【摘要】本文主要介紹臺(tái)達(dá)VFD-VL的一些特性及搭配永磁同步馬達(dá)的操作步驟，通過(guò)本文可以基本掌握VFD-VL搭配永磁同步馬達(dá)的操作，可以對(duì)臺(tái)達(dá)VFD-VL有一個(gè)基本的了解。
【Abstract】The paper mainly introduces some characters of Delta VFP-VL, and the operation sequences that collocate with the permanent magnet synchronous motor. Through the introduction, you have the basic mastery of Delta VFD-VL and the operation of the VFP-VL collocate with the permanent magnet synchronous motor.
【關(guān)鍵詞】電梯；馬達(dá)；VFD-VL；
【Keywords】elevator;motor,VED-VL;

1  VFD-VL簡(jiǎn)介
      VFD-VL為電梯專(zhuān)用變頻器，是臺(tái)達(dá)基于多年變頻器設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，使用最新的控制技術(shù)，提供高可靠性和高安全性；內(nèi)置感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，適應(yīng)性廣，是新一代的電梯專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器。
2  規(guī)格特點(diǎn)
（1）輸出頻率 0.00~120.00Hz ，0Hz時(shí)可提供150%以上之輸出扭力；
（2）以FOC控制為核心的矢量控制，使得電梯的運(yùn)行即平穩(wěn)又舒適；
（3）具有S曲線(xiàn)加減速運(yùn)行與異常停電時(shí)的蓄電池運(yùn)行；
（4）過(guò)負(fù)載能力：150%可達(dá)一分鐘，200%可達(dá)10秒；
（5）符合EN954-1規(guī)范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性；
（6）內(nèi)置Modbus通訊接口；
（7）可選購(gòu)LCD數(shù)字操作面板及提供PC調(diào)機(jī)的應(yīng)用軟件。
3  VFD-VL搭配永磁同步電機(jī)所需要的設(shè)備
（1）變頻器：VFD110VL43A 1臺(tái)（軟件版本1.09）；
（2）永磁同步馬達(dá)：3相380V 11kW1臺(tái)；
（3）PG卡：PGH01 1片；
（4）編碼器：ENR1387 1個(gè)。
4  操作步驟
4.1操作步驟示意
      根據(jù)圖1所示，將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。
 

4.2 參數(shù)設(shè)置
      設(shè)置如表1所示

4.3 馬達(dá)參數(shù)設(shè)置

（1）設(shè)置08-00=2；
（2）按下操作器上的PU鍵，PU燈點(diǎn)亮后直接按RUN啟動(dòng)，此時(shí)已進(jìn)入馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，馬達(dá)會(huì)發(fā)出咚咚響聲，操作器顯示為T(mén)un，此過(guò)程約維持10s，待Tun消失后表示測(cè)量結(jié)束，若測(cè)量成功，08-05/08-07/08-08會(huì)有相應(yīng)的值，可通過(guò)這三個(gè)值判斷馬達(dá)自學(xué)習(xí)是否成功。
4.4原點(diǎn)偏移角偵測(cè)
      ENR1387編碼器具有一組正余弦信號(hào)，用以給PM馬達(dá)磁極角度的定位。其具體操作步驟應(yīng)是確認(rèn)配線(xiàn)，將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線(xiàn)，然后設(shè)置參數(shù)。具體參數(shù)設(shè)置如表2所示。

當(dāng)按操作器的RUN鍵，此時(shí)進(jìn)入偏移角自學(xué)習(xí)狀態(tài)。學(xué)習(xí)完成后，將記錄值寫(xiě)入?yún)?shù)08-09。其磁極角度偵測(cè)需要打開(kāi)抱閘，若無(wú)上位機(jī)配合，必須手動(dòng)松閘。圖2為圓墊片一腳偵測(cè)示意圖。

4.5試運(yùn)轉(zhuǎn)
      當(dāng)做完上述步驟后，可以對(duì)馬達(dá)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，以確認(rèn)上述步驟是否準(zhǔn)確無(wú)誤。其具體檢測(cè)步驟為打開(kāi)抱閘用操作器直接按RUN，讓PM馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)反復(fù)測(cè)試，最后觀(guān)察電機(jī)啟動(dòng)是否會(huì)失速，用操作器觀(guān)察電流是否正常。
5 結(jié)束語(yǔ)
      以上完成后，可以搭配上位機(jī)對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。