摘 要：本文以德國杜爾涂裝公司的廢氣處理控制系統(tǒng)為例，羅克韋爾公司的ControlLogix作為主控制器，系統(tǒng)中存在Ethernet/IP和ControlNet兩個通訊網(wǎng)絡(luò)，E+H公司的可視化記錄儀則提供一個PROFIBUS-DP接口，因此可以通過德國赫優(yōu)訊netTAP100協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來提供一種該設(shè)備連入通訊網(wǎng)絡(luò)的方案。 關(guān)鍵詞：netTAP100 Ethernet/IP PROFIBUS-DP 設(shè)備聯(lián)網(wǎng) Abstract: This article takes the case of tail gas treatment control system of Dürr. In this system, ControlLogix of Rockwell works as controller and there exist two communication systems of Ethernet/IP and ControlNet . A visualization graph of E+H provides a PROFIBUS-DP interface so it can be connected to the control system via netTAP100 gataway of Hilscher. Key words: netTAP100 Ethernet/IP PROFIBUS-DP device networking 1、引言 德國杜爾涂裝公司的廢氣處理設(shè)備可為汽車以及其它行業(yè)的油漆車間提供吸收系統(tǒng)，用于凈化油漆生產(chǎn)線產(chǎn)生的廢氣。該設(shè)備的控制系統(tǒng)使用羅克韋爾公司的ControlLogix作為主控制器，并且?guī)в蠩thernet/IP接口及ControlNet接口的通訊模塊。ControlNet網(wǎng)絡(luò)用于連接用戶設(shè)備，Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)用于連接變頻器、人機界面，及E+H公司的可視化記錄儀，對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行存儲、顯示和分析。因為可視化記錄儀上提供了一個PROFIBUS-DP的從站接口，因此使用德國赫優(yōu)訊公司的netTAP100系列網(wǎng)關(guān)中的NT100-RE-DP來實現(xiàn)兩者的通訊。 2、德國赫優(yōu)訊netTAP100網(wǎng)關(guān)系列簡介 德國赫優(yōu)訊公司的netTAP100網(wǎng)關(guān)系列充分使用了赫優(yōu)訊netX網(wǎng)絡(luò)控制器靈活性的特點，提供了一種經(jīng)濟、有效的聯(lián)網(wǎng)通訊解決方案，可支持各種現(xiàn)場總線（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、CC-Link）、各種實時以太網(wǎng)（PROFINET、Ethernet/IP、Modbus TCP、EtherCAT、Powerlink、SERCOS III）及各種串口通訊協(xié)議（ASCII、Modbus RTU、自定義串口協(xié)議）間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，目前提供的轉(zhuǎn)換方案已達100余種。 NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)（如圖1）實現(xiàn)的是各種實時以太網(wǎng)到PROFIBUS-DP主從站間的轉(zhuǎn)換，通過下載不同的協(xié)議堆棧（Firmware），就能夠?qū)崿F(xiàn)用戶所需要的實時以太網(wǎng)協(xié)議到PROFIBUS-DP間的轉(zhuǎn)換。 [align=center] 圖1 NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)[/align] 3、通訊系統(tǒng)構(gòu)成 整個通訊系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，初步調(diào)試時使用CompactLogix，調(diào)試系統(tǒng)如圖3所示。羅克韋爾公司的CompactLogix 1769-L35E PLC作為主控制器，并提供一個Ethernet/IP主站接口，IP地址設(shè)置為192.168.0.10；赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)作為Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中的一個從站，IP地址為192.168.0.11，同時作為PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的主站，站地址設(shè)為1；E+H Memograph記錄儀作為PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的從站，站地址為9。 [align=center] 圖2 通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[/align] [align=center] 圖3 調(diào)試系統(tǒng)[/align] 4、通訊系統(tǒng)實現(xiàn) 要在一個控制系統(tǒng)中實現(xiàn)具有不同協(xié)議通訊接口的設(shè)備互連，則設(shè)備的通訊接口必須嚴(yán)格遵循協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并且從站設(shè)備需提供一個統(tǒng)一的產(chǎn)品描述文件，如對于Memograph記錄儀，必須提供一個符合PROFIBUS協(xié)議規(guī)定的GSD文件；但是對于赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)，能夠提供一個符合Ethernet/IP協(xié)議規(guī)定的EDS文件，但這不是必須的。 4.1 赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)的配置 當(dāng)NT 100第一次通過USB電纜與計算機相連并且上電后，計算機會自動檢測到該硬件，并提示安裝硬件驅(qū)動，該驅(qū)動保存在產(chǎn)品光盤的Driver\Windows目錄下。 