Products: Motion Control, PXI/CompactPCI, LabVIEW, Distributed I/O The Challenge: 在汽車智能數(shù)字儀表的開發(fā)過程中，數(shù)字儀表所需要采集的信息量比較多，各種車型的信息參數(shù)又差別較大，這些問題的存在給儀表的實車測試和參數(shù)標(biāo)定帶來了困難。為了在開發(fā)過程中能夠快速有效的測試系統(tǒng)的各項功能，提高系統(tǒng)開發(fā)效率，我們設(shè)計了一套測試系統(tǒng)，它能夠模擬產(chǎn)生汽車上的各種參數(shù)信息，快速的對設(shè)計儀表進行全面的測試，節(jié)約臺架或?qū)嵻嚋y試時間，降低測試風(fēng)險。 The Solution: 利用NI公司的軟硬件產(chǎn)品，結(jié)合一塊自行研發(fā)的數(shù)據(jù)通信轉(zhuǎn)換卡構(gòu)成數(shù)字式儀表在線測試系統(tǒng)，系統(tǒng)模擬數(shù)字儀表測試所需要的車輛的各種狀態(tài)參數(shù)和信號，包括模擬、數(shù)字、開關(guān)量及CAN等信號，驅(qū)動待測數(shù)字儀表，模擬車輛相關(guān)狀態(tài)工作并反饋數(shù)字儀表的工作狀態(tài)信息。通過NI公司的LabVIEW軟件平臺對整個測試系統(tǒng)進行開發(fā)，最終提供了一個完整的汽車智能數(shù)字儀表的測試方案。 系統(tǒng)設(shè)計 汽車智能數(shù)字儀表測試系統(tǒng)的開發(fā)要求針對不同的車型，能夠模擬產(chǎn)生出儀表所需的各種采集信號信息，并且能夠通過CAN接口與被測儀表進行通信。本文介紹的測試系統(tǒng)包括以下主要功能。 1）車速里程表的脈沖信號模擬產(chǎn)生 2）發(fā)動機轉(zhuǎn)速表的脈沖信號模擬產(chǎn)生 3）車輛燃油表信號模擬產(chǎn)生 4）車輛水溫表信號模擬產(chǎn)生 5）各種車燈、車窗、車門等車身開關(guān)信號模擬產(chǎn)生 6）數(shù)字儀表具有CAN通信接口，作為一個CAN節(jié)點，可以與車上CAN網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點進行通信。 系統(tǒng)硬件設(shè)計： 數(shù)字儀表測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要包括主控制器、PXI板卡、信號接線盒、數(shù)據(jù)通信轉(zhuǎn)換板卡、供電電源以及被測試儀表等主要部分。NI公司提供的PXI模塊化板卡設(shè)備具有體積小、速度快、易擴展等特點，因此在硬件設(shè)計方面我們采用了PXI板卡產(chǎn)生汽車儀表所需的各種信號。汽車數(shù)字儀表的里程表和發(fā)動機轉(zhuǎn)速表需要采集的是數(shù)字脈沖信號，不同的車型由于采用的傳感器不同，所輸出的脈沖信號高電平從3V-12V不等。為了能夠全面測試設(shè)計儀表的信號，采用PXI-6624板卡，配合外部供電電路，產(chǎn)生儀表所需的一系列數(shù)字脈沖信號。PXI-6624是工業(yè)級隔離的32位定時器／計數(shù)器PXI接口板卡，具有８路隔離的通道，我們采用Couter0和 Counter1作為車速表和轉(zhuǎn)速表的脈沖信號提供通道。燃油表和水溫表采集的是模擬信號，PXI-6233能夠輸出4路10V模擬電平信號，PXI-6713能夠輸出8路10V模擬電平信號，我們選擇PXI-6713或者PXI-6233的2個模擬輸出通道作為燃油表和水溫表的模擬信號提供通道。由于儀表上的開關(guān)量信號比較多，如剎車、左右轉(zhuǎn)向燈、燃油報警、水溫報警以及左右車門開關(guān)信號等，他們之間產(chǎn)生的干擾也比較大。我們選用PXI-6528對儀表的開關(guān)量進行控制，PXI-6528是高速隔離的數(shù)字I/O通道，輸入和輸出通道分別獨立，有效的抑制了信號之間的干擾。 采用一塊數(shù)據(jù)通信轉(zhuǎn)換卡來完成儀表參數(shù)的標(biāo)定以及作為CAN 節(jié)點與車上其他CAN節(jié)點的數(shù)據(jù)通信，該卡的主要功能是完成串口信號與CAN信號之間的轉(zhuǎn)換功能，開發(fā)數(shù)據(jù)通信轉(zhuǎn)換卡的目的一是為了節(jié)約成本，二是考慮到大多數(shù)臺式機或筆記本沒有CAN接口。通過這個板卡對被控儀表的特征參數(shù)，如車輛的特征系數(shù)、傳感器的傳感系數(shù)、發(fā)動機的速比以及儀表的一些標(biāo)定參數(shù)等進行設(shè)定。由于目標(biāo)車型不確定，儀表的一些特征參數(shù)需要實車測試才能最后標(biāo)定，所以該板卡可作為以后儀表參數(shù)標(biāo)定用。 整個測試系統(tǒng)硬件功能框圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 儀表測試系統(tǒng)硬件功能框圖[/align] 系統(tǒng)軟件設(shè)計： 儀表測試系統(tǒng)軟件采用NI公司的LabVIEW 8.20平臺。LabVIEW是基于圖形化編程語言的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺，具有功能強大的函數(shù)模塊庫，特別適用于測試和控制系統(tǒng)的開發(fā)。結(jié)合NI的硬件模塊，能夠方便的進行采集和分析相關(guān)測試數(shù)據(jù)。考慮到儀表整體功能測試和模塊功能測試的需要，整個系統(tǒng)主要包括界面模塊和各個功能測試模塊。根據(jù)信號類型將儀表功能測試分為：車速表測試模塊、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表測試模塊、燃油表測試模塊、水溫表測試模塊、開關(guān)量測試模塊、CAN通信測試模塊以及參數(shù)設(shè)置模塊等主要功能模塊。