大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專(zhuān)門(mén)從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)，公司可為客戶(hù)提供完美的解決方案。

      大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ADSD-AS系列交流異步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是基于DSP+ IPM的硬件平臺(tái)；具有高速度頻率響應(yīng)；具有高精度的位置控制；具有完善的保護(hù)功能；具有高過(guò)載能力等特點(diǎn)。

      開(kāi)平機(jī)又稱(chēng)：【橫剪線】【開(kāi)平橫剪機(jī)】用于將金屬卷板經(jīng)過(guò)開(kāi)卷、校平、定尺、剪切成所需長(zhǎng)度的平整板料并堆垛。適用于加工冷軋和熱軋?zhí)间?、硅鋼、馬口鐵、不銹鋼及表面涂鍍后的各類(lèi)金屬材料。

      開(kāi)平機(jī)是通過(guò)開(kāi)卷、引料、縱剪及碼垛的方式,將卷板加工成所需要的定長(zhǎng)尺寸的自動(dòng)化加工設(shè)備，中間配合上料小車(chē)、導(dǎo)向裝置、油壓式活套等軸柱設(shè)備。傳統(tǒng)開(kāi)平機(jī)使用變頻器控制加工板材的定長(zhǎng)，往往是在位置到達(dá)前讓電機(jī)減速停車(chē)，這樣易造成定位不準(zhǔn)，板材加工精度不高等問(wèn)題，而且加工效率由于變頻器加減速時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致效率較低。采用大連安迪數(shù)控的ADSD-AS系列交流異步伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，再配合PLC和觸摸屏集中控制，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、加工精度高三大特點(diǎn)，卷材一次上料可實(shí)現(xiàn)各工序的順利完成，有效的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高效率、具有很高的性?xún)r(jià)比。

      開(kāi)平機(jī)工作流程：上料小車(chē)開(kāi)動(dòng)上料卷---開(kāi)卷機(jī)漲緊料卷----料頭開(kāi)卷器將卷料的料頭引入引料機(jī)----校平機(jī)進(jìn)行精校平---油壓式活套過(guò)渡料頭和尾料以及匹配校平機(jī)和數(shù)控送料機(jī)的速度----導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-----數(shù)控送料機(jī)進(jìn)行伺服送料----剪板機(jī)橫向剪切----皮帶輸送----碼垛----液壓系統(tǒng)----電控系統(tǒng)。

      開(kāi)平機(jī)的組成：生產(chǎn)線主要由上料小車(chē)、開(kāi)卷機(jī)、校平機(jī)、送料機(jī)構(gòu)、剪板機(jī)、輸送裝置、堆垛裝置等組成。

     本臺(tái)開(kāi)平機(jī)設(shè)備加工板材厚度為0.3mm-3mm，選用的是安迪ADSD-AS33-15K異步驅(qū)動(dòng)器和ADSM-ASD-11307BD35G電機(jī)，該電機(jī)基頻為25HZ，額定轉(zhuǎn)速為750RPM，具有低頻大扭矩特點(diǎn)，同時(shí)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4000RPM，這樣既可以滿(mǎn)足開(kāi)平機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，又滿(mǎn)足生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，并且電機(jī)帶有抱閘裝置，這樣在電機(jī)停止時(shí)保證輥輪不動(dòng)，確保板材不動(dòng)來(lái)保證加工精度。

      PLC和觸摸屏選用的是臺(tái)達(dá)的PLC和觸摸屏，PLC發(fā)送脈沖+方向信號(hào)來(lái)作為位置指令，脈沖信號(hào)發(fā)送的最高頻率為200KHZ。觸摸屏設(shè)置了板材的定位長(zhǎng)度、加工數(shù)量、伺服轉(zhuǎn)速、自動(dòng)啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)和參數(shù)設(shè)置按鈕；在參數(shù)設(shè)置中有輥徑設(shè)置、齒輪比設(shè)置、伺服自動(dòng)運(yùn)行速度設(shè)置、手動(dòng)運(yùn)行速度設(shè)置、速度最高上限以及自動(dòng)控制時(shí)增速的幅度。方便操作者操作，達(dá)到集中自動(dòng)控制。

