時(shí)間:2014-09-25 16:19:28來(lái)源:維視圖像
隨著機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,檢測(cè)需求對(duì)視覺算法的要求越來(lái)越高,目前的軟件精度和效率已經(jīng)跟不上復(fù)雜工況的需求,慢慢的呈現(xiàn)出阻礙機(jī)器視覺發(fā)展腳步的趨勢(shì),這一現(xiàn)象讓人痛心疾首。
大家知道,要想迅速準(zhǔn)確的取得圖片中需要的信息,對(duì)其進(jìn)行去噪等預(yù)處理算法是必須的,市面上目前有林林總總的算法研究,試圖從取得的圖像中最快最便捷的得到結(jié)果,但測(cè)試一下就會(huì)發(fā)現(xiàn)其有這樣那樣的弊端,不是需要的時(shí)間太長(zhǎng),就是執(zhí)行后導(dǎo)致誤檢率很高,總之這一問(wèn)題始終不能得到完美的解決。而實(shí)際上,這些都是治標(biāo)不治本的行為,如果我們得到的圖像本身就邊緣分明,盡可能的減少噪聲,那么對(duì)這一類算法的需求就變得很簡(jiǎn)單甚至可以直接忽略,本文就將提出一種革命性的辦法——雙遠(yuǎn)心鏡頭,使得這一類問(wèn)題從根源上得到解決。
首先,我們來(lái)看幾幅用雙遠(yuǎn)心鏡頭取得的圖像:
從這些讓人驚嘆的圖像中就可以看到,在進(jìn)行圖像處理的過(guò)程中,從檢測(cè)邊緣到特征的獲取,遠(yuǎn)心鏡頭給出的圖像非常的清楚、絕對(duì)、邊緣準(zhǔn)確。直接進(jìn)行二值化,省去所有的圖像預(yù)處理,即可直接獲得我們需要的信息,在圖一中是瓶子的邊緣是否有瑕疵,圖二中是碼盤樣品是否有裂痕,圖三是軸承的拐腳度是夠一致,圖四是彈簧是否連續(xù)、粗細(xì)是否一致等。
為什么會(huì)出現(xiàn)這樣神奇的效果呢,這要從雙遠(yuǎn)心鏡頭的原理說(shuō)起。以下是雙遠(yuǎn)心鏡頭的原理圖:
由圖可知,雙遠(yuǎn)心鏡頭通過(guò)在鏡頭中間放置光闌,使得進(jìn)出鏡頭的光線均為平行光,其他光線被光闌遮擋,無(wú)法到達(dá)成像芯片。這樣做可以達(dá)到以下效果:
景深問(wèn)題:普通鏡頭的景深比較小,當(dāng)需要測(cè)量的物體在鏡頭縱深方向超出其范圍,檢測(cè)或檢測(cè)無(wú)法進(jìn)行。
放大倍率問(wèn)題:放大倍率隨作距離變化而發(fā)生變化。當(dāng)我們的視覺系統(tǒng)被用來(lái)執(zhí)行精密測(cè)量任務(wù)時(shí),這一特性會(huì)導(dǎo)致不可容忍的誤差。
分辨率問(wèn)題:普通工業(yè)鏡頭分辨率跟不上芯片分辨率提高的腳步,其受制于其光學(xué)成像的原理,最好的也只能做到10um左右,最多可配合1000W像素的相機(jī)使用,滿足不了現(xiàn)在高分辨率相機(jī)和高精度測(cè)量檢測(cè)的要求。
以上這些特點(diǎn)就完美的解釋了雙遠(yuǎn)心鏡頭的神奇效果,由此可以想象,雙遠(yuǎn)心鏡頭將會(huì)在機(jī)器視覺自動(dòng)化行業(yè)大展拳腳,大有作為。
最后,此方法的提出和實(shí)踐者是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)廠家,維視圖像。維視圖像是一家基于機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)的中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)數(shù)字圖像采集產(chǎn)品、圖像處理算法軟件及機(jī)器視覺研究開發(fā)平臺(tái)開發(fā)商、分銷商及服務(wù)提供商。主營(yíng)業(yè)務(wù)包括工業(yè)數(shù)字相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺圖像處理算法軟件及視覺圖像研究開發(fā)平臺(tái)。公司已成功將圖像采集及處理產(chǎn)品、機(jī)器視覺研究實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)設(shè)備推廣及引導(dǎo)到以視覺品質(zhì)管理的工業(yè)自動(dòng)化視覺檢測(cè)設(shè)備及科學(xué)研究領(lǐng)域。在不久的將來(lái),維視圖像將愿意與大家一起在雙遠(yuǎn)心鏡頭方面達(dá)成更多的合作。
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