摘要：本文旨在介紹CoolDrive A8伺服驅動器在立式加工中心上的應用，同時為客戶提供一套完整的伺服系統(tǒng)解決方案。

關鍵字：清能德創(chuàng) CoolDrive A8 伺服 立式加工中心

1、概述

CoolDrive A8伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司（以下簡稱清能德創(chuàng)）最新推出的國內首款網(wǎng)絡化模塊化伺服驅動產(chǎn)品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創(chuàng)新技術，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統(tǒng)作為進給驅動在立式加工中心上的應用。

2、立式加工中心

立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件，能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。

立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動，一般可實現(xiàn)三軸三聯(lián)動。有的可進行五軸、六軸控制。立式加工中心由于立柱高度有限，對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發(fā)現(xiàn)問題，進行停機處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達刀具和加工表面；三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。此外，與相應的臥式加工中心相比，其結構簡單，占地面積較小，價格較低。

3、系統(tǒng)設計

3.1 為什么選擇CoolDrive A8

通過前期與客戶溝通，我們了解到此前客戶相繼使用過國外脈沖式伺服系統(tǒng)以及總線式伺服系統(tǒng)。脈沖式伺服系統(tǒng)動態(tài)性能較差，進行補償算法和電流前饋時需要模擬量輸出，信號干擾較大，控制器無法實時采集和處理驅動器信號，且設備接線復雜，系統(tǒng)調試及故障檢測比較繁瑣。而國外的總線式伺服雖然性能較好，但是價格高昂，技術支持也比較滯后。

對于客戶遇到的這些問題，CoolDrive A8是非常適合的解決方案。CoolDrive A8支持EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)，而且是國內首家通過ETG一致性測試的產(chǎn)品；同時，CoolDrive A8內置的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的循環(huán)時間分別達到了62.5us、 125us和250us, 充分滿足加工中心對伺服系統(tǒng)動態(tài)響應和同步性的要求。CoolDrive A8還具有加速度前饋補償功能和摩擦轉矩補償功能，有效解決了由于外部干擾或摩擦變動引起的響應性變差，位置跟隨誤差變大問題，提高系統(tǒng)定位精度。

CoolDrive A8在國內伺服廠商中創(chuàng)新性的采用模塊化設計。整個系統(tǒng)由整流模塊和電機驅動模塊構成，通過直流母線連接。這樣的結構便于用戶進行系統(tǒng)擴展，而且連線非常簡單，共直流母線還能提高系統(tǒng)的能源效率，使設備更加節(jié)能。此外，CoolDrive A8還內置了STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下能夠按照事先預定的規(guī)則進行安全停車，保護設備及人員的安全。

更為重要的是，作為國產(chǎn)高端伺服產(chǎn)品，CoolDrive A8在滿足客戶要求的同時，產(chǎn)品價格遠低于國外同類產(chǎn)品。同時清能德創(chuàng)作為本土品牌，能夠更快速的響應客戶需求，提供更及時的技術服務支持。

客戶在詳細了解CoolDrive A8的產(chǎn)品特點及性能指標后，便決定同清能德創(chuàng)合作，為其最新的立式加工中心設計系統(tǒng)方案。

3.2立式加工中心系統(tǒng)方案設計

（1）進給驅動系統(tǒng)：滾珠絲杠+彈性聯(lián)軸器+直線滑軌+CoolDrive A8伺服驅動系統(tǒng)。

（2）主軸系統(tǒng)：某國產(chǎn)品牌主軸伺服系統(tǒng)（7.5KW）。

（3）數(shù)控系統(tǒng)：廈門愛迪納ADXi5數(shù)控系統(tǒng)(S-140M加DX-110A加IX-320)。

4、加工效果分析

4.1評價說明

此次臺階件（尺寸件）評價主要看加工出零件的尺寸是否在尺寸要求范圍以內；3D件評價主要看加工出的零件表面光潔度是否滿足要求。

4.2影響加工效果的因素

1、加工程序編寫是否合理；

2、刀具選用是否正確；

3、對刀是否準確；

4、粗加工和精加工是否按照工藝要求操作，比如：精加工時要求根據(jù)加工效果適當修改刀具半徑補償（G41），但實際加工過程中沒有修改。

5、加工中心本身機械誤差比較大；

6、加工環(huán)境；

7、系統(tǒng)參數(shù)、驅動器參數(shù)等調整是否達到最佳；

8、主軸轉速是否達到加工速度要求；

9、進給軸速度設定是否合理。

4.3客戶評價

本次現(xiàn)場試用加工零件經(jīng)過客戶的測量對比，給予清能德創(chuàng)伺服產(chǎn)品極高的評價。加工尺寸誤差保證在0.01mm左右，伺服最大位置跟隨誤差通過上位監(jiān)控顯示為0.007mm，完全滿足客戶對加工產(chǎn)品的要求，并且性能指標超過了客戶此前使用的總線式伺服產(chǎn)品。

5、結束語

清能德創(chuàng)以“成為電氣傳動和能源領域引領技術創(chuàng)新的高科技公司”為己任，秉承著綠色、節(jié)能、高效的產(chǎn)品理念，著眼于用戶的實際需求與國際尖端水平，通過極具前瞻性的研發(fā)平臺，傾力打造國產(chǎn)高性能伺服驅動產(chǎn)品，從而更好的助力于中國制造業(yè)的轉型升級！