在自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成下面的工作：毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)品的自動(dòng)包裝和裝箱，各種加工設(shè)備的上料及下料，為裝配和檢驗(yàn)等工作而完成零件分撿，上料及下料等等。德國(guó)百格拉公司的供料機(jī)器人在很多行業(yè)被大量應(yīng)用，它們已是很多柔性生產(chǎn)線上必不可少的機(jī)器人系統(tǒng)，其主要作用如下：

（1）提高整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率：由于采用多手爪，自動(dòng)手爪更換系統(tǒng)，并行操作和高速直角坐標(biāo)機(jī)器人，大大縮短了毛坯供應(yīng)、拆分、上料、裝配和下料等工作所用時(shí)間及各動(dòng)作配合時(shí)間。

（2）最新技術(shù)：所有運(yùn)動(dòng)的距離，速度和力度都嚴(yán)格確定，全部按毫秒級(jí)協(xié)調(diào)一致工作，提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。

（3）通用性：通常改變程序和參數(shù)，一臺(tái)供料機(jī)器人可以快速適用其它型號(hào)和規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行高效生產(chǎn)。

當(dāng)您對(duì)工作空間、運(yùn)動(dòng)軌跡和節(jié)拍等參數(shù)確定后，我們就會(huì)為您選擇一款合適的自動(dòng)供料/下料的供料機(jī)來(lái)完成原料供應(yīng)、中間搬運(yùn)、分檢、裝配、檢測(cè)、上下料和裝盤(pán)供料等任務(wù)。從機(jī)器人、手爪、視覺(jué)檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)到控制系統(tǒng)等設(shè)備全部由沈陽(yáng)萊茵機(jī)電有限公司為您提供。

沈陽(yáng)萊茵機(jī)電有限公司作為德國(guó)百格拉公司在中國(guó)的獨(dú)家合作伙伴，從1995年成立以來(lái)專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化控制及德國(guó)產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品的銷(xiāo)售和服務(wù)：如德國(guó)百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和直角坐標(biāo)機(jī)器人，德國(guó)Engelhardt公司和Trimeta公司的多種數(shù)控系統(tǒng)（含多軸多通道數(shù)控系統(tǒng)），德國(guó)VC公司的視覺(jué)系統(tǒng)，德國(guó)Neugart公司的行星減速機(jī)，德國(guó)GUNDA公司和BAUR公司的各種智能步進(jìn)電機(jī)，德國(guó)BOB公司的直線伺服電機(jī)和力矩電機(jī)。為您提供百格拉二十多年廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制解決方案。這些方案來(lái)自百格拉標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化的設(shè)計(jì)理念。從整個(gè)項(xiàng)目的方案論證及設(shè)計(jì)中每一個(gè)細(xì)節(jié)，到最后交鑰匙，我們的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)全力以赴，不斷與您詳細(xì)溝通，提供最合適的自動(dòng)化解決方案及完善的售后服務(wù)。

我們的供料機(jī)器人主要完成四類(lèi)工作：搬運(yùn)類(lèi)（零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝），檢測(cè)類(lèi)（密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸），裝配類(lèi)（焊接/擰螺絲/粘接/壓入），表面處理類(lèi)（貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼）。我們排除任何空間上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。我們優(yōu)化供料機(jī)器人的材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，以及安全技術(shù)全部由我們自己完成。在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，多臺(tái)供料機(jī)器人可以與物流車(chē)系統(tǒng)，傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)，檢測(cè)單元和各個(gè)裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。

下料類(lèi)工作

特殊適合表面防護(hù)和位置擺放要求高的零件。

向傳送帶上放置零件

從托盤(pán)里取出零件，放置到下道工序要求的位置上，為下道工序供料。

同時(shí)完成上料和下料

可以設(shè)計(jì)成帶緩存托盤(pán)結(jié)構(gòu)的供料機(jī)器人，同時(shí)實(shí)現(xiàn)下料和上料操作。

·根據(jù)您的要求來(lái)選擇各種配置的供料機(jī)器人， 提高產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)程度；

·最現(xiàn)代化的，經(jīng)過(guò)二十多年工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)廣泛驗(yàn)證的供料機(jī)器人；

·最優(yōu)化的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大化的生產(chǎn)效率和最高的質(zhì)量保證；

·任意參數(shù)化來(lái)完成上料和下料模式,通過(guò)編程很方便適應(yīng)新產(chǎn)品的上下料等；

·供料機(jī)集成電控箱和操作器等；

·所有的過(guò)程數(shù)據(jù)被收集到智能控制單元內(nèi)，監(jiān)控每個(gè)動(dòng)作是否到位及各動(dòng)作間的時(shí)序；

