摘要：三容水箱液位控制系統(tǒng)是一個較為典型的非線性、時變、強耦合的實驗系統(tǒng)，工業(yè)上許多被控對象都可以抽象成三容水箱的數(shù)學(xué)模型，因此對其液位控制算法的研究有非常重要的實際意義。針對PID控制器對非線性、時延對象控制參數(shù)難以整定的問題，本文結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，模糊控制，常規(guī)PID控制各自的優(yōu)點，提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器對其進行控制。仿真實驗結(jié)果證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器比常規(guī)PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)性能。 關(guān)鍵詞：三容水箱 液位控制系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1 引言 三容水箱是較為典型的非線性、時延、大慣性對象,工業(yè)上許多被控對象的整體或局部都可以抽象成三容水箱的數(shù)學(xué)模型,具有很強的代表性。常規(guī)PID控制器具有算法簡單、魯棒性強的特點,可以實現(xiàn)多種被控對象的控制,尤其適用于已經(jīng)建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。然而,對于三容水箱這樣的被控對象,常規(guī)PID控制器難以確定恰當(dāng)?shù)腜ID參數(shù),并且不具有在線整定參數(shù)的能力,難以取得滿意的控制效果.本文以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制為控制策略對三容水箱進行控制, 設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制器來改善控制性能, 通過仿真研究驗證算法的正確性和有效性。 2 三容水箱的系統(tǒng)分析與建模 本論文研究的對象——三容水箱液位系統(tǒng)，采用的是固高科技（深圳）有限公司生產(chǎn)的GWT1003型液位控制系統(tǒng)實驗裝置，通過PCI1711板卡與其將普通PC機相連，在windows界面下通過MATLAB進行仿真實驗。 2.1 三容水箱裝置 三容水箱液位控制系統(tǒng)由水箱、液位傳感器、潛水泵、數(shù)據(jù)采集卡和工控PC機構(gòu)成，結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。水箱主體由3個圓柱型玻璃容器、1個回收水槽、2個連接閥門、3個泄水閥門及2個調(diào)整進水閥門的步進電機和連接構(gòu)件組成。三個玻璃容器 ， ， 通過兩個連接閥門依次連接。三個容器分別通過泄水閥門 、 和 排出容器里的水。排出的水流進下面的回收水槽中，用來供潛水泵使用。潛水泵抽出的水通過兩個進水閥門進入容器 和 ，這樣就構(gòu)成了一個封閉的回路。 [b]詳細內(nèi)容請點擊： 三容系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制研究[/b]