摘要：本文詳細(xì)介紹了麥格米特MV600L變頻器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，及在主流建筑機(jī)械關(guān)鍵機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用。采用MV600L變頻驅(qū)動(dòng)和MC系列PLC控制，能大大簡(jiǎn)化建筑機(jī)械電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給建筑機(jī)械各動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)更加安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵詞：MV600L變頻器、MC系列PLC、“一驅(qū)多”的矢量控制、塔機(jī)、升降機(jī)、

一、引言

主流建筑機(jī)械如塔式起重機(jī)、施工升降機(jī)等是建筑工程施工必不可少的搬運(yùn)設(shè)備，其高效的運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)大大提高了工程進(jìn)度，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是在一些高層建筑上體現(xiàn)尤為明顯。隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的進(jìn)一步加速，國(guó)家路網(wǎng)建設(shè)的規(guī)劃和實(shí)施，帶動(dòng)房地產(chǎn)行業(yè)及工程建設(shè)的持續(xù)火爆。從一線城市到二三線城市，從城市到荒野，中國(guó)就是個(gè)大工地，有建筑工程的地方就有塔機(jī)、升降機(jī)。麥格米特MV600L變頻器廣泛應(yīng)用于該工程機(jī)械主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并取得良好效果。

二、MV600L變頻器簡(jiǎn)介

麥格米特MV600L起升專用變頻器針對(duì)行業(yè)設(shè)計(jì)，其寬廣的電源電壓適應(yīng)范圍，裕量放大的品牌模塊，廣泛用于世界各地的建筑工程機(jī)械，如塔機(jī)、施工升降機(jī)、行車、橋式起重機(jī)、龍門吊等。

麥格米特MV600L變頻器有以下突出優(yōu)點(diǎn)：

2.1、電源電壓適應(yīng)范圍寬廣：323V～528V

2.2、放大裕量的半導(dǎo)體進(jìn)口模塊，完善的保護(hù)機(jī)制，締造超低故障率的傳奇。從黑龍江到

海南，從新疆到上海，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外，從春夏到秋冬，從大漠戈壁到沿海灘涂，有超過(guò)

5000臺(tái)MV600L變頻器在各地建筑機(jī)械上穩(wěn)定運(yùn)行。

2.3、程序模塊化設(shè)計(jì)，行業(yè)量身定制。完美適應(yīng)于塔機(jī)、施工電梯、各類起重吊等各個(gè)動(dòng)

力機(jī)構(gòu)，極大方便客戶應(yīng)用和調(diào)試。

2.4、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦蜻壿嬙O(shè)計(jì)，深耕建筑機(jī)械行業(yè)數(shù)年，安全及性能上直接PK國(guó)外進(jìn)口，并成功取代。

三、MV600L變頻器在塔機(jī)上的應(yīng)用

3.1、塔機(jī)三大機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

塔機(jī)三大機(jī)構(gòu)包括小車、回轉(zhuǎn)、起升。小車用于拖動(dòng)建筑材料在塔機(jī)大臂上作平移運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的控制方式為接觸器直接啟動(dòng)，存在對(duì)電機(jī)沖擊大，小車運(yùn)料平移控制不準(zhǔn)，常需要通過(guò)點(diǎn)動(dòng)校正、接觸器故障較高、維護(hù)頻繁和成本高的劣勢(shì)。回轉(zhuǎn)用于帶動(dòng)塔機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)，將物料從一個(gè)方向搬運(yùn)到另一個(gè)方向，根據(jù)塔機(jī)大小的不同，回轉(zhuǎn)電機(jī)有1~3臺(tái)，傳統(tǒng)的控制方式有OMD、RCV，該方式存在著電機(jī)成本高、能耗高、維護(hù)量大等缺點(diǎn)。起升負(fù)責(zé)物料的升降運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)行程從標(biāo)高幾十米到幾百米不等，傳統(tǒng)起升控制有雙、三速電機(jī)變極方式、繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻逐級(jí)切除啟動(dòng)調(diào)速等，由于起升電機(jī)功率較大，該方式對(duì)電機(jī)及電網(wǎng)沖擊較大，嚴(yán)重的會(huì)影響其他機(jī)構(gòu)動(dòng)作。對(duì)重物的控制上也不平順，對(duì)鋼絲繩的壽命不利。

3.2、使用麥格米特MV600L的塔式起重機(jī)有如下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