對于NT100網(wǎng)關(guān)的配置及PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)，赫優(yōu)訊提供基于FDT/DTM技術(shù)的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)配置工具SYCON.net，該軟件隨產(chǎn)品光盤提供。對于Memograph記錄儀，其提供了一個GSD文件，打開SYCON.net后，選擇“Network”目錄下的“Import Device Description”可以導(dǎo)入該GSD文件。 配置完成后的界面如圖4所示： [align=center] 圖4 網(wǎng)關(guān)配置[/align] 右擊Memograph記錄儀，選擇“Configuration”，對PROFIBUS從站的參數(shù)進行配置，主要配置輸入輸出字節(jié)數(shù)，該系統(tǒng)中分別使用了20個WORD的輸入和20個WORD的輸出，如圖5所示，單擊OK完成設(shè)置： [align=center] 圖5 PROFIBUS Slave配置[/align] 右擊網(wǎng)關(guān)紅色圖標(biāo)，選擇“Configuration”“PROFIBUS-DP Master”,選擇“Bus Parameters”，對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及主站參數(shù)進行配置，如圖6所示，配置總線速率、主站地址及協(xié)議規(guī)定的其他參數(shù)。 [align=center] 圖6 Bus Parameters設(shè)置[/align] 選擇“Station Table”，對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的從站地址進行設(shè)置，這里，對Memograph記錄儀的地址設(shè)為9，如圖7所示，單擊OK完成設(shè)置： [align=center] 圖7 Station Table設(shè)置[/align] 右擊網(wǎng)關(guān)紅色圖標(biāo)，選擇“Configuration”“Ethernet/IP Adapter”，對Ethernet/IP從站的參數(shù)進行設(shè)置，包括IP地址及輸入輸出字節(jié)數(shù)，如圖8所示。此處的輸入輸出字節(jié)數(shù)必須不小于在PROFIBUS從站中配置的字節(jié)數(shù)。單擊OK完成設(shè)置： [align=center] 圖8 Ethernet/IP Adapter設(shè)置[/align] 右擊網(wǎng)關(guān)紅色圖標(biāo)，選擇“Configuration”“Gateway”，選擇Signal Mapping，進行PROFIBUS主站與Ethernet/IP從站中配置數(shù)據(jù)的映射，從而完成數(shù)據(jù)通訊功能，如圖9所示。需要注意的是，所有數(shù)據(jù)的傳輸方向都是從主站的角度來看的。因此Port X2中的Receive數(shù)據(jù)總是與Port X3中的Send數(shù)據(jù)對應(yīng)，表示PROFIBUS從站發(fā)送數(shù)據(jù)至Ethernet/IP 主站；Port X2中的Send數(shù)據(jù)總是與Port X3中的Receive數(shù)據(jù)對應(yīng)，表示Ethernet/IP 主站發(fā)送數(shù)據(jù)至PROFIBUS從站。 [align=center] 圖9 Signal Mapping設(shè)置[/align] 4.2 CompactLogix PLC的設(shè)置 對于Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)，CompactLogix作為主站，NT100作為從站，提供一個EDS文件。通過EDS Hardware Installation Tool軟件加載該EDS文件，如圖10所示： [align=center] 圖10 導(dǎo)入NT100網(wǎng)關(guān)EDS文件[/align] 在RSLogix 5000軟件中，通過添加一個通用以太網(wǎng)模塊來配置NT100，如圖11所示。使用該軟件時須確保軟件與固件版本一致： [align=center] 圖11 添加通用以太網(wǎng)模塊[/align] 配置該模塊時，首先設(shè)置模塊名稱、數(shù)據(jù)類型和IP地址，對于輸入字節(jié)的Instance ID，設(shè)置為101；對于輸出字節(jié)的Instance ID，設(shè)置為100；對于診斷字節(jié)的Instance ID，設(shè)置為102。輸入輸出字節(jié)必須與在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置Ethernet/IP Adapter時相同，如圖12所示。 [align=center] 圖12 通用以太網(wǎng)模塊配置[/align] 通過以上步驟，即可完成整個系統(tǒng)的配置。 5、小結(jié) 本文使用netTAP100網(wǎng)關(guān)系列中的NT100-RE-DP，使用其提供的PROFIBUS-DP協(xié)議與Ethernet/IP協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換功能，從而實現(xiàn)了CompactLogix與Memograph可視化記錄儀之間的通訊。希望能通過本文的簡單介紹，幫助用戶實現(xiàn)各種設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的需求。如有各種設(shè)備聯(lián)網(wǎng)需求，也可以致電德國赫優(yōu)訊上海分公司。 參考文獻 [1] netTAP100_usermanual_en. Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH. 2008. [2] CompactLogix系統(tǒng)快速入門. Rockwell Automation, Inc. 2007. [3] 1769-L35E CompactLogixTM系統(tǒng)用戶手冊 Rockwell Automation, Inc. 2004. [4] Memogragh technical information Endress+Hauser GmbH+Co. KG Instruments International