在制造業(yè)現(xiàn)代化高速發(fā)展的今天，生產(chǎn)的高效率和產(chǎn)品的高質(zhì)量要求使得一些高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，同時也使許多普通電氣控制系統(tǒng)難以解決的問題變得相對的簡單一些，并且在很大程度上增加了自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三菱電機(jī)有限公司目前推出的Q系列PLC以及Q系列運(yùn)動控制器Q172CPUN和Q173CPUN就是專門針對需要高精度電氣控制的產(chǎn)品。下面對Q系列PLC以及Q系列運(yùn)動控制器系統(tǒng)和三菱驅(qū)動伺服（MR-J2S-口B）以及機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹如下:

      連軸壓模設(shè)備工藝

      工藝簡介
      該設(shè)備是壓模生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的三軸伺服高速高精度同步連軸壓模機(jī)組。但根據(jù)加工不同產(chǎn)品和相應(yīng)的工藝以及控制精度的需要，該設(shè)備實(shí)際由5個伺服軸和1個變頻主軸組成。中間3個伺服軸為連軸同步軸。在中間三軸伺服同步連軸壓模機(jī)組前后分別有1個伺服放料軸和伺服收料控制軸，分別用于在自動控制過程中的放料動作和收料動作。壓模的模具由變頻主軸直接驅(qū)動，由于壓模模具下壓進(jìn)行壓模加工動作時，被加工的物料必須靜止地保持在加工臺面上才能保證加工物料的高精度和高穩(wěn)定性。因此系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，被加工的物料動作并不是連續(xù)的;而是斷續(xù)的。經(jīng)過一高速高精度定位后就靜止停在被加工臺面上等待壓模動作。這樣一來加工的物料之間雖然有張力但很難被準(zhǔn)確檢測出來，這就增加了控制的難度。于是在三軸伺服同步連軸壓模機(jī)組前后的伺服放料軸和伺服收料控制軸分別加了位置檢測開關(guān)，用來模糊控制放料和收料之間的張力，而沒有采用壓力傳感器來檢測壓力進(jìn)行控制張力。其系統(tǒng)工藝控制圖如圖1:

圖3  系統(tǒng)硬件配置圖

圖4  SFC專用編程軟件系統(tǒng)配置圖
實(shí)模式