)數(shù)按鈕：【實(shí)績(jī)復(fù)位】，另外還有連接生產(chǎn)線的【實(shí)績(jī)+1】輸入開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)管理設(shè)定過(guò)程如下“： 　　根據(jù)流程圖,系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定主要通過(guò)按鍵來(lái)操作.步驟顯得繁瑣.設(shè)定速度較為緩慢.在一定程度上制約著生產(chǎn)效率的提高.而且單片機(jī)控制的管理板若在生產(chǎn)系統(tǒng)化的集中管理,就很難發(fā)生數(shù)據(jù),以便ERP等管理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集.所以,為提供系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以及適應(yīng)當(dāng)前工廠管理模式,對(duì)其改造勢(shì)在必行.現(xiàn)就以臺(tái)灣永宏電機(jī)公司生產(chǎn)的FBs系列PLC對(duì)其進(jìn)行改造。永宏P(guān)LC提供LED顯示控制的專(zhuān)用模塊FBs-7SG1/2.對(duì)生產(chǎn)管理板的改造提供相當(dāng)便利的條件，無(wú)論從配線還是控制方式上，都大大的簡(jiǎn)化，從而更能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性以及控制的便利性。 3. 永宏P(guān)LC硬件配置 　　根據(jù)上述系統(tǒng)配置，控制系統(tǒng)都集中在開(kāi)關(guān)量輸入和LED顯示兩個(gè)單元。若考慮到后期的系統(tǒng)升級(jí)，如做生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集等與尚未機(jī)通訊，只需再增加一塊通訊板即可實(shí)現(xiàn)。所以在選擇PLC時(shí)，選擇永宏經(jīng)濟(jì)型主機(jī)FBs-MA系列就可以，永宏P(guān)LC主機(jī)最小點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn)，最大為60點(diǎn);但由于LED先必須采用擴(kuò)展模塊才能實(shí)現(xiàn)控制輸出，能帶擴(kuò)展模塊的主機(jī)至少為20點(diǎn)，所以這里要選擇FBs-20MA主機(jī)。（詳細(xì)主機(jī)介紹請(qǐng)參考永宏公司相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)）。主機(jī)為12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出;可以擴(kuò)展到3個(gè)通訊口，自帶一個(gè)編程口。下面重點(diǎn)介紹一下永宏P(guān)LC提供的LED顯示輸出模塊FBs-7SG1/2. 　　FBs-7SG 有7SG1 與7SG2 兩種機(jī)型，它們內(nèi)部分別具有1個(gè)或2個(gè)可顯示8個(gè)數(shù)字7段數(shù)碼管或者4個(gè)16段數(shù)碼管，下圖是以FBs-7SG2 為例的示意圖。 　　FBs-7SG 內(nèi)部具有專(zhuān)用的七段LED 顯示IC，用來(lái)作為1～ 8個(gè)七段或1～ 4個(gè)16 段LED顯示器的多任務(wù)掃描顯示。用戶只需要用一條16 芯的扁平排線連接就可以得到8 位數(shù)的數(shù)字顯示或64 點(diǎn)獨(dú)立的燈號(hào)顯示（ 一個(gè)數(shù)字顯示可分為8個(gè)獨(dú)立點(diǎn)顯示或可以選擇數(shù)字與獨(dú)立點(diǎn)混合顯示） 或4 位數(shù)的文數(shù)字顯示。