中文摘要：本論文詳述永宏P(guān)LC在PCB板設(shè)備中的簡易應(yīng)用，特別是通訊功能。

關(guān)鍵詞： 永宏P(guān)LC經(jīng)濟型主機 變頻器

一、  項目簡介 

1. 項目是為位于深圳龍崗區(qū)六聯(lián)村的國琦電子設(shè)備廠家開發(fā)，客戶行業(yè)主要是 PCB 設(shè)備。PCB－印制電路板是信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，從計算機、電視機到電子玩具等，幾乎所有的電子電器產(chǎn)品中都有電路板存在。中國電子電路產(chǎn)業(yè)和中國電子信息產(chǎn)業(yè)一樣，在近年來一直保持著高速增長。這一增長趨勢還將持續(xù)到2010年或更長一段時間。尤其是近年來我國消費類電子和汽車電子的飛速發(fā)展更是為電子電路業(yè)提供了廣闊空間,因此帶動著整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,如PCB抗氧化機就是其中之一的PCB板工藝處理設(shè)備。

2. 項目的簡要工藝流程。

      入板→化學(xué)清洗→循環(huán)水洗1、2→市水洗→微蝕→泵洗→酸洗→循環(huán)酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循環(huán)水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板

      開機后，所有的水缸、酸缸要先加滿水且要定時加水，加滿后輸送帶動作，當(dāng)進板處感應(yīng)有板進來時，所有的泵都動作。PCB板處理按工藝流程動作，在各工序都會有不同的時間延時。在進板處感應(yīng)沒板或設(shè)定數(shù)量到時，所有泵及輸送停止待機，感應(yīng)有板時又投入工作。

3. 所用產(chǎn)品：威倫6070I人機（1臺）+FBs-60MA(1臺)+FBs-CB5（1個）+臺達變頻器（3臺），構(gòu)成Modbus總線通訊。

4. 以下為整條生產(chǎn)線圖：

二、  控制系統(tǒng)構(gòu)成

1. 可編程控制器部分：

永宏FBs-60MA+FBs-CB5組成，完成整機開關(guān)量，變頻器通訊控制，并對機器運行過程的監(jiān)控。

2. 人機界面：

采用威綸觸摸屏，與永宏 PLC 通訊，完成加工過程、工藝參數(shù)的顯示、設(shè)定。

3. 變頻器：

采用臺達變頻器（VFD007M23A）,因整條生產(chǎn)線需要分成三段，分別實現(xiàn)無級調(diào)速，所以整機需要用到3臺變頻器。

4. 通訊部分：

永宏 PLC的PORT2通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協(xié)議進行通訊，組成MODBUS總線,實現(xiàn)各段的無級調(diào)速。

5.硬件框圖

三、 控制系統(tǒng)完成的功能

1.人機和PLC設(shè)計框圖：

2.程序重要指令說明：

3.矩陣位位移指令

4.通訊指令

永宏P(guān)LC只用一條指令就可完成三臺變頻器與PLC的通訊，這就是便捷、人性化的一面。

5.通訊命令表格說明：

      通訊部分，是通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協(xié)議與變頻器進行通訊，組成MODBUS總線，控制三個電機無級調(diào)速。永宏P(guān)LC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式

四、  項目運行

      設(shè)備在八月份投入使用，在酸堿皆具的環(huán)境下使用穩(wěn)定，抗干攏能力強，轉(zhuǎn)換使用后得到客戶的好評，不會再出現(xiàn)PLC與變頻器通訊延時的問題存在。目前已使用兩個月，尚未反映不良情況。

五、  應(yīng)用體會

1. 整個程序的難度不大，用永宏P(guān)LC和變頻器通訊方面讓用戶覺得會更便捷，體現(xiàn)出人性化的特點，且經(jīng)濟型主機就可以滿足客戶要求，給客戶節(jié)約了成本。

2.表格式的通訊方式填寫非常方便，不像三菱、臺達RS485通訊那么麻煩。

3.在編程過程中，因為用到的變址寄存器較多，有不夠用的感覺，發(fā)現(xiàn)沒有三菱的用得靈活;還有就是位組合的方式也不夠靈活。

六、  參考文獻

1.永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司。

2.VFD-M變頻器手冊/中達電通。