交流伺服是一種特殊的交流同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子是高磁能的永磁體，定子是高硅矽鋼片嵌著分布的銅線繞組，電機(jī)未端再加一個(gè)編碼器，獨(dú)立一個(gè)伺服電機(jī)，即使通了電源，也是無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作的，它是一個(gè)隨動的執(zhí)行部分，離不開控制信號的輸入，所以再好的伺服電機(jī)也離不開驅(qū)動器。

      西威AVY-L失量變頻器主要用于交流同步電機(jī)的驅(qū)動，可以連接市面上用的較多的幾種速度反饋編碼器：方波光電編碼器（帶U、V、W信號）、模擬量旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦編碼器、Endat編碼器、絕對式編碼器。

      本次試驗(yàn)采用一臺AVY-4185KBLM變頻器，該變頻器為三相380V輸入，18.5KW功率，內(nèi)置制動單元的交流同步電機(jī)驅(qū)動專用變頻器負(fù)載為海天塑機(jī)自產(chǎn)的HT系列空心軸交流伺服電機(jī)，配多摩川Resolver旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，該電機(jī)額定電壓380V，額定轉(zhuǎn)速2010RPM，功率11KW，因?yàn)檩^簡單的試驗(yàn)平臺，所以該次試驗(yàn)我們采用多段速給定方式運(yùn)行 。

      伺服電機(jī)的應(yīng)用主要的性能指標(biāo)就是噪音、穩(wěn)定性、電流等，我們以0-2010RPM多種轉(zhuǎn)，對以上幾個(gè)關(guān)鍵因素進(jìn)行了關(guān)注，

1、 噪音：以200\500\1000\1500\2000RPM的速度空載運(yùn)行，基本聽不到噪音。

2、  穩(wěn)定性：以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運(yùn)行時(shí)，從變頻器上監(jiān)控到反饋速度基本變化在1RPM以內(nèi)，故運(yùn)行穩(wěn)定性在空載情況下還是能夠滿足要求的。

3、  電流：以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運(yùn)行時(shí)，通過變頻器上監(jiān)控輸出電流，在0.8-2.5A范圍內(nèi)，與運(yùn)行速度成正比。

      通過以上試驗(yàn)，表明西威AVY-L變頻器與海天塑機(jī)自產(chǎn)的HT系列空心軸交流伺服電機(jī)在空載測試中的配合還是比較滿意的。

      根據(jù)塑機(jī)實(shí)際使用工況分析，塑機(jī)上只是對電機(jī)速度進(jìn)行控制，控制指令來自于塑機(jī)控制系統(tǒng)的模似量輸出，且不需要變頻器自身進(jìn)行壓力環(huán)PID調(diào)節(jié)，故推斷西威AVY-L變頻器在用HT系列空心軸交流伺服電機(jī)的塑機(jī)上做為驅(qū)動器應(yīng)該完全沒有問題。