機(jī)器人作為一項(xiàng)融合多學(xué)科知識(shí)的高新技術(shù)結(jié)晶，近幾年應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)張，也成為行業(yè)熱議的話題之一。而機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)也在秀優(yōu)勢(shì)、享其能，典型應(yīng)用不斷涌現(xiàn)。

    目前我國(guó)大多數(shù)工廠中，帶有高度重復(fù)性的搬運(yùn)工作仍然靠大量人工來(lái)完成，給工廠帶來(lái)巨大的人工成本和管理成本，并難以保證生產(chǎn)線的高速度和零缺陷。機(jī)器人及視覺(jué)系統(tǒng)的使用，有效地解決了這一問(wèn)題。同時(shí)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)越的性能，為提高工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供了有效保證。

    機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程是：首先，視覺(jué)系統(tǒng)采集被測(cè)目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)，接著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行圖象處理和數(shù)據(jù)分析，轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)量，然后通過(guò)通訊軟件發(fā)送給機(jī)器人，最后機(jī)器人以接收到的數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

    視覺(jué)傳感器是一種相當(dāng)于人眼的傳感器，在機(jī)器人的應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。以機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)為例，根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)線作業(yè)的工藝特點(diǎn)，視覺(jué)系統(tǒng)采用二維視覺(jué)，在二維平面上測(cè)量出所有必要的數(shù)據(jù)，作為指導(dǎo)機(jī)器人抓取和判斷產(chǎn)品是否合格的依據(jù)。

    根據(jù)生產(chǎn)線工件的特點(diǎn)，視覺(jué)系統(tǒng)采用主動(dòng)光源檢測(cè)。由于工件是高溫工件，其本身能夠發(fā)出輻射光，用工業(yè)相機(jī)對(duì)其進(jìn)行拍照，使用濾鏡濾除環(huán)境干擾光和輻射干擾光，達(dá)到良好的圖像效果，得到物體的二維圖像，從而計(jì)算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能計(jì)算機(jī)的應(yīng)用及算法優(yōu)化，增強(qiáng)了視覺(jué)系統(tǒng)的精度和處理速度，增強(qiáng)了對(duì)工廠惡劣環(huán)境的適應(yīng)性，使之能在工廠的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

    機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線是全自動(dòng)生產(chǎn)線，工藝流程中不需要人的干預(yù)，線體周邊使用安全欄防護(hù)，門(mén)上裝有安全鎖，只要有人進(jìn)入工作區(qū)域，機(jī)器人就會(huì)報(bào)警停止，最大限度的保證了人身安全。機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，生產(chǎn)數(shù)量在觸摸屏實(shí)時(shí)顯示，產(chǎn)品周期明確，生產(chǎn)綱領(lǐng)安排更加容易控制。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的使用，降低了人工對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響，保證了產(chǎn)品的一致性。

    縱觀行業(yè)應(yīng)用，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在搬運(yùn)生產(chǎn)線的應(yīng)用，只是一個(gè)典型。眾多的實(shí)踐證明機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，最大限度的保證了人身安全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中引入工業(yè)機(jī)器人，而作為典型代表企業(yè)之一的維視圖像（Microvision），也不斷整合新技術(shù)成果，推出適合行業(yè)需求的工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展添磚增瓦。獲取更多相關(guān)信息及機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品詳細(xì)資料,敬請(qǐng)登陸:中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。