1， 引言
     挖泥船液壓控制系統(tǒng)，主要是運(yùn)用在近海以及內(nèi)陸江河的施工船舶上。本系統(tǒng)改造船只為荷蘭進(jìn)口挖泥船閩浚2號，內(nèi)部液壓系統(tǒng)原先采用西門子S5系列PLC。由于設(shè)備控制系統(tǒng)以及線路的老化，整個液壓控制系統(tǒng)已經(jīng)無法正常使用。
      招投標(biāo)過程中，毅天科技與西門子等國際知名公司進(jìn)行技術(shù)等綜合評比，最終選定我公司自主毅天品牌PLC(可編程控制器)ETMX系列產(chǎn)品對其進(jìn)行整體的替換改造。該項目采用2套ETMX PLC系統(tǒng)，以完成對閩浚2號船舶系統(tǒng)的自動化控制。
      控制系統(tǒng)采用毅天ETMX系列PLC和ETVI人機(jī)界面，引入毅天科技先進(jìn)的控制理念，大大簡化了系統(tǒng)內(nèi)的線路與操作過程，在配備了HMI后，操作人員能很簡便的看到設(shè)備故障以及運(yùn)行狀態(tài)。2臺CPU模塊，運(yùn)用MODBUS通訊，將控制的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，生產(chǎn)過程的操作也更加的安全。

      2， 液壓控制系統(tǒng)簡介
      液壓控制系統(tǒng)作為挖泥船生產(chǎn)的核心部分，因此液壓控制系統(tǒng)不僅要求智能控制，對于運(yùn)行的安全性還有更加嚴(yán)格的要求。閩浚2號液壓控制系統(tǒng)，主要包括扒頭部分，彎管部分，A形架部分，錨機(jī)部分，油泵部分，泥門部分，外部照明部分等，總I/O控制點(diǎn)數(shù)達(dá)到310點(diǎn)。其系統(tǒng)對船體的航行過場中的穩(wěn)定以及施工起了重要的作用。

      3， 系統(tǒng)概述
      系統(tǒng)運(yùn)行的主要控制部分是通過4臺油泵控制整個液壓系統(tǒng)的液壓動力，然后通過A形架部分將扒頭提升放入水中，1臺大型抽水泵通過扒頭將污泥等吸入船體泥土存儲艙內(nèi)，這時船體排水閥門部分打開，將上層部分的水排出船體，下層部分的泥沙留在船體泥土存儲艙內(nèi)部。泥門部分是將扒頭抽入的泥沙運(yùn)送到指定地點(diǎn)卸出或者通過泥門噴射閥將泥沙打出艙外。整個系統(tǒng)通過各種限位對閥門進(jìn)行邏輯控制。

      4， 整體控制系統(tǒng)方案
      整體系統(tǒng)采用2臺毅天MX系列CPU模塊，以及7塊DI擴(kuò)展模塊和7塊DO擴(kuò)展模塊，CPU1模塊對扒頭，彎管，A形架，泥門部分進(jìn)行控制。CPU2部分對錨機(jī)，油泵，照明，報警燈部分進(jìn)行控制，中間進(jìn)行MODBUS通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸以。HMI采用毅天系列ET-VI-700 （7英寸觸摸屏），對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，并對設(shè)備運(yùn)行中的報警進(jìn)行顯示以及記錄。
      （1） 傳動部分：包括A-D4臺油泵電機(jī)，78個電磁閥，1臺主吸水水泵，2臺錨機(jī)電機(jī)，扒頭及彎管的提升電機(jī)，A形架，各種低壓開關(guān)以及接觸器。
      （2） 自動檢測部分：扒頭，彎管，A形架的限位開關(guān)，油壓的壓力開關(guān)，設(shè)備運(yùn)行的行程開關(guān)，對設(shè)備的運(yùn)行的連鎖自鎖邏輯進(jìn)行控制防止操作過程中的誤動作。
      （3） 數(shù)據(jù)檢測部分：主要檢測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，油壓限位等壓力開關(guān)是否有信號，電磁閥是否正常開關(guān)，對操作部分以及限位部分起報警
      （4） PLC控制部分：通過2塊CPU模塊以及數(shù)字量擴(kuò)展模塊對這個液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行，完成這個液壓系統(tǒng)的開關(guān)量輸入輸出，數(shù)據(jù)檢查以HMI對這個系統(tǒng)自動化和系統(tǒng)部分各個設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測

      5, PLC系統(tǒng)
      硬件系統(tǒng)：
      ETMX系列PLC采用全分布式架構(gòu)設(shè)計，創(chuàng)新的獨(dú)立監(jiān)控保護(hù)設(shè)備、環(huán)境的控制管理，高可靠性的控制技術(shù)提供了工業(yè)級產(chǎn)品最重要的保證，創(chuàng)新的編程軟件，帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息，在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除可編程控制器以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)，整個系統(tǒng)極高的可靠性為自動化控制整體安全提供了保證。利用該產(chǎn)品強(qiáng)大的控制能力、豐富的I/O接入能力、良好的數(shù)據(jù)儲存、完善的擴(kuò)展能力及優(yōu)質(zhì)的運(yùn)行穩(wěn)定性，本次所提供的設(shè)備完全滿足液壓系統(tǒng)改造的技術(shù)要求。

      軟件系統(tǒng)：
      WinPEsoft V4.0 SP2界面簡潔，簡單的快捷鍵方式可以方便用戶直接列出指令與相應(yīng)的庫，并完成調(diào)試、下載等過程，大幅度縮短程序的開發(fā)與修改時間。 軟件具有豐富高效的指令、眾多的數(shù)據(jù)類型及豐富的擴(kuò)展庫，用戶可根據(jù)需求定制特殊應(yīng)用指令。WinPEsoft V4.0 SP2支持時間型、日期型、一維、二維和三維數(shù)組、指針型、枚舉型、結(jié)構(gòu)型等多種數(shù)據(jù)類型。其具有超強(qiáng)的運(yùn)算功能，可完成32位浮點(diǎn)運(yùn)算、優(yōu)化處理的PID運(yùn)算等，而且中斷調(diào)用方便，執(zhí)行精確。WinPEsoft V4.0 SP2還具有在線調(diào)試及用戶代碼查找，替換功能，方便用戶調(diào)試程序。
 

      6：總結(jié)
      在船舶行業(yè)的應(yīng)用中，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、抗腐蝕、抗振動以及后續(xù)的售后服務(wù)尤為重要。目前我國船舶行業(yè)的自動化控制技術(shù)多被國外的廠家所覆蓋。而國內(nèi)的企業(yè)很難與其直接競爭，但隨著國內(nèi)企業(yè)的不斷努力和加快科研產(chǎn)品化速度，在船舶行業(yè)不再是國外品牌的天下了。 毅天科技以其先進(jìn)的控制技術(shù)和團(tuán)隊嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，將為我國船舶行業(yè)提供更多的自動化產(chǎn)品與全面的解決方案。