小車：V/F或SVC控制方式，完善的異步電機(jī)開(kāi)環(huán)擴(kuò)磁變頻控制，較短的加、減速時(shí)間，給小車平移帶來(lái)高效平滑的定位運(yùn)行，特別是在超長(zhǎng)臂上，弱磁至60HZ甚至100HZ能帶來(lái)驚人的效率；矢量控制算法保證小車低速斜坡運(yùn)行不溜車。

回轉(zhuǎn)：多電機(jī)的開(kāi)環(huán)柔性矢量控制算法，開(kāi)創(chuàng)變頻器矢量控制先河，克服原V/F方式之抗風(fēng)先天不足，成為麥格米特回轉(zhuǎn)控制之經(jīng)典。在大風(fēng)地區(qū)，如戈壁與沿海，直接取代安川、施耐德等抗風(fēng)性不高品牌；內(nèi)藏渦流脈寬自動(dòng)控制，結(jié)合渦流模塊，可完美實(shí)現(xiàn)對(duì)大臂的動(dòng)態(tài)速度跟隨和平滑控制，如在高速檔位速度運(yùn)行時(shí)直接丟檔，大臂不抖，平滑減速，快速制動(dòng)并平穩(wěn)停車不反彈；在大臂點(diǎn)擺、就位方面更勝一籌，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)響應(yīng)快速，停車渦流控制定位精準(zhǔn)；內(nèi)置的典型回轉(zhuǎn)電機(jī)參數(shù)極大方地便了客戶參考和調(diào)用。

提升：閉環(huán)與開(kāi)環(huán)可選，閉環(huán)具有更優(yōu)異的低速啟停力矩，能在額定負(fù)載下進(jìn)行懸停；嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_(kāi)、抱閘控制邏輯及編碼器、啟停時(shí)閘可靠性檢測(cè)機(jī)制，保證了提升機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全性、可靠性，杜絕溜鉤與下墜；完善的異步電機(jī)開(kāi)環(huán)擴(kuò)磁變頻控制，較短的加、減速時(shí)間，完善的輕載提速與功率限制，在保證安全的前提下，極大地提高了提升工作的效率并可用于動(dòng)臂變幅控制。成功取代傳統(tǒng)國(guó)外機(jī)，如安川H1000，施耐德ATV71，芬蘭VACONNXP等。

3.3、MV600L塔機(jī)變頻控制方案

3.3、MV600L塔機(jī)變頻控制示意圖

3.4、MV600L塔機(jī)應(yīng)用調(diào)試步驟

3.4.1小車

①電機(jī)、電源等線路接好后，小車變頻器上電，調(diào)試開(kāi)始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒(méi)有相同的，請(qǐng)直接轉(zhuǎn)入第⑤步

④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤把應(yīng)用場(chǎng)合改成小車模式P00.07=1并按ENTER/DATE

⑥根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑦開(kāi)小車，看各檔速度是否正常，若不正常請(qǐng)檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在額定值內(nèi)，若是，小車變頻調(diào)試完成

3.4.2回轉(zhuǎn)

①電機(jī)、電源等線路接好后，回轉(zhuǎn)變頻器上電，調(diào)試開(kāi)始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒(méi)有相同的，請(qǐng)按第⑤步操作

④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥把應(yīng)用場(chǎng)合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=0并按ENTER/DATE

⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑧開(kāi)回轉(zhuǎn)，看各檔速度是否正常，若不正常請(qǐng)檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在額定值內(nèi)，若是，回轉(zhuǎn)調(diào)試完成

3.4.3閉環(huán)起升

①電機(jī)、電源、編碼器線路接好后，起升變頻器上電，調(diào)試開(kāi)始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒(méi)有相同的，請(qǐng)按第⑤步操作

④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥設(shè)置編碼器參數(shù)P04組，并判斷編碼器是否正常，詳細(xì)方法見(jiàn)附件編碼器運(yùn)行判斷方法

⑦應(yīng)用場(chǎng)合改成閉環(huán)起升模式P00.07=2并按ENTER/DATE，并把編碼器參數(shù)P04組設(shè)定為與第⑥步一樣的值

⑧根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑨空載動(dòng)主鉤，看各檔速度是否正常，若不正常請(qǐng)檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗(yàn)，觀察電流是否在額定左右，閉環(huán)起升調(diào)試完成

3.4.4開(kāi)環(huán)起升

①電機(jī)、電源等線路接好后，起升變頻器上電，調(diào)試開(kāi)始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒(méi)有相同的，請(qǐng)按第⑤步操作

