一、機(jī)械概況概述
　　A、關(guān)于組合導(dǎo)線(xiàn)的描述
1） 導(dǎo)體基本參數(shù)
導(dǎo)體厚度 ：1.0~6.0mm 導(dǎo)體寬度 ：5.0~18.0mm
單線(xiàn)截面 ：5.0~100.0mm2 屈服強(qiáng)度 ：60 ~200N/mm2
2） 絕緣紙的使用
可以使用電纜紙、電話(huà)紙、變壓器專(zhuān)用紙、NOMEX等材料繞包，其中絕緣紙的使用厚度為50~125微米。
3） 組合根數(shù)：2~4根
4） 絕緣繞包層數(shù):
組合一次最多繞包：16層
5） 組合導(dǎo)線(xiàn)
成品組合導(dǎo)線(xiàn)的最大外形尺寸為：24.0*24.0mm
組合導(dǎo)線(xiàn)的組合方式：并疊
6） 重復(fù)繞包
組合導(dǎo)線(xiàn)允許重復(fù)繞包，以獲得更大的絕緣厚度，但最大外形尺寸不超過(guò)24.0*24.0mm.
B、組合導(dǎo)線(xiàn)機(jī)組的設(shè)備機(jī)構(gòu)
（1）組合導(dǎo)線(xiàn)機(jī)組的放線(xiàn)
線(xiàn)盤(pán)數(shù)量3~4只，放線(xiàn)架的形式為有軸式結(jié)構(gòu)，哈夫阻尼張力：可調(diào)節(jié)。
盤(pán)具基本尺寸：具體尺寸由使用方提供
放線(xiàn)架結(jié)構(gòu)：
整體放線(xiàn)架，3~4盤(pán)裸線(xiàn)承階梯形分布，放線(xiàn)架直接安放于地面，或采用分體結(jié)構(gòu)形式；
（2）單線(xiàn)組合裝置
在組合繞包前，安裝單線(xiàn)組合約束裝置，該裝置由四部分構(gòu)成；
2-1出線(xiàn)托線(xiàn)大輪（尼龍制造可調(diào)節(jié)）
2-2上下壓緊單線(xiàn)的兩只大滾輪（尼龍制造可調(diào)節(jié)）
2-3類(lèi)似于校直裝置的導(dǎo)線(xiàn)整理壓輥（3+4）兩組（尼龍制造臥、豎各1組可調(diào)節(jié)）
（3）組合繞包
3-1組合繞包結(jié)構(gòu)
本機(jī)組采用3只相互獨(dú)立的繞包頭，分別調(diào)整繞包方向；
組合繞包的節(jié)距調(diào)節(jié)依靠調(diào)節(jié)牽引處的行星無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；
3-2組合繞包頭（3只獨(dú)立機(jī)構(gòu)）
3-2-1組合繞包頭為信威電工制造的仿進(jìn)口繞包頭；
3-2-2每只單線(xiàn)繞包頭均可以安裝4只紙盤(pán)，紙盤(pán)的最大外徑為340mm，紙盤(pán)芯直徑為75mm，紙帶寬度為10~30mm，紙盤(pán)為半切式結(jié)構(gòu)；
3-3-3全部安裝斷紙停車(chē)機(jī)構(gòu)，并安裝開(kāi)關(guān)用于控制斷紙停車(chē)功能；
3-3-4繞包頭中心使用四滾中心架用于固定導(dǎo)線(xiàn)，防止導(dǎo)線(xiàn)晃動(dòng)；
3-3-5紙盤(pán)夾板、繞包頭骨架、導(dǎo)線(xiàn)桿等使用鋁合金制造，表面氧化，繞包頭連桿和最后的導(dǎo)線(xiàn)桿表面鍍鉻，漲力滑桿采用不銹鋼材料，滑桿母座采用加長(zhǎng)直線(xiàn)軸承，其他鋼材表面發(fā)黑處理；
3-3-6繞包頭的防護(hù)罩采用內(nèi)部環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎，美觀大方，安裝開(kāi)關(guān)門(mén)；
（4）履帶牽引
4-1、上下?tīng)恳挠行чL(zhǎng)度均為960毫米，標(biāo)稱(chēng)牽引力為800公斤；
4-2、氣動(dòng)壓緊，壓緊氣缸為4+4只；
4-3、牽引皮帶采用橡膠制造，采用進(jìn)口節(jié)線(xiàn)，寬度75毫米，厚度13毫米；
（5）附屬裝置
5-1、組合線(xiàn)出線(xiàn)定位裝置2套
5-2、長(zhǎng)度測(cè)量；安裝電子長(zhǎng)度測(cè)量裝置1組；
5-3、斷紙顯示；在繞包頭操作按扭板上安裝斷紙指示燈；
5-4、照明；全部繞包頭內(nèi)部安裝日光燈照明；
（6）收線(xiàn)裝置
6-1、使用線(xiàn)盤(pán)尺寸
6-1-1盤(pán)具法蘭直徑：1000~1600毫米
6-1-2盤(pán)具外沿寬度：400~750毫米
6-1-3最大重量：3000公斤
6-1-4盤(pán)具中心孔錐套：80毫米，（或由使用方指定）
6-2、基本結(jié)構(gòu)和功能
6-2-1收線(xiàn)裝置為雙立柱雙橫梁自走式龍門(mén)收線(xiàn)；
6-2-2線(xiàn)盤(pán)的安裝為無(wú)軸結(jié)構(gòu)（當(dāng)使用不同軸孔線(xiàn)盤(pán)時(shí)，需要更換盤(pán)具頂針）；
6-2-3線(xiàn)盤(pán)的夾持：依靠龍門(mén)架的開(kāi)夾持和松開(kāi)盤(pán)具，需要龍門(mén)架移動(dòng)配合；
6-2-4線(xiàn)盤(pán)的提升：依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿提升和放下盤(pán)具；
6-2-5排線(xiàn)：使用數(shù)字智能排線(xiàn)儀結(jié)合變頻器完成，排線(xiàn)的換向依靠電控元件結(jié)合放置于地面的鐵塊來(lái)完成（可手動(dòng)調(diào)節(jié)）
6-2-6收線(xiàn)：使用力矩電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)盤(pán)具；
（7）電器及傳動(dòng)說(shuō)明
7-1、主牽引電機(jī)功率3KW伺服電機(jī)及三臺(tái)2KW繞包軸伺服電機(jī)；
7-2、各繞包頭和牽引的連接使用萬(wàn)向軸；
7-3、其他軸與軸的連接使用聯(lián)軸器；