·采用持續(xù)的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)管理，所用部件全部具有收集和記錄存儲(chǔ)生產(chǎn)質(zhì)量數(shù)據(jù)功能；

·僅需插上電源及按“啟動(dòng)開(kāi)關(guān)”非常簡(jiǎn)單；

·可以選用合適的直線運(yùn)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手爪和控制系統(tǒng)等部件。

選項(xiàng)

·定制的單手爪和多手爪系統(tǒng)

·省空間和低費(fèi)用的安全監(jiān)控功能，所有動(dòng)作都環(huán)環(huán)相扣，確保安全可靠

·通過(guò)小車(chē)或傳送帶來(lái)自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)料和出料

·托盤(pán)摞自動(dòng)進(jìn)入和退出，自動(dòng)升降和平移

·壓入裝配，壓入行程和力量可編程

·擰螺絲功能，扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控

·涂膠點(diǎn)膠，各種膠和涂膠軌跡

·配視覺(jué)和其它測(cè)量?jī)x器

·除標(biāo)準(zhǔn)的供料機(jī)器人外，還為用戶(hù)設(shè)計(jì)制造專(zhuān)用的自動(dòng)化物流系統(tǒng)

供料機(jī)器人的部分應(yīng)用案例

汽車(chē)工業(yè)

汽車(chē)儀表等小零件的批量生產(chǎn)線，給汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)定量注油，齒輪箱定量注油，定量注入冷卻液和玻璃水。自動(dòng)汽車(chē)電池電極板沖孔，30秒完成一個(gè)電池5個(gè)孔沖壓工作。車(chē)燈的自動(dòng)銑削加工和涂膠。

在摩托車(chē)等生產(chǎn)線上也有大量類(lèi)似的應(yīng)用。

日用品行業(yè)

機(jī)器手從自動(dòng)供料單元一次抓取四只口紅殼蓋放置在托盤(pán)里，另一個(gè)機(jī)器手取四只裝好口紅的殼，要完成檢測(cè)，分揀和蓋蓋。每8秒完成一只口紅的處理工作，每個(gè)托盤(pán)放置280只，每摞放置27個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)交換時(shí)間是7秒。在很多日用品生產(chǎn)，檢測(cè)和包裝中有廣泛的應(yīng)用。

醫(yī)藥行業(yè)

裝有膠囊殼的托盤(pán)通過(guò)傳送帶運(yùn)送到供料機(jī)器人處，每個(gè)周期處理20個(gè)膠囊，裝好藥后擰好蓋，然后再傳送到下個(gè)工序并完成下道工序。

電子行業(yè)

例如帶有按鍵的托盤(pán)通過(guò)運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸給供料機(jī)器人。器件被從托盤(pán)中逐個(gè)抓取出來(lái)放置到加工中心工作臺(tái)上。加工完后被抓取并放回另一摞托盤(pán)里。

機(jī)床加工行業(yè)

幾乎所有的機(jī)床上下料都能用機(jī)器人來(lái)完成，這里僅以活塞生產(chǎn)線中的應(yīng)用為例?；钊且环N需要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，百格拉公司的標(biāo)準(zhǔn)供料機(jī)器人MS600采用特種手爪，每8秒完成一次零件裝到機(jī)床上及從機(jī)床上取下。每個(gè)托盤(pán)放置十五只活塞，7秒就完成一次托盤(pán)交換，而且不影響生產(chǎn)。每摞放置好十二個(gè)托盤(pán)后用手推車(chē)運(yùn)走，用于下道工序的自動(dòng)上料用，也可以是最后成品裝箱保存。MS600的主要特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、易懂、便于控制、實(shí)用、成本低、效率高。

此外應(yīng)用在儀表零件加工，氣動(dòng)零件的生產(chǎn)，各種電機(jī)輸出軸和輸出法蘭等的生產(chǎn)中。

不折不扣的高效供料機(jī)器人——一種方案能解決很多應(yīng)用問(wèn)題

粉末冶金行業(yè)

采用高速三軸龍門(mén)機(jī)器人，最多可以集成30個(gè)上下運(yùn)動(dòng)軸?？梢约缮狭?下料托盤(pán)供料系統(tǒng)和上料傳送帶機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)更換多種功能的手爪系統(tǒng)，可選帶轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)功能的手爪?？梢赃x擇很多種托盤(pán)系統(tǒng)適應(yīng)多種形狀的粉末成型件，完成自動(dòng)清洗模具，稱(chēng)重，去毛刺和視覺(jué)檢測(cè)等全自動(dòng)粉末成型生產(chǎn)線中絕大多數(shù)任務(wù)。

