摘要：現(xiàn)在Danfoss變頻器市場占有率日益提高，所涉及的行業(yè)領域也更加廣泛，同時基于手機無線通信網絡的GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術也得以廣泛應用。為了提高客戶使用Danfoss變頻器的方便性和滿足客戶遠程監(jiān)控設備運行狀態(tài)的需求，實現(xiàn)了基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監(jiān)控。 

      關鍵詞：Danfoss   變頻器   GPRS  

      1.  引言

      Danfoss變頻器的用戶群日益擴大，所涉及的行業(yè)領域也日趨廣泛，同時近幾年基于手機無線通信網絡的GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術也應用更加廣泛。Danfoss變頻器應用在一些非工廠的獨立設備上，類似于建筑工地塔吊和油田抽油機等，設備所有者或者監(jiān)控中心需要實時或是需要的時候了解設備當前運行狀態(tài)，硬布線的方案不可行。所以本文將講述基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監(jiān)控。用戶需要為計算機申請公網IP地址或域名及現(xiàn)場設備上連接支持GPRS服務的DTU模塊。

      2.  GPRS模塊介紹

圖1 GPRS模塊及設置參數(shù)時與電腦連接示意圖

      GPRS（General Packet Radio Service），通用無線分組業(yè)務，是一種基于GSM 系統(tǒng)的無線分組交換技術，提供端到端的、廣域的無線IP 連接。通俗地講，GPRS 是一項高速數(shù)據(jù)處理的技術，方法是以“分組”的形式傳送資料到用戶手上。

      如圖1所示是某公司的GPRS通信模塊，你具有RS232/422/485接口，可與現(xiàn)場設備相連。其正常工作需要一張開通GPRS流量的移動通信服務商的SIM卡，并需要對其進行參數(shù)配置。參數(shù)配置時，使用其RS232、RS422或RS485接口與電腦串口相連，再使用該模塊廠家的配置軟件對其進行參數(shù)配置即可。具體接線端子及電氣參數(shù)請參考相關模塊產品手冊，關于通信的相關參數(shù)配置下文論述。

3.  GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)結構

      在GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案中，現(xiàn)場設備的參數(shù)由GPRS模塊讀取并通過GPRS網絡進入Internet，如圖2所示。

      在客戶端，既可以是公共Internet，也可以是GPRS無線網絡終端。

      在客戶端電腦上，為了方便應用，采用組態(tài)王實現(xiàn)監(jiān)控畫面的建立和數(shù)據(jù)接收。

圖2 GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)結構

4.  GPRS模塊的參數(shù)設置

圖3 GPRS模塊配置軟件界面

      一般情況下，需要設置以下參數(shù)：

      1） 接入點名稱

      如果是中國移動的SIM卡，則設置為“CMNET”。

      2） 波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗位

      分別設置為9600、8、1和NONE

      3） DTU標識

      GPRS模塊上所安裝的SIM卡卡號，即手機號。

      4） 域名

      如果用戶有固定的IP地址，可以不設置該項而在“M2M平臺IP地址”項直接設置IP地址。但一般情況下，目前用戶所使用的均為動態(tài)IP地址，這就需要使用域名來標識客戶端電腦，此時“M2M平臺IP地址”項為0.0.0.0。

      如果使用動態(tài)域名，推薦使用花生殼域名解析，免費使用，注冊以后在客戶端電腦上運行花生殼提供的軟件，即可通過域名識別該電腦。如果客戶端電腦處在一個局域網內部，則需要在路由器上面將5007端口的數(shù)據(jù)映射到該電腦在局域網內部的IP地址。

      5） M2M平臺端口號

      此參數(shù)需要與組態(tài)王里面的COM口配置參數(shù)一致，為5007。

      5.  組態(tài)王中GPRS的配置及使用

      在組態(tài)王中建立虛擬串口設備，需要遵照以下幾點規(guī)則：

      a)   在一個虛擬串口上只能定義1 個虛擬設備；

      b)   每個虛擬設備可以關聯(lián)多個實際設備（設備的協(xié)議必須相同）；

      c)   與每個虛擬設備關聯(lián)的實際設備地址不能重復；

      d)   工程中所有虛擬設備或實際設備邏輯名稱不能重復；

      e)   不同虛擬設備的標識不能重復；

      f)   同一廠家的虛擬設備端口號應該一致。

      6.  組態(tài)王中變量定義

      在組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典中定義需要的變量，連接設備即上面定義的虛擬串口設備。

      啟動/停止命令的寄存器地址為450000，變量類型為I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型為USHORT，往該地址寫入0x047C即啟動命令，寫入0x043C即停止命令。

      運行參考值命令的寄存器地址為450010，變量類型為I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型為SHORT，0x4000對應3-03參數(shù)的設置值。

      讀取電動機實際輸出頻率的寄存器地址為450210，變量類型為I/O實數(shù)，數(shù)據(jù)類型為SHORT。

      讀取電動機實際轉速的寄存器地址為416170，變量類型為I/O實數(shù)，數(shù)據(jù)類型為SHORT。

      讀取電動機電流對應的寄存器地址為916140，變量類型為I/O實數(shù)，數(shù)據(jù)類型為LONG。

      7.  結論

      經實際實驗，可以很好的實現(xiàn)對Danfoss變頻器的遠程監(jiān)控，滿足了客戶的應用需求，提升了客戶對現(xiàn)場設備的遠程管理和維護能力。

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