基于模糊控制算法的變頻器通訊調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
時(shí)間:2008-04-30 10:22:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?簡(jiǎn)述了采用模糊控制算法和變頻器通訊方式控制電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),重點(diǎn)分析了利用公式法與查表法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)二維模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程、單片機(jī)與變頻器之間的通訊協(xié)議
摘要:簡(jiǎn)述了采用模糊控制算法和變頻器通訊方式控制電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),重點(diǎn)分析了利用公式法與查表法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)二維模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程、單片機(jī)與變頻器之間的通訊協(xié)議。在此基礎(chǔ)上給出了閉環(huán)調(diào)速的流程圖。
關(guān)鍵詞:噴油泵試驗(yàn)臺(tái),模糊控制算法,變頻器通訊,閑環(huán)調(diào)速
[b][align=center]Design of Inverter Speed Adjusting by Means of Communication on
the Base of Fuzzy Control Arithmetic[/align][/b]
Abstract:The merits of Fuzzy control arithmetic and inverter communication are introduced briefly.The design of two—dimensional fuzzy control Based on the combining of formula method and form checking method is analyzed detailedly. The protocols between SCM and inverter are given.too.On this basis.this paper gives the flow char of speed adjusting during which the means of communication is used.
Keywords:spray Fuel pump testing platform.fuzzy control arithmetic.Inverter communication.close ring speed adjusting
柴油機(jī)噴油泵試驗(yàn)臺(tái)是用來(lái)測(cè)試噴油泵性能的設(shè)備,它主要有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器、被測(cè)油泵系統(tǒng)、測(cè)量裝置及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等幾大部分組成。其控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本系統(tǒng)的控制部分由單片機(jī)89C52實(shí)現(xiàn)。由圖1可知,電動(dòng)機(jī)是被測(cè)油泵的動(dòng)力源,霍爾傳感器和鍵盤(pán)設(shè)定值形成速度的閉環(huán)調(diào)節(jié)。由于其它參數(shù)的測(cè)量是在噴油泵按設(shè)定轉(zhuǎn)速穩(wěn)速運(yùn)行條件下進(jìn)行的,因此其速度的穩(wěn)定性是其它參數(shù)測(cè)量精度的前提。為保證速度準(zhǔn)確性,我們采用模糊控制算法對(duì)速度進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),因?yàn)槟:惴ú恍枰⒈豢貙?duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,只要求把現(xiàn)場(chǎng)操作人員的數(shù)據(jù)總結(jié)成較完善的語(yǔ)言控制,所以能繞過(guò)被控對(duì)象的不確定性、不精確性、非線性等的影響,尤其適用于電機(jī)這種非線性、時(shí)變系統(tǒng)。由模糊控制算法得到的調(diào)節(jié)量送變頻器,進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行速度。目前變頻器對(duì)電機(jī)的控制,多采用改變模擬信號(hào)幅值大小實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),采用繼電器方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的切換。這種控制方式過(guò)多的繼電器使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,且控制信號(hào)需經(jīng)線性隔離放大器傳送到變頻器端,A/D轉(zhuǎn)換后才能進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)?,F(xiàn)在新型變頻器都提供了多種兼容的通信接口,通過(guò)通訊就可改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。它傳送的是數(shù)字量,僅用光電耦合器就能滿足隔離要求,且省略了A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程?;谝陨显?,本系統(tǒng)采用LG變頻器,通過(guò)通訊方式傳送控制命令。
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