一、裝置概況
      高速拉絲機(jī)主要用于拉拔銅絲，其主電氣傳動部分由牽伸電機(jī)、收線電機(jī)、排線電機(jī)組成。設(shè)備其它輔助部分有擺桿（張力架）、定位輪、分線輪、往復(fù)排線桿等組成。牽伸電機(jī)驅(qū)動伸線輪運轉(zhuǎn)，四級伸線輪經(jīng)皮帶聯(lián)動，實現(xiàn)金屬拉伸，收線電機(jī)實現(xiàn)收卷，設(shè)備概況及功能要求如下：
1．1 設(shè)備基本參數(shù):
產(chǎn)品名稱:高速細(xì)線伸線機(jī)
牽伸電機(jī)（KW）: 11/4P
收線電機(jī)（KW）: 4/4P
進(jìn)線線徑（mm）: Φ0.6-1.20
出線線徑（mm）: Φ0.08-0.32
最大機(jī)械速度（m/s）: 2500（max）
張力架電阻值: 5KΩ
1．2 技術(shù)規(guī)格及要求：
◎ 設(shè)備啟動升速時的同步要求;
◎ 設(shè)備運行時保持張力恒定;
◎ 停車時要求同步，不出現(xiàn)斷絲或張力松弛;
◎ 設(shè)備安全生產(chǎn)要求的斷線保護(hù);
◎ 點動穿線功能;
◎ 外部按鈕啟動運行;
◎ 運行速度顯示;
◎ 收卷輪空盤與滿盤直徑比約1:3;
◎ 滿盤重量50kg左右;
◎ 最高運行頻率約70HZ.

二、系統(tǒng)構(gòu)成
◎ 針對設(shè)備情況選用以下機(jī)型及組件作為電氣傳動設(shè)備
INV1: 牽伸BWS伺服驅(qū)動器BWS-BB-004G33B
INV2: 收卷BWS伺服驅(qū)動器  BWS-BB-5R5G33B
制動電阻: 1000W/80Ω
◎ 牽伸電機(jī)采用BWS-BB-004G33B
伺服驅(qū)動器，收卷電機(jī)采用BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動器（外配制動電阻）
◎ 以主機(jī)INV1的運轉(zhuǎn)指令及輸出頻率信號作為從機(jī)INV2的運行指令及頻率指令實現(xiàn)同步運行
◎ 停車時，對于重量較大的滿盤以反方向制動防止因慣性引起的斷線
◎ 以JOG功能實現(xiàn)穿線作業(yè)時的點動功能
◎ 以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制，以BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動器獨特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測圖形運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。
◎ 以擺桿輸出電壓信號作為反饋信號進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制，以BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動器獨特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測圖形運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。

三、結(jié)束語
      高速細(xì)線伸線機(jī)在其整個工作過程中，其工藝要求主要是為了保持張力恒定的收卷。尤其在高速運行及重盤收卷時，對伺服驅(qū)動器的加減速同步控制及減速停車時由于收卷輪的慣性的控制要求較高。經(jīng)過調(diào)試運行，BWS-BB-5R5G33B型卷繞伺服驅(qū)動器在加減速運行、高速運行、停車制動過程中均滿足用戶工藝要求。
      為滿足對安全生產(chǎn)的要求，BWS-BB-5R5G33B型卷繞伺服驅(qū)動器的斷線保護(hù)功能，除正常的設(shè)定補(bǔ)正量保持區(qū)域以外，收卷BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動器以INV1給定的頻率值作為參考基準(zhǔn)值，對因張力架的動作引起的PID調(diào)節(jié)作用予以限制。