【摘要】本文主要介紹玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作要求，及臺(tái)達(dá)10MC總線型運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪等功能在實(shí)現(xiàn)玻璃瓶瓶身圖文印刷中的應(yīng)用。
【Abstract】This paper mainly introduces the structure and action requirements of glass screen printing machine, and the application of electronic cam function of Delta 10MC for the realization of graphic printing on glass bottle.
【關(guān)鍵字】玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機(jī)；10MC；電子凸輪
【Keywords】glass screen printing machine；10MC；electronic cam

      在日常生活中，各種形狀（如圓形、橢圓形、方形等）的玻璃瓶，如玻璃酒瓶、化妝瓶、飲料瓶等被廣泛應(yīng)用。瓶身上的精美圖文，既作為產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)，也帶給了人們美的享受。玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機(jī)，就是一種將各種精美圖文印刷于玻璃瓶瓶身的機(jī)械。 
1 機(jī)械結(jié)構(gòu)概述
      玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機(jī)主要由入瓶輸送帶、理瓶機(jī)構(gòu)、夾放瓶機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)和出瓶輸送帶幾部分組成，包含理瓶軸、橫移軸、旋轉(zhuǎn)軸、上下軸、刮板軸和絲網(wǎng)軸共6軸。機(jī)械外形如圖1所示。

2 設(shè)備動(dòng)作要求介紹
2.1設(shè)備工作過(guò)程    
      “入瓶輸送帶”將上游來(lái)的玻璃瓶送入“理瓶機(jī)構(gòu)”。“理瓶機(jī)構(gòu)”可根據(jù)玻璃瓶的形狀和大小，更換相應(yīng)的夾具。
      “理瓶機(jī)構(gòu)”用機(jī)器視覺(jué)對(duì)送來(lái)的玻璃瓶進(jìn)行定位，保證“夾放瓶機(jī)構(gòu)”夾取的瓶每次能在同一角度被送入“印刷機(jī)構(gòu)”的旋轉(zhuǎn)軸夾具。
      “印刷機(jī)構(gòu)”以旋轉(zhuǎn)軸作為主軸帶動(dòng)玻璃瓶旋轉(zhuǎn)，上下軸、刮板軸和絲網(wǎng)軸作為從軸與主軸保持凸輪關(guān)系，共同完成瓶身圖文的印刷。
      印刷完畢的玻璃瓶再由“夾放瓶機(jī)構(gòu)”放入“出瓶輸出帶”，完成整個(gè)產(chǎn)品的加工。
2.2玻璃瓶外廓位置掃描
      印刷圓瓶時(shí)，由于瓶徑固定，只需旋轉(zhuǎn)軸與絲網(wǎng)軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)，刮板軸和上下軸保持不動(dòng)即能完成印刷，相對(duì)容易。
      印刷方瓶時(shí)，也只需根據(jù)方瓶的長(zhǎng)、寬尺寸和要印刷的面數(shù)，就能確定旋轉(zhuǎn)軸與上下軸、刮板軸和絲網(wǎng)軸所應(yīng)有的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
      而橢圓瓶形狀較復(fù)雜，不易直接計(jì)算，所以首次印刷時(shí)，需對(duì)玻璃瓶的外廓進(jìn)行位置掃描，再以這些測(cè)取的數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建印刷過(guò)程中所需的主從軸的電子凸輪關(guān)系。其過(guò)程如下：
     掃描前，先拆掉絲網(wǎng)和刮板，在其相當(dāng)?shù)奈恢醚b上水平光電開(kāi)關(guān)和垂直方向的距離傳感器。光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的水平光束相當(dāng)于絲網(wǎng)位置，在被物體阻隔時(shí)輸出信號(hào)；距離傳感器產(chǎn)生的垂直光束相當(dāng)于刮板，其功能為在指定距離上（如圖2中尺寸a所示）檢測(cè)到有物體時(shí)輸出信號(hào)。
      當(dāng)橢圓形玻璃瓶在旋轉(zhuǎn)軸上安裝好，未作旋轉(zhuǎn)時(shí)（順旋0度），如圖2所示，玻璃瓶位于A位置，距離傳感器位于C位置。

掃描開(kāi)始，上下軸首先帶動(dòng)玻璃瓶上移至水平光束感應(yīng)（如圖2中B位置），此感應(yīng)信號(hào)被控制器檢測(cè)并作為上下軸位置的抓取信號(hào)；然后，刮板軸帶動(dòng)距離傳感器右移至垂直光束在a距離上有物體感應(yīng)（如圖2中D位置），此感應(yīng)信號(hào)被控制器檢測(cè)并作為刮板軸位置的抓取信號(hào)。
      抓取到這些位置數(shù)據(jù)后，上下軸再帶動(dòng)玻璃瓶返回A位置，距離傳感器也返回C位置。然后旋轉(zhuǎn)軸將玻璃瓶順旋10度后，再重復(fù)上述過(guò)程。
      按此方法，每次將旋轉(zhuǎn)軸玻璃瓶順轉(zhuǎn)10度，就掃描、抓取、存儲(chǔ)一次上下軸和刮板軸的位置。再使用這些數(shù)據(jù)，就能建立旋轉(zhuǎn)軸與上下軸、刮板軸的凸輪曲線。一般情況下，因?yàn)椴Ａ康耐庑螌?duì)稱(chēng)，所以只需掃描到90度就能建立主軸旋轉(zhuǎn)360度的凸輪曲線。
3 系統(tǒng)配置
      根據(jù)上述機(jī)械結(jié)構(gòu)與動(dòng)作要求，確定控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖3。

