汽車盤式制動器的制造是一個需要先進追蹤要求的具有體力強度大和挑戰(zhàn)性的過程。 Alber Gussbearbeitungs-GmbH 開發(fā)了可完全自動化的制動器盤表面平整和測試流程，其可確保最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品并可減輕員工繁重的勞動負荷。集成式機器視覺借助現(xiàn)代視覺系統(tǒng)提供處理過程視力以 及可靠的字母數(shù)字字符讀?。ü鈱W(xué)字符識別）。

現(xiàn)今的汽車零部件制造商已不再滿足于僅僅制造一流的精密組件。許多生產(chǎn)的組件必須在追蹤過程中可以被追蹤，以確保完全的可靠性；為了應(yīng)對這種挑戰(zhàn)，Alber 采用康耐視的兩種 In-Sight® 智能視覺系統(tǒng)讀取旋轉(zhuǎn)盤式制動器上的字母數(shù)字代碼。這不僅可以增強流程的安全性，也可以緩解員工執(zhí)行艱苦工作的勞動負荷。

困難時期

汽車盤式制動器重約 12 到 20 kg（26.5 到 44 lbs）。 在 Alber 采用康耐視機器視覺技術(shù)之前，員工必須重復(fù)地從不銹鋼盒中提出沉重的盤并將其放在各種不同的檢測臺上。執(zhí)行此繁重的工作會為生產(chǎn)線上的員工帶來健康危險。 現(xiàn)在這已經(jīng)不再是一個問題了，因為下游表面平整操作的車削與切削過程以及檢驗工作已經(jīng)完全實現(xiàn)了自動化。 

為了實現(xiàn)此流程的自動化，CNC Automation Würfel GmbH 的自動化專家與 i-mation GmbH 的圖像處理專家合作，教授 Yaskawa Motoman MH50-35 機器人如何查看。 

敏銳的視覺

鉗子的頭部直接安裝了一個 In-Sight 視覺系統(tǒng)。借助其自動化對焦、快速圖像采集以及內(nèi)置照明，完全集成的智能相機可識別傳送帶上傳送的盤式制動器的位置。相機將其與內(nèi)徑對齊，然后在幾分之一秒內(nèi)將圖像數(shù)據(jù)傳送給機器人進行控制，從而讓高性能磁鐵迅速夾住盤。

夾住盤式制動器之后，第一步就是讀取字母數(shù)字字符。要執(zhí)行此步驟，機器人會將盤式制動器放在旋轉(zhuǎn)盤上。另一個 In-Sight 系統(tǒng)讀取字母數(shù)字字符，借助其集成式紅色 LED 燈將字符放在焦點處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤式制動器旋轉(zhuǎn)兩次時采集像素化凸印字符。

不同凸印字符的可靠讀取是機器視覺專家在 i-mation 中遇到的最具挑戰(zhàn)性的工作之一。因為產(chǎn)品批號中的壓紋類型各不相同。i-mation 使用所有可能變化的逐步教學(xué)程序克服了這種挑戰(zhàn)。康耐視適用于 OCR 應(yīng)用的高性能 OCRMax™ 圖形處理工具以及用戶友好型 In-Sight Explorer 軟件使其變得更容易。 

精確定位

讀取字母數(shù)字字符之后，進行表面平整和檢驗步驟，包括平衡和聲音測試。 最后，機器人創(chuàng)建六個不銹鋼盒中各個盤的棧，然后在上面放置木蓋。機器人的 In-Sight 攝像頭借助簡單的黑色十字定位準確位置。

創(chuàng)建安全的未來

全自動的盤式制動器處理系統(tǒng)以及采用康耐視的兩個機器視覺系統(tǒng)對于 Alber 來說都是首次嘗試，其在產(chǎn)品線自動化以及減輕員工的壓力方面有著極其重要的作用。