汽車儀表測試系統(tǒng)的軟件總體功能框圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 儀表測試平臺軟件總體功能框圖[/align] 1.界面模塊 測試平臺左側(cè)是各種模塊功能測試的切換按鍵，可以切換到單個功能模塊的測試項目。右側(cè)主界面模擬汽車儀表板的顯示界面，如車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、燃油表、里程指示以及各種報警和開關(guān)信號等信息顯示。在進行測試實驗中，工作人員通過主界面即可觀測到儀表測試的整體功能。主界面前面板如圖3所示，控制框圖如圖4所示。 [align=center] 圖3主界面前面板 圖4 主界面功能控制框圖[/align] 2.模塊測試設(shè)計 車速表的測試需要預(yù)先了解設(shè)定目標(biāo)車型的特征參數(shù)，如車輛特征系數(shù)、車速傳感器的傳感系數(shù)等，然后通過數(shù)據(jù)通信卡（CAN總線信號）將特征參數(shù)下載到被測儀表，按照測試要求產(chǎn)生脈沖信號，信號的幅值、頻率可以通過手動／自動進行調(diào)整，車速信號具備超速報警提示功能，根據(jù)設(shè)定的超速門限值，高于該門限值時，通過主界面前面板上的超速報警燈閃爍來提示。測試過程也可以手動／自動進行，測試結(jié)果存檔以備查詢。 [align=center] 圖5 模塊軟件測試狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖[/align] 車速表測試模塊的設(shè)計采用狀態(tài)機設(shè)計模式，如圖5所示。主要分為開始、獲取參數(shù)、手動／自動選擇、采集（手動）、檢查時間（自動）、輸出信號和停止等狀態(tài)。其中參數(shù)的獲取主要是獲取前面板上特征系數(shù)和傳感系數(shù)的參數(shù)值。通常，這兩個值在儀表參數(shù)標(biāo)定的時候需要在線修改。檢查時間是指按照程序規(guī)定的時間輸出規(guī)定的信號，本系統(tǒng)中采取三角波模式的車速變化趨勢對儀表進行測試，它的控制框圖如下圖6所示。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速表測試模塊類似于車速表測試模塊，區(qū)別在于它的特征參數(shù)不同。根據(jù)特定車型的情況，通過數(shù)據(jù)通信卡（CAN總線信號）將發(fā)動機轉(zhuǎn)速比下載到被測儀表，然后對其進行測試。 燃油表的測試需要預(yù)先設(shè)定目標(biāo)車型的燃油測試范圍以及燃油門限報警值，通過數(shù)據(jù)通信卡（CAN總線信號）將參數(shù)值下載到被測儀表，然后按照測試要求開始測試。根據(jù)設(shè)定的燃油門限值，低于該門限值時，通過主界面前面板上的燃油報警燈閃爍提示。測試過程可以手動／自動進行。 燃油表的測試采用狀態(tài)機的設(shè)計模式，主要分為開始、獲取參數(shù)、手動／自動、采集、檢查報警、輸出信號等狀態(tài)。水溫表的測試同燃油表，在此不做具體說明。 [align=center] 圖6 車速測試模塊控制窗口[/align] 3.CAN通信測試模塊 所有的模塊測試之前首先需要對該模塊的參數(shù)進行初始化，如進行特征系數(shù)、傳感系數(shù)、發(fā)動機速比、超速門限、燃油門限、水溫門限以及測量范圍等參數(shù)的設(shè)置。數(shù)據(jù)通信采用CAN協(xié)議，鑒于成本方面的考慮，我們在LabVIEW上對串口進行操作，然后通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換板卡輸出CAN信號，CAN信號直接與被測儀表進行數(shù)據(jù)通信，因此，需要定義一個簡單的CAN通信協(xié)議。測試系統(tǒng)作為CAN網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點，節(jié)點ID號可以根據(jù)需求自行設(shè)定，數(shù)據(jù)區(qū)域由命令字、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)、校驗位組成。以下圖7為CAN通信前面板圖，表1是儀表參數(shù)設(shè)定CAN通信簡單協(xié)議。 [align=center] 圖7 CAN通信測試前面板 表1儀表測試參數(shù)設(shè)定CAN協(xié)議[/align] 測試結(jié)果分析 通過對現(xiàn)有車輛安裝的數(shù)字儀表進行測試，各項關(guān)鍵指標(biāo)如速度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的測量誤差均滿足國標(biāo)QC/T 727-2004的要求。同時作為CAN節(jié)點，根據(jù)特定的CAN應(yīng)用協(xié)議，能夠有效實現(xiàn)汽車儀表的參數(shù)設(shè)定及CAN網(wǎng)絡(luò)通信。 總結(jié) 采用NI的PXI平臺以及靈活方便的LabVIEW軟件系統(tǒng)，使得我們在短期內(nèi)構(gòu)建了一套汽車數(shù)字儀表產(chǎn)品開發(fā)、測試、評估多功能于一體的測試平臺。通過對實際儀表的測試，結(jié)果表明該套測試系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的完成對被測儀表的各項功能測試，并且該系統(tǒng)具備可擴展性，可以很方便的移植到其他產(chǎn)品的測試方案中，為我們后續(xù)汽車電子產(chǎn)品的研發(fā)積累了測試經(jīng)驗。 參考文獻： [1] 雷振山. 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