時間:2010-08-27 10:00:29來源:luonan
在印染企業(yè)生產(chǎn)過程中,為了實現(xiàn)產(chǎn)品的印花精度,保持印花過程中圓網(wǎng)間的位置絕對同步和導帶與圓網(wǎng)間的線速度同步是必不可少的。在圓網(wǎng)控制系統(tǒng)中,技術(shù)人員需要解決兩個同步問題,第一個是進布架、印花導帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步,它們之間的同步保證了織物在連續(xù)經(jīng)過這四個單元時,既不被拉伸甚至拉斷,也不會卷繞。這種同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來實現(xiàn)這種同步。第二個同步是圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動與導帶的運動之間的同步,這也是印花機中最關(guān)鍵的技術(shù)之一,兩者的同步精度決定了整個印花機的印花精度,如何提高印染過程中圓網(wǎng)與導帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計中最重要的問題之一。
傳統(tǒng)的機械共軸傳動與圓網(wǎng)獨立傳動相比,仍存在明顯差距,這些差距主要表現(xiàn)在傳動環(huán)節(jié)多、累積誤差大、易出現(xiàn)“跑花”、影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性、縱向?qū)ǚ秶邢薜确矫?。隨著計算機科技水平的不斷普及和提高,尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降,每個圓網(wǎng)分別用一個伺服控制系統(tǒng)獨立傳動已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。
為了提高圓網(wǎng)同步特性,圓網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計中需要采取提高圓網(wǎng)電機控制的動態(tài)特性、實現(xiàn)無靜差控制、增強系統(tǒng)的抗干擾能力、消除人工累積偏差等措施改善導帶的運行特性。PLC通過現(xiàn)場總線接收每個操作板指令并將系統(tǒng)所處的狀態(tài)信息傳送與整個系統(tǒng)中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器,同步控制器可根據(jù)不同的系統(tǒng)狀態(tài)(停車、單獨轉(zhuǎn)網(wǎng)和跟蹤印花),達到控制圓網(wǎng)與導帶間同步以及圓網(wǎng)間同步的目的。
速度同步控制器用來保證印花工藝正常進行中的進布、印花、烘房和落布四個單元的速度同步。四個功能單元的速度信號以印花導帶為主令跟隨運行,由PLC比例運算再經(jīng)模擬量模塊輸出速度電壓指令,實現(xiàn)四個功能單元速度同步運行。
決定印花精度的同步是圓網(wǎng)與導帶間的速度同步和圓網(wǎng)與圓網(wǎng)間的位置同步,印花工藝要求圓網(wǎng)印花機的多個印花圓網(wǎng)跟隨印花導帶運動,并且必須在連續(xù)、高速、長時間的生產(chǎn)過程中保持高精度的同步運行。這里的多軸同步運動實際上是圓網(wǎng)對印花導帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網(wǎng)之間高精度的位置同步。當圓網(wǎng)對印花導帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時,可以認為各圓網(wǎng)之間位置實現(xiàn)了同步。
PLC控制系統(tǒng)適宜高速印花生產(chǎn),印花導帶傳動由全數(shù)字異步交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)矢量控制實現(xiàn)任意速度下的無級調(diào)速,導帶速度可達100M/min。各圓網(wǎng)軸與導帶傳動閉環(huán)同步運動控制,在運行中能實時控制偏差,即使在升降速過程中,也可實現(xiàn)同步運行,無“跑花”現(xiàn)象,圓網(wǎng)與導帶之間的速差可調(diào),可以滿足不同品種印花,達到最佳印花效果。由于系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制,因此配線大大簡化,提高了系統(tǒng)可靠性與豐富的實時信息,使系統(tǒng)具備了高效、長壽命、低維護率的優(yōu)勢。
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