摘要：本文介紹了一臺(tái)數(shù)控車床，使用永宏B1Z系列的PLC控制加裝的自動(dòng)供料裝置。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化加工。在實(shí)施過(guò)程中，與數(shù)控加工系統(tǒng)流程結(jié)合，完成設(shè)備的控制要求。

關(guān)鍵字：永宏P(guān)LC，自動(dòng)供料，數(shù)控系統(tǒng)。

一、引言
      寧波北侖立洲自動(dòng)化機(jī)械制造有限公司，屬于寧波自動(dòng)機(jī)床行業(yè)。機(jī)床行業(yè)隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和手段，具有無(wú)限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。目前，歐、美、日等工業(yè)化國(guó)家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，仍處于發(fā)展階段。
      寧波北侖立洲自動(dòng)化機(jī)械制造有限公司，除自己生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床外，還向外承接非標(biāo)機(jī)床的改造等業(yè)務(wù)。此次改造的數(shù)控車床就是改廠收購(gòu)來(lái)的比較陳舊的二手?jǐn)?shù)控車床，僅具有數(shù)控加工功能，夾頭的松緊，需要手動(dòng)完成，且沒(méi)有自動(dòng)供料裝置。客戶要求將其改為一個(gè)連續(xù)供料的自動(dòng)數(shù)控車床，除該廠才機(jī)械上進(jìn)行改動(dòng)，還將加裝自動(dòng)供料裝置，使用永宏P(guān)LC進(jìn)行控制，適時(shí)控制推出氣缸及夾頭動(dòng)作，到達(dá)自動(dòng)循環(huán)供料的效果，從而完成自動(dòng)供料的操作。

二、系統(tǒng)構(gòu)成
      整個(gè)系統(tǒng)核心為一個(gè)控制永宏P(guān)LC B1Z-14MR-AC，外圍器件有推出汽缸及其推出檢測(cè)傳感器。輸入信號(hào)有選擇開(kāi)關(guān)，用于選擇PLC自動(dòng)供料設(shè)備是否啟動(dòng)；主軸正反轉(zhuǎn)，用于檢測(cè)是否數(shù)控系統(tǒng)是否啟動(dòng)；汽缸推出檢測(cè)，用于檢測(cè)設(shè)備汽缸推出是否到位；行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)汽缸是否到位，是否允許推出。輸出器件為，夾頭的夾緊、松開(kāi)，用于控制夾頭動(dòng)作；推出汽缸，用于將物料推入夾頭中去。接系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，用于啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。
     系統(tǒng)配置，選用B1Z-14MR-AC，作為幾個(gè)開(kāi)關(guān)量控制。

三、IO分配表

四、技術(shù)難點(diǎn)
      該設(shè)備陳舊，沒(méi)有現(xiàn)有的資料和電氣圖紙。還需要考慮好PLC與數(shù)控系

五、系統(tǒng)流程圖
 

六、解決方案
1、觀察數(shù)控機(jī)床后，發(fā)現(xiàn)設(shè)備有一個(gè)臺(tái)800VA的380/220變壓器，用于給數(shù)控系統(tǒng)的2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)供電。于是將PLC接在變壓器的220V上，且可使用驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)，控制PLC供電。
2、因設(shè)備沒(méi)有電氣原理圖，所以手動(dòng)狀態(tài)下，觀察配電箱內(nèi)的各個(gè)控制繼電器在吸合時(shí)，所對(duì)應(yīng)機(jī)床的輸出狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)，個(gè)別繼電器可以控制夾頭的夾緊。并通過(guò)個(gè)別輔助觸點(diǎn)，接入PLC系統(tǒng)中，進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)指示。
3、整體系統(tǒng)的控制，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)沒(méi)有輸出信號(hào)給PLC，所以，無(wú)法控制PLC系統(tǒng)。而PLC系統(tǒng)可以通過(guò)導(dǎo)通數(shù)控系統(tǒng)的“啟動(dòng)按鈕”進(jìn)行控制。遂使用Y0點(diǎn)接至啟動(dòng)按鈕處，進(jìn)行控制。

七、結(jié)束語(yǔ)
      設(shè)備安裝調(diào)試完成后，設(shè)備運(yùn)行良好。在我方施工完成后，立洲機(jī)床廠對(duì)設(shè)備電氣線路又進(jìn)行了整理，并改動(dòng)了機(jī)械裝置。之后直接發(fā)貨至山東，出現(xiàn)PLC沒(méi)有輸出的情況。我與山東進(jìn)行了電話溝通，發(fā)現(xiàn)是線路接錯(cuò)的原因。讓對(duì)方進(jìn)行了重新接線后，設(shè)備至今運(yùn)行良好。