摘要：本文主要介紹了研拓自動(dòng)化采用研華PAC、ADAM運(yùn)動(dòng)控制模塊、ADAM數(shù)據(jù)采集模塊、ADAM模擬量輸出模塊以及組態(tài)軟件整合全套解決方案的全自動(dòng)外轉(zhuǎn)子式定子繞線機(jī)控制系統(tǒng)
關(guān)鍵字：繞線、運(yùn)動(dòng)控制、組態(tài)軟件、多功能數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)界面

項(xiàng)目介紹:
   眾所周知，電機(jī)的定子線圈的品質(zhì)直接決定著電機(jī)的性能，所以對(duì)定子繞線機(jī)性能的要求可謂日趨嚴(yán)格。但目前市場(chǎng)上的繞線機(jī)系統(tǒng)的種類(lèi)繁多，其中基本采用的是PLC+觸摸屏的架構(gòu)，此架構(gòu)功能單一，配套功能有限，功能擴(kuò)展更是一個(gè)瓶頸，不能滿(mǎn)足產(chǎn)品的日益更新對(duì)繞線機(jī)系統(tǒng)升級(jí)的需求。
   研拓自動(dòng)化整合其自身優(yōu)勢(shì)充分融合到繞線機(jī)行業(yè)，針對(duì)繞線機(jī)種類(lèi)繁多、工藝復(fù)雜等特點(diǎn)，專(zhuān)注為繞線機(jī)行業(yè)提供了可供二次開(kāi)發(fā)的通用性軟件平臺(tái)。采用了友好的人機(jī)界面，配方的編輯和存取更加簡(jiǎn)單快捷，無(wú)需任何基礎(chǔ)即的工人均可操作，一舉顛覆傳統(tǒng)需要技術(shù)工人才能操作的缺點(diǎn)，大大降低工廠的人工和維護(hù)成本；繞線細(xì)節(jié)上支持在繞線過(guò)程中運(yùn)動(dòng)中根據(jù)線徑和匝數(shù)更改排線的速度，使特殊外形的軸芯也可以繞制出勻稱(chēng)美觀的產(chǎn)品。

系統(tǒng)要求:  

三軸運(yùn)動(dòng)控制，排線和飛叉軸配合運(yùn)動(dòng)，且需在運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)更改分段的速度；
 每個(gè)工序的動(dòng)作可自由組合編輯，共分為18個(gè)動(dòng)作和4種繞線方式；
 簡(jiǎn)易的用戶(hù)操作界面，以及簡(jiǎn)單的操作方法；
 無(wú)限組配方的編輯和方便調(diào)用；
 方便進(jìn)行I/O擴(kuò)展，運(yùn)動(dòng)軸的擴(kuò)展；
 所使用的系統(tǒng)需保證適合工廠的震動(dòng)、油污、灰塵、連續(xù)生產(chǎn)等苛刻要求。

研拓自動(dòng)化解決方案:

主要產(chǎn)品規(guī)格介紹：
1、 Advantech Studio（AStudio）是一款功能強(qiáng)大的自動(dòng)化軟件工具
2、 ADAM-5550KW是為關(guān)鍵控制任務(wù)而特別設(shè)計(jì)的PAC控制器
3、 ADAM-5240 四軸運(yùn)動(dòng)控制模塊，支持線性插補(bǔ)和2軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
4、 ADAM-5051S是16 通道數(shù)字量輸出模塊
5、 ADAM-5056是16 通道數(shù)字量輸入模塊
6、 ADAM-5024是4 通道模擬量輸出模塊
系統(tǒng)說(shuō)明：

◇ 本系統(tǒng)采用了流程控制的開(kāi)發(fā)模式，即系統(tǒng)將執(zhí)行動(dòng)作分割為18個(gè)局部動(dòng)作和4組標(biāo)準(zhǔn)的繞線方式，運(yùn)行時(shí)按照“工序1 工序2 …  工序n”的順序依次執(zhí)行各個(gè)工序相應(yīng)的動(dòng)作。任意工序上的動(dòng)作可以選擇任意的局部動(dòng)作或繞線方式，友好的人機(jī)界面可以適應(yīng)用戶(hù)靈活的編輯特有的工藝或者秘密加工工藝。
◇ Advantech Studio支持4000個(gè)REAL類(lèi)型MODBUS通訊的大容量點(diǎn)數(shù)，保障了滿(mǎn)足繁瑣加工工藝的要求，以保證更好的產(chǎn)品質(zhì)量。

◇ 為了適應(yīng)外轉(zhuǎn)子式定子繞線特殊的加工工藝，集成了極繞、前后空、分度、層繞等四種繞線方式。
◇ 設(shè)置了配方編輯和存取功能，用戶(hù)可以根據(jù)不同的加工工藝，可以編輯無(wú)限多的配方文件，并支持在線傳輸或者U盤(pán)導(dǎo)入功能。只要一次編輯，即可無(wú)限調(diào)用，大大節(jié)約了用戶(hù)的時(shí)間和測(cè)試成本，以及對(duì)工藝的管理更清晰、更保密。
◇ 添加了繞線機(jī)設(shè)備的系統(tǒng)注冊(cè)功能，可以根據(jù)客戶(hù)的需要設(shè)置一定的試用期限（如試用30天），那么當(dāng)客戶(hù)使用設(shè)備30天后，系統(tǒng)會(huì)提示輸入注冊(cè)碼才可繼續(xù)使用。這樣即可以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)設(shè)備的熟悉需求，同時(shí)大大提高了公司的形象。

總結(jié)：

 研拓自動(dòng)化在繞線機(jī)上解決方案的優(yōu)勢(shì)
1. 采用PAC的架構(gòu)，即具有工業(yè)PC強(qiáng)大的運(yùn)算能力，又具有PLC的高可靠性。
2. 多種加工工藝可隨意自由組合，無(wú)限量的配方存取，簡(jiǎn)單的操作界面，極大地降低了用戶(hù)工藝的開(kāi)發(fā)和管理成本。
3. 直觀簡(jiǎn)潔的報(bào)警信息顯示功能，也降低了用戶(hù)的維護(hù)時(shí)間和成本。
4. 人性化的注冊(cè)設(shè)計(jì)，即可滿(mǎn)足用戶(hù)的適應(yīng)期限，同時(shí)可以更好的保護(hù)產(chǎn)權(quán)。

系統(tǒng)架構(gòu)：