粉末冶金壓成型件的磨削加工

很多粉末冶金成型件要進(jìn)一步磨削加工，零件小，但數(shù)量巨大。為此大量采用百格拉公司帶兩摞托盤(pán)的供料機(jī)器人。通常采用視覺(jué)檢測(cè)功能和帶工件方向調(diào)整功能的多手爪結(jié)構(gòu)和自動(dòng)更換手爪系統(tǒng)。取下一個(gè)磨好的零件后再換上一個(gè)新毛坯，然后把磨好的零件放回托盤(pán)里，整個(gè)過(guò)程僅占用磨床4秒時(shí)間，而托盤(pán)交換時(shí)間小于8秒?？赏ㄟ^(guò)工件多次裝夾來(lái)完成多個(gè)部位的磨削加工，還可選配測(cè)量檢測(cè)功能。

壓鑄機(jī)的自動(dòng)取件和打毛刺

采用多手爪系統(tǒng)一次取下一模的全部鑄件，完成自動(dòng)修理進(jìn)料口和合模線后放入托盤(pán)內(nèi)。還具有自動(dòng)完成托盤(pán)交換功能。這類(lèi)自動(dòng)下料，去毛刺和供料的機(jī)器人適合多家多種規(guī)劃的壓鑄機(jī)。

集成檢測(cè)和測(cè)量功能

所有的供料機(jī)器人可以選配圖像處理系統(tǒng)和探針測(cè)頭，完成外觀和幾何尺寸的檢驗(yàn)。比如利用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)讀取條碼，完成沖壓件的孔數(shù)量，孔的直徑和位置等幾何數(shù)據(jù)測(cè)量，整個(gè)件的完整性測(cè)量等，自動(dòng)完成數(shù)據(jù)收集，處理，分類(lèi)和存儲(chǔ)等。

自動(dòng)化裝配線

由供料機(jī)器人，傳送線，直角坐標(biāo)機(jī)器人和專(zhuān)用末端操作工具等組成的自動(dòng)裝配線，在汽車(chē)生產(chǎn)中被多處應(yīng)用。此外還有檢測(cè)線，加工生產(chǎn)線等。

我們的供料機(jī)器人：

高可靠性, 高價(jià)值, 高效率和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行

我們的供料機(jī)器人具有技術(shù)先進(jìn)，操作簡(jiǎn)單，長(zhǎng)期高效工作等特征。我們排除任何空間上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。我們優(yōu)化供料機(jī)器人所完成的材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)等每個(gè)動(dòng)作，以及安全技術(shù)全部由我們自己完成。我們專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的鋁材，使電纜走線更安全可靠。另外操作面板，顯示單元和控制電箱全部集成在一體。

單摞托盤(pán)的供料機(jī)器人——MT系列

下面是我們針對(duì)不同的客戶(hù)需要制作的幾種不同的供料機(jī)器人產(chǎn)品，圖文介紹如下：

MT系列是單摞托盤(pán)的供料機(jī)器人，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，采用很窄的塔式結(jié)構(gòu)，這樣就為制造空間非常有限的環(huán)境提供了很好的解決方案。

單摞托盤(pán)的供料機(jī)器人

——MT系列能完成下面的工作

·非堆疊托盤(pán)機(jī)構(gòu)，可對(duì)不同尺寸和形狀的零件進(jìn)行裝卸操作；

·單摞托盤(pán)結(jié)構(gòu)，對(duì)相同零件進(jìn)行裝卸操作。

選項(xiàng)：

·處理過(guò)的托盤(pán)可以從供料機(jī)的后面取出

·輸送帶可以建在上方，便于給供料機(jī)送料和下料

·可以不帶裝配等處理部分，僅作為托盤(pán)供料用

手爪技術(shù)

可以選擇氣動(dòng)手爪，電動(dòng)手爪，吸盤(pán)類(lèi)手爪?？梢赃x用多手爪和組合式手爪。

雙摞托盤(pán)的MS型供料機(jī)器人

高可靠性來(lái)自大量經(jīng)驗(yàn)

高度可靠的供料機(jī)器人是我們二十多年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，它集成了不同行業(yè)的自動(dòng)化解決方案，全部非常完美，高品質(zhì)及最優(yōu)組合。它的可靠性由下面幾部分保證：手爪、直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)、每個(gè)連接件、每個(gè)托盤(pán)等。此外控制系統(tǒng)還監(jiān)控每個(gè)動(dòng)作，確保全部動(dòng)作嚴(yán)格按精確的時(shí)序到達(dá)指定的位置。

雙摞托盤(pán)的MS型供料機(jī)器人可以對(duì)同一種零件進(jìn)行下料操作

·把零件放置到裝配臺(tái)上；

·再抓取裝配好（處理過(guò)）的零件放回托盤(pán)容器內(nèi)。

MS供料機(jī)器人以托盤(pán)交換時(shí)間短為主要特征，特別適用于產(chǎn)品的加工、檢測(cè)、裝配等應(yīng)用中要求附件存儲(chǔ)容量小的場(chǎng)合。