根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)需求，確定采用如下表1所示的產(chǎn)品型號(hào)及數(shù)量。該架構(gòu)中，HMI與DVP10MC11T的通訊連線有2條。一條為RS485，一條為Ethernet，分別與DVP10MC11T的PLC模塊和MC模塊連接。

4 程序?qū)崿F(xiàn)
4.1 觸摸屏畫(huà)面編輯與操作
       “印刷產(chǎn)品選擇畫(huà)面”中，右側(cè)按鈕用于選擇需印刷玻璃瓶的形狀，可選擇“橢圓”、“圓”和“方形”，左側(cè)按鈕用于進(jìn)入相應(yīng)形狀產(chǎn)品的設(shè)置畫(huà)面。以印刷橢圓型產(chǎn)品為例，圖4為“橢圓型產(chǎn)品設(shè)置畫(huà)面”。

在該畫(huà)面中設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，然后按下“掃描開(kāi)始”按鈕，就能對(duì)橢圓型玻璃瓶外廓位置進(jìn)行掃描。點(diǎn)擊“下一頁(yè)”，可對(duì)掃描到的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看。
      掃描完成后，再按 “凸輪寫(xiě)入”按鈕，便可將掃描到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和寫(xiě)入電子凸輪表。
4.2程序編寫(xiě)
      DVP10MC11T的PLC模塊部分主要用于接受外部的傳感器、開(kāi)關(guān)、按鈕等信號(hào)和送出輸送帶、氣缸等的控制信號(hào)，并監(jiān)視和觸發(fā)MC模塊的運(yùn)動(dòng)控制，承擔(dān)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的邏輯控制任務(wù)。
      而MC模塊主要用于完成印刷各軸的運(yùn)動(dòng)控制，下面主要對(duì)MC模塊的電子凸輪建立和運(yùn)作部分進(jìn)行介紹。
      首先在CANpenBuilder軟件中，作運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如圖5。

完成后，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制程序，其中包括：伺服ON及寸動(dòng)，歸原點(diǎn)及點(diǎn)動(dòng)，配方功能，自動(dòng)絲印、數(shù)據(jù)采集與凸輪建立、各軸狀態(tài)及數(shù)據(jù)交換、橢圓相關(guān)計(jì)算、自學(xué)習(xí)調(diào)試、圓相關(guān)計(jì)算及凸輪、橫移軸及其他。
      數(shù)據(jù)采集和凸輪建立：使用MC_MoveAbsolute和MC_MoveVelocity讓2、3軸按“玻璃瓶外廓位置掃描”要求動(dòng)作，檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)I1、I2后,讀取2、3軸位置。再使用Offset_R指令（浮點(diǎn)數(shù)變址寄存器指令）將讀取到的Position數(shù)據(jù)變址送入指定的寄存器區(qū)塊。
      DVP10MC11T提供了2048個(gè)電子凸輪關(guān)鍵點(diǎn)，每點(diǎn)有4個(gè)寄存器進(jìn)行設(shè)置。如第1個(gè)電子凸輪關(guān)鍵點(diǎn)的4個(gè)寄存器編號(hào)和通訊地址如圖6所示。

這樣便可通過(guò)給關(guān)鍵點(diǎn)的寄存器賦值來(lái)動(dòng)態(tài)修改一個(gè)已經(jīng)建立且確定了凸輪點(diǎn)數(shù)的CAM表的凸輪曲線。而使用DMC_CamSet指令可激活修改后的凸輪曲線。按此方法，作出的橢圓型玻璃瓶印刷的上下軸、刮板軸的凸輪曲線如圖7、8所示。

而絲網(wǎng)軸的凸輪曲線是根據(jù)觸摸屏上“橢圓周長(zhǎng)”設(shè)置，對(duì)已建好的絲網(wǎng)軸凸輪曲線作縮放比例完成的。其返回再由定位指令完成。
      自動(dòng)絲?。喊聪聠?dòng)按鈕，PLC模塊在玻璃瓶定位完成和夾瓶放入旋轉(zhuǎn)軸后，便啟動(dòng)MC模塊的凸輪嚙合。這主要是對(duì)MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut指令進(jìn)行使用。   
      其中MC_CamTableSelect指令用于選擇凸輪表，本項(xiàng)目中建立的CAM表種類(lèi)包括：上下軸、刮刀軸、絲網(wǎng)軸、圓、四角瓶上下軸、絲網(wǎng)新、放大絲網(wǎng)凸輪、四邊形刮刀軸、四邊形絲網(wǎng)軸。
5 使用效果
      目前該方案的應(yīng)用效果已經(jīng)得到客戶(hù)認(rèn)同，開(kāi)始陸續(xù)出貨。該方案除了在玻璃瓶絲網(wǎng)印刷中應(yīng)用，還可擴(kuò)展到陶瓷瓶、塑料瓶等的絲網(wǎng)印刷及燙金機(jī)等設(shè)備的應(yīng)用。
作者簡(jiǎn)介：
      譚坤鵬，男，生于1985年，畢業(yè)于重慶大學(xué)，機(jī)械電子工程?，F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司工業(yè)控制系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)處應(yīng)用工程師，從事PLC、HMI、工業(yè)電源、以太網(wǎng)交換機(jī)等產(chǎn)品的工程應(yīng)用和技術(shù)支持。