      當(dāng)板長(zhǎng)設(shè)置成2m，輥徑為100mm，齒輪比為25:15，則PLC每次發(fā)的脈沖數(shù)位2*25*10000/(0.1*3.14159*15)=106103個(gè)，電機(jī)編碼器為2500線。速度設(shè)置為750RPM時(shí)，則加工約為70張/分鐘，而傳統(tǒng)加工數(shù)量?jī)H為30多張，很明顯伺服開(kāi)平機(jī)是傳統(tǒng)開(kāi)平機(jī)效率的2倍還要多，因?yàn)樗欧俣纫罁?jù)PLC的脈沖頻率（臺(tái)達(dá)DVP-SV系列）最高可以設(shè)為1200RPM，對(duì)應(yīng)的加工數(shù)約為110張。

      安迪異步伺服驅(qū)動(dòng)器針對(duì)客戶(hù)應(yīng)用要求，設(shè)置了8個(gè)輸入信號(hào)、5個(gè)輸出信號(hào)，輸入脈沖和方向信號(hào)，還有外部的模擬量轉(zhuǎn)矩信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況還加裝了脈沖隔離板，更好地確保接收脈沖的準(zhǔn)確度。具體I/O信號(hào)如下：

輸入端口定義：

DI1: 使能                       

DI2: 剩余脈沖清除                  

DI3: 正轉(zhuǎn)極限限制                 

DI4: 反轉(zhuǎn)極限限制                   

DI5: 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩TC0                  

DI6: 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩TC1                   

DI7: 報(bào)警復(fù)位                        

DI8: 緊急停車(chē)

輸出端口定義：

DO1: 使能準(zhǔn)備信號(hào)                       

DO2: 零速信號(hào)                  

DO3: 原點(diǎn)到達(dá)信號(hào)                 

DO4: 位置到達(dá)信號(hào)                   

DO5: 報(bào)警輸出信號(hào)  

其中：

      回原點(diǎn)方式有6種，可以根據(jù)客戶(hù)不同現(xiàn)場(chǎng)要求，進(jìn)行選擇。分別是：正轉(zhuǎn)極限開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)、反轉(zhuǎn)極限開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)、正轉(zhuǎn)外部原點(diǎn)開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)、反轉(zhuǎn)外部原點(diǎn)開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)、直接尋找Z脈沖作為原點(diǎn)和反轉(zhuǎn)直接尋找Z脈沖作為原點(diǎn)。

      轉(zhuǎn)矩控制也可以通過(guò)外部模擬量信號(hào)或內(nèi)部DI5和DI6信號(hào)的選擇來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)不同轉(zhuǎn)矩的要求。

      位置到達(dá)信號(hào)主要是確保PLC得到伺服位置到達(dá)信號(hào)后再發(fā)送下一組脈沖，避免脈沖沒(méi)執(zhí)行完就持續(xù)發(fā)送，造成脈沖累加而定位不準(zhǔn)。

      DI2是剩余脈沖清除信號(hào)，當(dāng)出現(xiàn)急停、超程現(xiàn)象時(shí)，可以通過(guò)此信號(hào)清除沒(méi)有執(zhí)行完的脈沖信號(hào)。

      故障報(bào)警信號(hào)提供伺服報(bào)警輸出，避免一旦伺服出現(xiàn)故障，而其他設(shè)備仍舊工作，造成板材和設(shè)備的損壞。

      另外為滿(mǎn)足設(shè)備的快速啟停的要求，伺服驅(qū)動(dòng)器要加裝外部制動(dòng)電阻，如不加裝制動(dòng)電阻易出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警。

      通過(guò)對(duì)參數(shù)的調(diào)整，使設(shè)備響應(yīng)速度快，定位準(zhǔn)確，過(guò)載能力可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的3倍，滿(mǎn)足加工不同板材的負(fù)載要求。

總結(jié)：
　　 該開(kāi)平機(jī)采用伺服控制，具有節(jié)能效果好；控制精度高；生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，具有更優(yōu)良的性?xún)r(jià)比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。