④修改變頻器參數(shù)P00.05(參考附件表格對(duì)應(yīng)說(shuō)明1)的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥把應(yīng)用場(chǎng)合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=4并按ENTER/DATE

⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑧開(kāi)起升，看各檔速度是否正常，若不正常請(qǐng)檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗(yàn)，觀察電流是否在額定左右，開(kāi)環(huán)起升調(diào)試完成

3.5、MV600L塔機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例

高速公路跨海大橋動(dòng)臂吊

變頻器控制柜

四、MV600L變頻器在升降機(jī)上的應(yīng)用

4.1、施工升降機(jī)簡(jiǎn)介

施工升降機(jī)是現(xiàn)代高層建筑施工中必不可少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。特別是在高層、超高層建筑施工中擔(dān)任了極其重要的任務(wù)，對(duì)于保證施工工期與安全，降低施工成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度起著不可替代的作用，其運(yùn)行狀況的好壞直接影響施工進(jìn)度。已廣泛應(yīng)用于高層建筑輸送人員及雜散材料，在現(xiàn)代建筑施工中扮演著越來(lái)越重要的角色。

4.2、使用麥格米特MV600L的升降機(jī)有如下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

核心算法類似塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制，即多電機(jī)的開(kāi)環(huán)矢量控制算法，適應(yīng)施工電梯工作環(huán)境惡劣的多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如2*13KW電機(jī)，3*11KW電機(jī)，2*15KW電機(jī)等。在多電機(jī)矢量控制算法上，同樣內(nèi)置科學(xué)的開(kāi)、抱閘控制邏輯、啟停時(shí)閘可靠性檢測(cè)機(jī)制，保證了升降機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全性、可靠性，杜絕溜車與下墜；完善的異步電機(jī)開(kāi)環(huán)擴(kuò)磁變頻控制，較短的加、減速時(shí)間，完善的輕載提速與功率限制，在保證安全的前提下，極大地提高了提升工作的效率。我司該變頻器廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某大品牌升降機(jī)，經(jīng)過(guò)大面積高溫、工地惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，在全國(guó)各地安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

4.3、MV600L升降機(jī)變頻控制方案

開(kāi)環(huán)方案閉環(huán)方案

4.4、MV600L升降機(jī)變頻控制示意圖

請(qǐng)參閱變頻塔機(jī)起升控制示意圖

4.5、MV600L升降機(jī)應(yīng)用調(diào)試步驟

4.5.1開(kāi)環(huán)應(yīng)用

①電機(jī)、電源等線路接好后，起升變頻器上電，調(diào)試開(kāi)始

②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù)，存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)（包括電機(jī)臺(tái)數(shù)、單臺(tái)電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速）

③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用，用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同，若相同，可以直接調(diào)用，且第②步可以省略，按第④步操作即可；若沒(méi)有相同的，請(qǐng)按第⑤步操作

④修改變頻器參數(shù)P00.05(參考附件表格對(duì)應(yīng)說(shuō)明1)的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)

⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，P02.00=0000，P02.02=0，P03.25=1(靜止)，=2（旋轉(zhuǎn)）按ENTER/DATE學(xué)習(xí)

⑥把應(yīng)用場(chǎng)合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=4并按ENTER/DATE

⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組

⑧開(kāi)升降機(jī)，看各檔速度是否正常，若不正常請(qǐng)檢查端子接線，若正常；再觀察輸出電流是否在空載電流值左右，若是，帶載試驗(yàn)，觀察電流是否在額定左右，開(kāi)環(huán)應(yīng)用調(diào)試完成

4.5.2閉環(huán)應(yīng)用

請(qǐng)參閱閉環(huán)起升應(yīng)用調(diào)試步驟。

4.6、MV600L升降機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例

變頻施工電梯現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試

施工電梯

五、結(jié)束語(yǔ)

近年來(lái)，我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)行的如火如荼，有力推動(dòng)工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，涌現(xiàn)了一大批相關(guān)制造廠家的磅礴發(fā)展，同時(shí)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也愈發(fā)激烈，客戶對(duì)施工安全性、可靠性及高效性上提出了更高要求，促使工程機(jī)械廠家進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。麥格米特具有市場(chǎng)前瞻，苦練內(nèi)功，對(duì)行業(yè)進(jìn)行深入研究并取得了成功，成為行業(yè)標(biāo)桿和首選。面向客戶采用低成本控制方案，致力于推動(dòng)建筑工程機(jī)械變頻化發(fā)展。