浙江工商職業(yè)技術學院（浙江省寧波市機場路1988號 郵編315012）

*本項目是由浙江工商職業(yè)技術學院大學生科技創(chuàng)新項目資助。 

摘  要    本文通過對數(shù)控單軸進刀裝置進行了一個簡單的項目設計，以實現(xiàn)制X軸上物體的移動，其定位精度非常高。

關鍵詞    伺服控制；觸摸屏；GE PAC

1 項目背景

      實際的工業(yè)自動化生產過程中，隨處可見大量涉及到物料加工的設備，早期的設備主要以手工或簡單的機械定位為主，例如利用控制氣缸的有效行程來實現(xiàn)定位，其特點是原理簡單、設備成本及維護成本低，但最大的缺點就是精度不高、一致性差。

      隨著制品、零件設計上的高度創(chuàng)意化，使用傳統(tǒng)意義上的手動或機械控制，已經很難滿足多層面上同時達到位置和速度的精確控制，而且也難以獲得生產效率和產品質量的提高。伺服控制系統(tǒng)方案的出現(xiàn)，為制造業(yè)解決了這一難題。然而采用單板機或單片機控制，除了要進行軟件開發(fā)外，還要進行硬件電路、接口電路、驅動電路的設計?？删幊炭刂破鳎≒LC）的出現(xiàn)，解決了這一難題。因此，本項目是一個基于GE PAC SYSTEMS的控制系統(tǒng)設計，以X軸位置狀態(tài)的系統(tǒng)為控制對象，以GE PAC為控制器，并以Quick Panel觸摸屏進行控制，通過GE的程序控制X軸上物體的移動，定位精確。

      該項目一旦完成就能應用于圖1所示的鉆床中，實現(xiàn)鉆床的各種定位控制功能，并能直接在觸摸屏中進行設置和顯示。

2  GE伺服控制硬件設計

      伺服控制系統(tǒng)是通過PLC編程來實現(xiàn)物體位置的定位和控制，包括一個電氣控制回路和光纖控制信號線。其中電氣控制回路主要是由繼電器和安裝在X軸上的伺服電機組成，實現(xiàn)其電氣回路控制。

      伺服控制系統(tǒng)硬件模塊如圖2，具體可以可分為電動部分、面板部分、傳動部分：

     （1）電動部分

      A、交流斬波   B、變壓器   C、伺服控制器   D、中間繼電器   F、交流接觸器

     （2）面板部分

      A、橘色緊停按鈕   B、紅色停止按鈕  C、綠色啟動按鈕

     (3)傳動部分

      A、伺服電機   B、X軸

3   伺服控制模塊DSM324I的設置與編程

      在本項目中，主要應用了GE PAC中的DSM324i模塊，其setting項的設置如圖3所示。

X軸的設置

      伺服控制系統(tǒng)的主程序如圖4所示

圖4 主程序

      如圖5所示為x軸的點動控制界面，通過該界面用戶可以精確的控制進刀裝置的進刀退刀距離，實現(xiàn)產品加工的精確化。

      如圖6為x軸的位置控制操作界面，通過該界面，用戶可以自行設定進刀的距離，使得產品加工更加靈活，便于操作

4 結束語

      在伺服控制調試中，首先對PLC與伺服控制器的外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調一致地完成單軸進刀裝置的控制功能為止。