二、系統(tǒng)架構(gòu)

主要產(chǎn)品功能規(guī)格

（1）       控制器：永宏FBs-32MCT主機(jī)，20點(diǎn)DI，12點(diǎn)DO繼電器輸出，4個(gè)軸速脈沖輸出脈沖頻率達(dá)200K；

（2）       伺服：使用位置控制模式（脈沖）；

（3）       人機(jī)界面：通過(guò)RS232以永宏協(xié)議與永宏P(guān)LC進(jìn)行通信。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 

      核心部分，永宏P(guān)LC作為控制器，承擔(dān)著信號(hào)采集、處理，輸出的任務(wù)；

     上位部分，人機(jī)介面通過(guò)port0與PLC通訊，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行操及工作參數(shù)的調(diào)整，同時(shí)監(jiān)控當(dāng)前狀況；

     下位部分，主要是通過(guò)PLC脈沖輸出來(lái)控制伺服的轉(zhuǎn)速及繞包帶寬間距的控制。                       

I/O配置

主機(jī)FBS-20MA：

三、工作流程

   通過(guò)按鈕控制一號(hào)軸、二號(hào)軸伺服電機(jī)啟動(dòng)停止，通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定牽引、反推長(zhǎng)度及停頓時(shí)間，具體流程如下：

五、結(jié)束語(yǔ)  

      永宏P(guān)LC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性?xún)r(jià)比，使其在線(xiàn)纜繞包機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用；此線(xiàn)纜繞包機(jī)使用永宏P(guān)LC作為控制核心，使其穩(wěn)定性得到大大的提高。