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三碁電氣 一體機應(yīng)用于貼標機控制系統(tǒng)

時間:2011-11-18 11:54:12來源:wangww

導(dǎo)語:?目前,國內(nèi)貼標機貼標速度大部分在100貼/分以內(nèi),主要集中于80~90貼/分

  1.貼標機簡介:

  1.1工作流程簡介

工作流程簡介

  1.2市場狀況

  市場上,貼標機機械按貼標速度制定售價。

  100貼/分的貼標機機械售價15萬;

  200貼/分的貼標機機械售價25萬;

  400貼/分的貼標機機械售價65萬;

  目前,國內(nèi)貼標機貼標速度大部分在100貼/分以內(nèi),主要集中于80~90貼/分

  2.雙面?zhèn)荣N貼標機傳動系統(tǒng)簡介

  2.1原方案簡介

  下圖是上海某機械廠生產(chǎn)的貼標機原電控系統(tǒng),用的是PLC和步進電機。

貼標機原電控系統(tǒng)

  2.2主要技術(shù)參數(shù):

  2.2.1分瓶輪線速度196mm/s,齒輪比50:1

  2.2.2整瓶、壓瓶、輸送帶速度同步1674rpm/mm,60Hz

  2.2.3打碼機180pcs/min,編碼器精度360線

  2.3我司對其現(xiàn)有的機械構(gòu)造做改造方案如下:

  2.3.1將齒輪比由50:1改成20:1,可使分瓶輪的轉(zhuǎn)速提高

  2.3.2輸送帶的電機由原來的60Hz改成72Hz,改進后的貼標速度比原先有了大幅提高

  2.3.3步進馬達改成伺服電機,伺服產(chǎn)生正弦波,在高速情況下避免電機抖動,可減小貼標誤差(最佳方案是編碼器精度改600線,加上伺服電機,精度可實現(xiàn)正負0.5mm)。

  2.4方案前后對照

原方案 方案改造后
分瓶速度196mm/s,齒輪比50:1 分瓶速度396mm/s,齒輪比20:1

整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步1674rpm/mm,60hz

整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步2017rpm/mm,72hz
打碼機180pcs/min 打碼機220pcs/min

編碼器360線,

步進電機控制,精度2-3mm,

貼標速度80pcs/min(標簽長50mm,瓶子弧長95mm)

編碼器600線,

電機控制,精度±0.5mm,

貼標速度200pcs/min(標簽長50mm,瓶子弧長95mm)

多段調(diào)速,不能任意調(diào)速,造成精度偏差大 無限調(diào)速,可任意調(diào)速,不影響貼標精度

 

 

  3.雙面?zhèn)荣N貼標機改進后系統(tǒng)構(gòu)造

雙面?zhèn)荣N貼標機改進后系統(tǒng)構(gòu)造

  3.1動作流程

  光電1檢測到被貼物體起點位置,開始貼標動作,光電2檢測到標簽縫隙瞬間停止,一張標簽動作完成,外部編碼器檢測傳送帶的線性速度反饋回一體機系統(tǒng)控制伺服所走距離與傳送帶匹配,從而達到高精度貼標。

  3.2優(yōu)點:貼標速度快220瓶/min,精度可達±0.5mm。

  3.3控制方式:位置控制主從追隨

  3.4配置:3臺S800變頻器

  2臺SDA伺服系統(tǒng)

  1套一體機

  3.5應(yīng)用行業(yè):食品,日化,電子,醫(yī)藥,化工,化妝等

  適用機型:單貼,雙貼,單雙混合,不規(guī)則貼標機等

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