規(guī)模型號(hào)：

MS400型的托盤(pán)尺寸為300×400mm。

MS600型的托盤(pán)尺寸為400×600mm。

MS800型的托盤(pán)尺寸為600×800mm。

工作過(guò)程：

（1）每摞托盤(pán)裝有一種零件，幾摞托盤(pán)或用人工推車(chē)或用自動(dòng)化傳送帶運(yùn)送到供料機(jī)軌道內(nèi)；

（2）最上面的托盤(pán)被升高并交給水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)；

（3）水平運(yùn)送機(jī)構(gòu)配合二維XZ機(jī)器人完成該托盤(pán)的取料或上料操作；

（4）把處理完的空托盤(pán)送到空托盤(pán)摞的最上面，這摞托盤(pán)滿(mǎn)了就被運(yùn)走；

（5）可以選擇對(duì)零件檢測(cè)、加工、裝配、打碼等操作。

托盤(pán)供料機(jī)的運(yùn)進(jìn)和運(yùn)出可以選用人工或自動(dòng)方式，不影響正常的生產(chǎn)。

多摞供料機(jī)器人—MM系列（可對(duì)不同零件進(jìn)行上料和下料）

采用多摞托盤(pán)結(jié)構(gòu)，可以對(duì)不同的零件進(jìn)行操作。根據(jù)需要來(lái)確定采用幾摞托盤(pán)來(lái)滿(mǎn)足裝配等操作。如果需要可以采用多手爪和自動(dòng)手爪更換系統(tǒng)，來(lái)完成復(fù)雜的任務(wù)。

規(guī)模型號(hào)：

MM400型的托盤(pán)尺寸為300×400mm。

MM600型的托盤(pán)尺寸為400×600mm。

MM800型的托盤(pán)尺寸為600×800mm。

工作過(guò)程：

（1）每摞托盤(pán)裝有一種零件，幾摞托盤(pán)或用人工推車(chē)或用自動(dòng)化傳送帶運(yùn)送到供料機(jī)軌道內(nèi)；

（2）被選好托盤(pán)摞的最上面的托盤(pán)被升高并運(yùn)送到上下料工作位置處；

（3）根據(jù)需要，二維XZ機(jī)器人完成該托盤(pán)的取料或上料；

（4）在需要換一種零件時(shí)把正處理的托盤(pán)送回原處，再取對(duì)應(yīng)的托盤(pán)，由此交換零件；

（5）可以選擇對(duì)零件檢測(cè)、加工、裝配和打碼等操作。

采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的ME系列供料機(jī)器人

ME系列供料機(jī)器人采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)來(lái)完成上料和下料工作。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)可以擴(kuò)展到多個(gè)托盤(pán)結(jié)構(gòu)。

規(guī)模型號(hào)：

型號(hào)ME800 1/2歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)型

型號(hào)ME1200 整個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)型

作為上下料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程

（1）一個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上的小托盤(pán)被升高及運(yùn)送到上下料工作位置處；

（2）根據(jù)工藝需要對(duì)托盤(pán)內(nèi)的零件進(jìn)行下料操作，或?qū)ν斜P(pán)進(jìn)行上料操作；

（3）如此反復(fù)進(jìn)行直至整個(gè)托盤(pán)處理完，把托盤(pán)放回空摞上，取下一個(gè)托盤(pán)。

作為裝配單元的工作過(guò)程

（1）一個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上的小托盤(pán)被升高及運(yùn)送到上下料工作位置處；

（2）二維XZ機(jī)器人把托盤(pán)里的零件取出，放到下道工序的工作臺(tái)上；

（3）裝配完的零件組及所含包裝被二維XZ機(jī)器人從工作臺(tái)上抓取，放入托盤(pán)內(nèi)；

（4）可以選擇對(duì)零件檢測(cè)，加工，裝配，打碼等操作。

高度靈活性

·可選擇運(yùn)動(dòng)軸長(zhǎng)度和功能，可選各種手爪，專(zhuān)用工具

·出料和進(jìn)料長(zhǎng)度及模式可自由選擇

·可選配視覺(jué)系統(tǒng)

·Z軸上帶旋轉(zhuǎn)功能

·掃描儀（讀取元件上號(hào)碼）

技術(shù)數(shù)據(jù)

·最大拖盤(pán)：0.8*1米

·每摞拖盤(pán)最大負(fù)載4噸

·每摞拖盤(pán)最大高度1米

·可以手動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)料

·可以手動(dòng)和自動(dòng)出料

·占地尺寸：4.8*3*3米

·工作節(jié)拍：7秒