一、基本情況介紹
      該污水處理廠采用三臺臥式螺旋卸料沉降離心機(LW520W)作污泥脫水處理，要求脫水后的污泥保持一定的濕度。每臺臥螺離心機采用四臺變頻器： 75KW、22KW、15KW和1.5KW，75KW變頻器控制55KW主電機和15KW變頻器控制15KW變頻電機作為副電機，15KW變頻器控制進料泵，1.5KW變頻器控制加藥泵。
      本次調試主要針對主機和副機的控制，主機和副機共直流母線，采用的的變頻器型號為V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到達之前我公司已經(jīng)進行了初次調試，主機的AO1和AO2模擬量輸出端子分別為輸出頻率和輸出電流（輸出和輸入信號均為0~20mA），作為監(jiān)控信號P7.03=50,P7.04=48，加減速時間P0.08=360.0,P0.09=360.0；從機AO1和O2模擬量輸出端子分別為輸出頻率和輸出力矩，從機的AI2端子接收PLC輸出的控制信號, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52，P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和轉矩控制時均出現(xiàn)問題。采用轉差控制時轉矩不能穩(wěn)定，逐漸增大，采用轉矩控制時出現(xiàn)穩(wěn)速過流。轉差控制和轉矩控制的示意圖分別如下圖所示。

圖1 轉差控制和轉矩控制示意圖

二、配套試機結果
      開始時候副機轉矩控制時出現(xiàn)失控，之后采用轉矩控制的方案，隨后進行了試機。首先去掉副電機上的皮帶，進行了旋轉自學習。PLC控制從機的輸出力矩（穩(wěn)定時為38%），Pd.00=1，P6.21=2，Pd.06=50.00，Pd.07=10.00，Pd.08=40.00，Pd.09=40.00，Pd.12=1.0，Pd.13=1.0，這時從機運行頻率很快達到50.00Hz,但是改變輸出轉矩后頻率仍為50.00Hz，最后改變Pd.21為21后頻率降為0。
用PLC控制變頻器轉速的轉矩控制方案，效果得到認可。11月30日上午，決定試運行PLC控制副變頻器轉速的轉矩控制方案，找出問題。此時加減速時間改為6秒，P0.08=6.0、P0.09=6.0、P0.03=0，電機參數(shù)都采用前一天晚上旋轉自學習的結果。下午調試時未出現(xiàn)問題，感覺比較好；晚上進行了反復測試、對比，客戶認可該方案。這次與前一天調試時的區(qū)別僅在加減速時間、矢量控制方式和電機旋轉自學習三個方面。
三、總結
1．矢量控制方式1是首選，控制策略可考慮進一步優(yōu)化。
2．現(xiàn)場證明了矢量控制2和轉矩控制也是一種可行的控制方式。