在今日空間有限的環(huán)境中，設(shè)計(jì)人員急需功能豐富，體積精巧而整體效能強(qiáng)大的解決方案，TMC223在對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制中集成了控制和驅(qū)動(dòng)功能，減輕了軟件的設(shè)計(jì)量，減少外圍電路，從而達(dá)到降低成本的目的。

      通常情況下在設(shè)計(jì)單軸步進(jìn)系統(tǒng)時(shí)要分別選擇，設(shè)計(jì)控制部分，驅(qū)動(dòng)部分和功率管這三個(gè)部分往往是獨(dú)立的，需要對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。而TRINAMIC公司開發(fā)的TMC223這款芯片集成了控制功能，驅(qū)動(dòng)功能和驅(qū)動(dòng)管，大大減少了開發(fā)時(shí)間和成本的同時(shí)也減小了產(chǎn)品的體積，增強(qiáng)了功能。

      TMC223是一款集成了 步進(jìn)電機(jī)微步控制、驅(qū)動(dòng)、RAM、OTP存儲(chǔ)器以及該公司的專利技術(shù)StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)和一些配置參數(shù)。TMC223自身帶有最大16倍的細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)0.8A，通過2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個(gè)廉價(jià)的微控制器和TMC223就可以組成一個(gè)完整的單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

TMC223主要部分的性能如下：

　　●電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面
　　◆驅(qū)動(dòng)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶有4位分辨率的微步細(xì)分，包括整步最大細(xì)分?jǐn)?shù)16
　　◆可編程控制的線圈電流最大0.8A所提供的驅(qū)動(dòng)電壓范圍在8V—29V
　　◆固定頻率的PWM電流控制帶有自動(dòng)選擇的快慢衰減模式
　　◆整步頻率1KHz
　　◆高溫、開路、短路、過流以及欠壓診斷
　　●電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方面
　　◆內(nèi)置16位的位置計(jì)數(shù)器
　　◆可配置速度、加速度的設(shè)置
　　◆波形發(fā)生器可以根據(jù)所選擇的位置或速度控制模式自動(dòng)配置
　　◆可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中及時(shí)更改目標(biāo)位置
　　◆外部參考信號(hào)出入，可用做電機(jī)限位信號(hào)
　　●2線的串行接口
　　◆傳輸速率350KBPS
　　◆可以傳輸診斷，狀態(tài)信息以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)
　　◆可編程的節(jié)點(diǎn)地址數(shù)32個(gè)
　　●無需外部傳感器的失速探測(cè)功能
　　◆可以檢測(cè)電機(jī)超載避免丟步
　　◆監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的震動(dòng)情況，有的放矢地解決共振問題
　　整個(gè)系統(tǒng)的電路非常簡(jiǎn)單，采用任何具有IIC通訊的微處理器結(jié)合

      TMC223芯片便構(gòu)成單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)只需要2個(gè)主要的芯片即可，其中所有的運(yùn)動(dòng)功能包括波形發(fā)生器，脈沖發(fā)生器；驅(qū)動(dòng)功能包括PWM，功率驅(qū)動(dòng)等主要功能均由TMC223來實(shí)現(xiàn)，外部直接連接兩相步進(jìn)電機(jī)，而微處理器負(fù)責(zé)通訊以及向TMC223發(fā)送指令，和傳統(tǒng)的方式相比大大減輕的微處理器的負(fù)擔(dān)，可以將其解放出來做更高層次的開發(fā)如I/O控制等。

　　整套系統(tǒng)外圍電路非常簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，減少系統(tǒng)的成本。由于整個(gè)系統(tǒng)只需要2個(gè)芯片所以可把體積做得很小，可用在空間有限的場(chǎng)合，如安防上的云臺(tái)以及儀器儀表，汽車電子等眾多領(lǐng)域。