系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)，主要目標是在保障系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，最大程度提高系統(tǒng)的性能和降低系統(tǒng)的成本。

（1）主控制板模塊

      主控制板的核心選用高性能的AVR貼片微控制器，不僅運算能力強大，內(nèi)部定時器與中斷資源豐富，自帶2K的可編程EEPROM，可以勝任多個外部事件實時管理、3個電機的控制算法、人機接口交互的實現(xiàn)、用戶程序的編輯與存儲等。

      另外，主控板上有兩套電源系統(tǒng)，穩(wěn)壓5V給微控制器及光耦等芯片供電，24V為外部的輸出信號供電，提高系統(tǒng)信號的驅(qū)動能力和抗干擾能力，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 

（2）人機接口模塊

      人機接口模塊硬件，僅由一塊1602字符型液晶，2*4防抖鍵盤電路組成，但通過緊湊的界面實現(xiàn)所有人機交互與用戶編程功能。 

（3）繞線電機控制模塊

      繞線電機控制模塊硬件，主要由57SW系列高性能直流無刷電機及配套的WS2208驅(qū)動器組成，以及光電感應計數(shù)、測速電路組成。57SW直流無刷電機與WS2208驅(qū)動器搭配，可以實現(xiàn)200-4000轉(zhuǎn)/分的線性調(diào)速，穩(wěn)態(tài)速度穩(wěn)定，精度可達±10轉(zhuǎn)/分，而成本遠遠低于市場上同等性能的主流產(chǎn)品。而計數(shù)、測速電路僅以一個光電感應開關(guān)為基礎(chǔ)，配合一定的高效算法，便實現(xiàn)了快速、準確地計數(shù)、測速功能，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。

（4）步進電機控制模塊

      步進電機控制模塊硬件，根據(jù)實際應用需求，為負載較大的分度電機選用了56混合式步進電機與容量較大的DMD403步進電機驅(qū)動器，而負載較小的排線電機則選用了混合式42電機及容量較小的DMD402步進電機驅(qū)動器。并在軟件上為兩個步進電機設計了S型加減速算法、間隙補償算法等，讓系統(tǒng)以最簡單的硬件配備，減少運行振動，保證機器性能和加工效果。

4、軟件系統(tǒng)設計