每一片7SG 模塊會(huì)在I/O 尋址上占用3～ 8個(gè)數(shù)字輸出緩存器的地址（R3904～ R3967）， 因此一個(gè)主機(jī)最多可控制192個(gè)7段數(shù)字顯示或64個(gè)16段米字型文數(shù)字顯示或1024個(gè)獨(dú)立點(diǎn)LED 顯示。 　　下圖為FBs-7SG 內(nèi)部顯示IC 的輸出驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)圖， 對(duì)一般用戶而言， 并不需要特別 　　去計(jì)算LED 的壓降， 只需要按照下列Jumper 表格調(diào)整適合的電壓， 使它不至于發(fā)生過(guò)電壓 　　驅(qū)動(dòng)（ O.V.） 現(xiàn)象就可以。 [align=center] 圖3 FBs-7SG驅(qū)動(dòng)電路圖示[/align] 　　驅(qū)動(dòng)電壓 　　因?yàn)轱@示IC 為40mA 定電流源，故其功率消耗完全由跨接在它上面的電壓降VIC（ PD =40mA × VIC） 的大小決定， 如上圖所示VIC = VIN − VLED − 0.8V， 也就是VIC 受到驅(qū)動(dòng)電源電壓VIN 及七段顯示器順向壓降VLED 的影響，因顯示IC 的安全功率消耗在最?lèi)毫又車(chē)鷾囟葪l件下必須限制在0.8W 以下， 也就是它的VIC 必需小于2V。VIC 過(guò)低將造成顯示亮度不足或者無(wú)法顯示， 過(guò)高則將造成不正確的顯示（ 不該亮也點(diǎn)亮） 或損壞顯示IC。 　　由于不同尺寸的LED 顯示器其工作所需的驅(qū)動(dòng)電壓不同， 因此應(yīng)用本模塊時(shí)需先設(shè)定適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電壓。驅(qū)動(dòng)電壓大小的正確選擇，通過(guò)調(diào)整電壓跳線來(lái)進(jìn)行調(diào)整。 　　模塊底部有個(gè)高電壓驅(qū)動(dòng)跳線JP1，提供7.5V,10V和12.5V電壓選擇，出廠設(shè)定在7.5V。 　　面板上面還提供JP5/8跳線，為L(zhǎng)V和HV電壓選擇。當(dāng)在LV位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓范圍為：2.4V-4.2V;若在HV位置則才是7.5V-12.5V. 　　另外還提供JP6/9和JP7/10兩個(gè)微調(diào)跳線。JP6/9調(diào)整0.6V的壓降;JP7/10調(diào)整1.2V的壓降;通過(guò)這些跳線來(lái)獲取LED允許的電壓驅(qū)動(dòng)。 　　為了能讓驅(qū)動(dòng)IC 的CE 間端電壓VI C 控制在2V 以下，F(xiàn)Bs-7SG 設(shè)計(jì)有過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)顯示LED， 以供用戶檢視是否有過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)現(xiàn)象，在面板上提供“O.V.”指示燈。通過(guò)JP3來(lái)測(cè)試模塊是否過(guò)壓顯示，在所有燈節(jié)都會(huì)被點(diǎn)亮后，通過(guò)JP3來(lái)測(cè)試，將JP3 置放在N 位置，當(dāng)O.V.燈屬于熄滅狀態(tài)，表示未過(guò)壓驅(qū)動(dòng);反之則表示過(guò)壓，再做電壓的調(diào)整。這樣起到對(duì)模塊的保護(hù)作用。 　　結(jié)合FBs-7SG顯示模塊，永宏公司還提供配套使用的LED顯示板。有7段顯示以及16段顯示，尺寸有0.56寸～4寸的選擇。這樣，客戶可以直接定購(gòu)相應(yīng)尺寸和顯示段數(shù)，就能輕松的完成LED顯示的輸出，無(wú)需自行進(jìn)行繁瑣線路焊接與調(diào)試。下面圖示為7段LED顯示板的原理圖。 [align=center] 圖4 DBx.xLEDR顯示原理圖[/align] 　　7段LED顯示板（ 一片最多八位數(shù)） 最右邊一位數(shù)對(duì)應(yīng)到SEG0～SEG7 輸出，再往左下一位數(shù)為SEG8～SEG15，最左位數(shù)為SEG63～SEG56，一片7SG2 共可以推動(dòng)16 位數(shù)7 段數(shù)字LED 顯示器。 　　16段米字型顯示板（一片最多四位數(shù)）最右邊一位數(shù)的D0～D15 燈節(jié)分別對(duì)應(yīng)到7SG2 模塊的SEG0～SEG15 輸出，再往右下一位數(shù)為SEG16～SEG31，最左一位數(shù)位為SEG63～SEG48。一片7SG2 共可接兩片16 段文數(shù)字型LED 顯示模塊。 [align=center] 圖5 7段與16段LED原理圖[/align] 　　解碼與非解碼 　　在FBs-7SG模塊上，還提供一個(gè)解碼/非解碼模式的顯示選擇跳線JP2.此模式基本上使用在7段LED上. 　　非譯碼顯示： 各個(gè)燈節(jié)的暗亮， 獨(dú)立由用戶的應(yīng)用控制. 在此模式下FBs-7SG2 總共使用了8個(gè)輸出緩存器來(lái)控制128燈節(jié)的顯示，每一燈節(jié)分別由對(duì)應(yīng)的1個(gè)位來(lái)控制，當(dāng)位值為1 時(shí)對(duì)應(yīng)燈節(jié)會(huì)點(diǎn)亮，各燈節(jié)與輸出緩存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，其中OR 為模塊占用的第一個(gè)輸出緩存器，每一輸出緩存器的內(nèi)容分兩次輸出每次輸出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)（8 個(gè)燈節(jié)）， 各字節(jié)數(shù)據(jù)分別送到對(duì)應(yīng)的P/D7～ A/D0 輸出。 　　例;每2個(gè)顯示LED（7段）由一個(gè)OR控制輸出。若我們將CH0通道的低2位（對(duì)應(yīng)寄存器R3904）顯示:”4.2”字樣時(shí)，那么將R3904的寄存器設(shè)定值如下. 　　程序控制如下： 　　只需該條指令即能顯示:”4.2”字樣。其他非解碼的數(shù)字對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)寄存器位請(qǐng)參考《永宏P(guān)LC使用手冊(cè)》2的第16章節(jié)。 　　譯碼顯示： 直接以內(nèi)定字型編碼顯示其對(duì)應(yīng)的字型燈節(jié) 　　在此模式下FBs-7SG2 總共使用4個(gè)輸出緩存器來(lái)控制8 位數(shù)字顯示，每一位數(shù)分別由對(duì)應(yīng)的4 個(gè)位來(lái)控制，此外8 位數(shù)的小數(shù)點(diǎn)也利用1個(gè)輸出緩存器來(lái)控制，每一數(shù)點(diǎn)分別由對(duì)應(yīng)的一位來(lái)控制，各位數(shù)字與小數(shù)點(diǎn)與輸出緩存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，其中OR 為模塊占用的第一個(gè)輸出緩存器。 　　如上面例子顯示:”4.2”的控制方式如下 　　注：在對(duì)應(yīng)的16進(jìn)制位上，填寫(xiě)F時(shí)，LED無(wú)顯示輸出。若對(duì)直接對(duì)寄存器做顯示的話，中間則需要對(duì)寄存器做BCD碼轉(zhuǎn)換（FUN20功能指令），才能顯示為人眼可識(shí)別的0～9數(shù)字。 　　4. 控制程序編寫(xiě) 　　我們就依照上例做PLC程序上的變換。PLC程序比單片機(jī)程序更加直觀，更易懂。對(duì)于略有電氣基礎(chǔ)的技術(shù)人員就能進(jìn)行修改，調(diào)試?？梢源蟠蠼档途S護(hù)的成本。 　　目標(biāo)數(shù)設(shè)定 　　這里，我們對(duì)目標(biāo)設(shè)定值的設(shè)定方式進(jìn)行改造，采用4位撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)輸入設(shè)定值，這樣使得設(shè)定操作更為方便。 [align=center] 圖6：8421碼撥碼開(kāi)關(guān)[/align] 　　永宏P(guān)LC有支持撥碼開(kāi)關(guān)輸入的專(zhuān)用指令，這樣無(wú)論在PLC的配線，或者獲取對(duì)應(yīng)輸入值時(shí)，都相當(dāng)?shù)姆奖?。撥碼開(kāi)關(guān)指令為FUN78功能指令。使用4位數(shù)輸入時(shí)，共需占用4個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出掃描點(diǎn)。PLC配線如下圖： 　　在編寫(xiě)程序時(shí)，調(diào)用一個(gè)FUN78功能指令塊，然后根據(jù)配線圖，做相關(guān)參數(shù)設(shè)定。“IN”輸入點(diǎn)占用X0～X3，“OT”輸出點(diǎn)占用Y0～Y3。我們將撥碼開(kāi)關(guān)輸入值送到R10。D10為其內(nèi)部工作寄存器，指令占用，其他地方不要重復(fù)使用。整個(gè)指令如下。 　　如上所示就能完成目標(biāo)數(shù)的設(shè)定。這時(shí)在設(shè)定完畢后我們將設(shè)定值送到顯示FBs-7SG2模塊做顯示。 　　這里顯示模塊使用FBs-7SG2.共有2個(gè)通道，一個(gè)通道顯示8位7段LED。我們對(duì)顯示模塊采用譯碼碼模式。LED顯示單元為了配合程序更好設(shè)計(jì)。我們這樣編排： 　　這時(shí)，我們可以通過(guò)搬移指令將R0值直接送至R3905。因?yàn)閾艽a開(kāi)關(guān)輸入的即為BCD碼。所以在送到R3905時(shí)，不必再做BCD碼轉(zhuǎn)換。 　　 　　對(duì)于實(shí)際計(jì)數(shù)部分，我們現(xiàn)在以一個(gè)輸入開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里占用X5輸入點(diǎn)，以一個(gè)計(jì)數(shù)器C0來(lái)計(jì)數(shù)當(dāng)前生產(chǎn)的實(shí)績(jī)數(shù)。因?yàn)轱@示只為4段，即數(shù)目為0～9999.所以當(dāng)計(jì)數(shù)滿10000時(shí)，要進(jìn)行清零。計(jì)數(shù)程序如下。 　　這時(shí)，我們?cè)賹?shí)績(jī)數(shù)送往R3906做顯示。因?yàn)镃0為二進(jìn)制碼，要在LED顯示為人眼所能識(shí)別的文字格式，必須做BCD碼轉(zhuǎn)換。所以要先對(duì)C0做BCD碼轉(zhuǎn)換再送到R3906顯示。 　　最后，將目標(biāo)數(shù)減去實(shí)績(jī)數(shù)，得到差異數(shù)。再做BCCD碼轉(zhuǎn)換后送到R3907顯示。 5. 結(jié)束語(yǔ) 　　上述程序即能完成生產(chǎn)管理板的改造，硬件上，比單片機(jī)控制方式運(yùn)行得更加可靠、穩(wěn)定;擴(kuò)展性比單片機(jī)更優(yōu)越。軟件上，設(shè)計(jì)程序比單片機(jī)更能容易編寫(xiě)和修改;后期的調(diào)試、維護(hù)更加的便利。因?yàn)镻LC尚有剩余輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，只需在配線增加輸入開(kāi)關(guān)和做輸出點(diǎn)輸出，就能更好的完善生產(chǎn)管理板的升級(jí)。若上位機(jī)要采集數(shù)據(jù)則擴(kuò)展個(gè)通訊端口，讀取對(duì)應(yīng)的寄存器值即可完成生產(chǎn)線與管理系統(tǒng)的連接。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] 永宏可編程控制器使用手冊(cè)I 和使用手冊(cè)II.臺(tái)灣永宏電機(jī)股份有限公司 　　[2] 生產(chǎn)目標(biāo)管理板操作說(shuō)明書(shū).