摘要：對(duì)龍門(mén)穢動(dòng)式鏜銑床同步傳動(dòng)不一襲性問(wèn)趣進(jìn)行研寬，用兩臺(tái)直線(xiàn)電機(jī)作為龍門(mén)柱蜀L向進(jìn)培的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。分析了挑動(dòng)與輸出之閽存在的耦合，設(shè)計(jì)出一種解耦控制器．井用龍門(mén)框集不平行時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力變化進(jìn)行補(bǔ)償。仿真站果表明，系統(tǒng)性盲皂葭好，井盲皂快速實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。 關(guān)毽詞：同步傳動(dòng)；解耦補(bǔ)償控制；直線(xiàn)電機(jī)；龍門(mén)穢動(dòng)式鏜銑康 [b][align=center]Research on SynchrOdrive Technology Based on Decoupling Control GU O ng—ding，TAN G C-u．a(chǎn)ng-pu （School of Electrical Engineering，Shenyang University of Technology，Shenyang 110023，China）[/align][/b] Abstract ： The noncoineideotal problem of synchrodrive for gantry-movlng milling machines is studied．Two linear motors are applied as traversing drive mechanism of gantries．The coupling between d[stur—bastes and outputs is analyzed．A decoupling controller is designed．Tension compensation is used for realizing synchrodrive．Simulation results show system performence． Key words：synchrodrive；deeoupling compensation control；linear motors｝gantry-moving milling ma—chine 1 引 言 隨著高速高精度鏜銑加工技術(shù)的發(fā)展，常常要對(duì)大型整體零件和幾何形狀復(fù)雜的型面進(jìn)行加工。由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件重量大，難以獲得高的加速度；同時(shí)因受工作臺(tái)長(zhǎng)度的限制以及工作場(chǎng)所的要求，對(duì)大型復(fù)雜型面的高速加工已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求。對(duì)于高速龍門(mén)移動(dòng)式鏜銑床，由于大型移動(dòng)部件并不總是形成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)和對(duì)稱(chēng)受力，以及運(yùn)行中的各種不確定性擾動(dòng)，盡管龍門(mén)桂兩邊采用完全相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但還是不能保證龍門(mén)框架移動(dòng)的一致性。這種不一致性所產(chǎn)生的機(jī)械耦舍，可能使龍門(mén)框架或驅(qū)動(dòng)元件受到損壞。因此，如何消除龍門(mén)柱偏移或扭斜所產(chǎn)生的機(jī)械耦合，保證加工精度，避免機(jī)構(gòu)損壞，是這類(lèi)機(jī)床至今尚未很好解決的一個(gè)重要問(wèn)題。本文在同步傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件中采用直線(xiàn)電機(jī)，以發(fā)揮其高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)快速同步。雙電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于解耦控制的同步傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用研究[/align][/b]