時(shí)間:2014-12-09 16:58:16來源:劉畋 張哲
摘要:針對(duì)并網(wǎng)型光伏逆變器孤島檢測(cè),提出了一種基于DQ變換的自適應(yīng)主動(dòng)頻率偏移孤島檢測(cè)方法,該算法通過控制無功電流的大小來實(shí)現(xiàn)電流頻率偏移,從而實(shí)現(xiàn)孤島狀態(tài)下接入點(diǎn)電壓頻率的正反饋,進(jìn)而檢測(cè)出孤島??捎行Х乐箓喂聧u并減小對(duì)電網(wǎng)的干擾,避免孤島保護(hù)誤動(dòng)作。為了減小無功電流對(duì)電力系統(tǒng)的污染,需將該主動(dòng)頻率偏移算法與傳統(tǒng)的被動(dòng)孤島檢測(cè)算法結(jié)合起來使用。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該孤島檢測(cè)算法不僅消除了被動(dòng)孤o0k島檢測(cè)算法在負(fù)載功率和逆變器功率匹配時(shí)存在的檢測(cè)盲區(qū),而且克服了傳統(tǒng)主動(dòng)頻率偏移算法有功電流波動(dòng)的缺點(diǎn),提高了直流母線電壓的穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞:光伏系統(tǒng);自適應(yīng)主動(dòng)頻率偏移;孤島檢測(cè)
1引言
目前越來越多的光伏并網(wǎng)逆變器作為分布式電源被投入使用,當(dāng)電網(wǎng)由于電氣故障或自然因素等原因停止供電后,光伏發(fā)電系統(tǒng)作為孤立電源繼續(xù)向本地負(fù)載繼續(xù)供電,會(huì)形成“孤島效應(yīng)”。
孤島效應(yīng)是指當(dāng)電網(wǎng)由于電氣故障或自然因素等原因停止供電后,光伏發(fā)電系統(tǒng)作為孤立電源繼續(xù)向本地負(fù)載繼續(xù)供電,會(huì)形成“孤島效應(yīng)”。由于孤島效應(yīng)會(huì)威脅到設(shè)備及人身安全,因此準(zhǔn)確及時(shí)地檢測(cè)出孤島效應(yīng)是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵性問題。孤島效應(yīng)檢測(cè)方法有被動(dòng)式和主動(dòng)式兩種,被動(dòng)式利用電網(wǎng)斷電時(shí)逆變器輸出端電壓頻率相位或諧波的變化進(jìn)行孤島效應(yīng)檢測(cè)該方法在光伏系統(tǒng)輸出功率與局部負(fù)載功率平衡時(shí)將失去孤島效應(yīng)檢測(cè)能力;主動(dòng)式是指通過控制逆變器,使其輸出功率頻率或相位存在一定的擾動(dòng)電網(wǎng)正常工作時(shí),由于電網(wǎng)的平衡作用,檢測(cè)不到這些擾動(dòng),一旦電網(wǎng)出現(xiàn)故障,逆變器輸出的擾動(dòng)將快速累積并超出允許范圍,從而觸發(fā)孤島效應(yīng)檢測(cè)電路有源頻率偏移法在主動(dòng)檢測(cè)法中應(yīng)用較多該方法檢測(cè)精度高,檢測(cè)盲區(qū)小,但其基準(zhǔn)電流控制復(fù)雜,而且在不同負(fù)載性質(zhì)下,結(jié)果存在較大差異,嚴(yán)重時(shí)會(huì)對(duì)孤島效應(yīng)檢測(cè)速度變慢甚至失效。
針對(duì)以上孤島檢測(cè)方法的缺點(diǎn),本文提出了一種新穎主動(dòng)移頻式孤島檢測(cè)方法該方法簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制檢測(cè)算法,分析基于DQ變換的自適應(yīng)頻率偏移法檢測(cè)孤島的原理,建立仿真模型,應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)間域的仿真。該算法通過控制無功電流的大小來實(shí)現(xiàn)電流頻率偏移,從而實(shí)現(xiàn)孤島狀態(tài)下接入點(diǎn)電壓頻率的正反饋,進(jìn)而檢測(cè)出孤島。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。
2自適應(yīng)頻率偏移孤島檢測(cè)算法
自適應(yīng)頻率偏移法是指在不同的公共節(jié)點(diǎn)電壓頻率情況下,以不同的方式改變逆變器輸出電流的頻率。給定公共節(jié)點(diǎn)電壓頻率一定的閥值范圍,在閥值范圍內(nèi),以正反饋形式進(jìn)行頻率擾動(dòng),而當(dāng)超出閥值范圍時(shí),則加大頻率正反饋,從而加速頻率的變化來快速使節(jié)點(diǎn)電壓頻率超出頻率保護(hù)閥值,以便能夠快速檢測(cè)到孤島狀態(tài),進(jìn)行孤島保護(hù)。算法流程圖見圖4-1。
式中,為控制的逆變器輸出電流的頻率;
為公共節(jié)點(diǎn)電壓;
的頻率;K為比例系數(shù);
為控制增大頻率正反饋的系數(shù);
為添加周期性頻率擾動(dòng)和加大頻率擾動(dòng)的頻率閥值。
當(dāng)在滿足頻率條件的時(shí)候,每隔一個(gè)周期增加2,實(shí)現(xiàn)增大頻率擾動(dòng),以便快速超出被動(dòng)孤島檢測(cè)法過/欠頻頻率保護(hù)的范圍,從而實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)出孤島狀態(tài)。而如果一旦發(fā)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)電壓頻率在頻率閥值范圍內(nèi)的時(shí)候,
,
變?yōu)榱?,這樣便可以防止由于并網(wǎng)時(shí)電網(wǎng)電壓頻率的波動(dòng)而引起孤島保護(hù)誤動(dòng)作,保證了并網(wǎng)系統(tǒng)工作的正常,減小了對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)正常工作的影響。
在并網(wǎng)開關(guān)閉合的時(shí)候,由于電網(wǎng)頻率的箝位作用使得節(jié)點(diǎn)電壓頻率跟隨電網(wǎng)電壓頻率,雖然在部分周期存在電流頻率的擾動(dòng),而逆變器輸出的電流每次在電網(wǎng)電壓過零點(diǎn)復(fù)位,從另一個(gè)新的正弦開始。但是如果當(dāng)并網(wǎng)開關(guān)斷開的時(shí)候,沒有電網(wǎng)電壓頻率的箝位作用,那么公共節(jié)點(diǎn)電壓將跟隨逆變器輸出電流的變化而變化,由于當(dāng)?shù)刎?fù)載的影響,會(huì)相應(yīng)引起節(jié)點(diǎn)電壓頻率的上升或者下降,超出被動(dòng)孤島檢測(cè)法頻率保護(hù)的閥值,從而檢測(cè)出孤島。
自適應(yīng)頻率偏移孤島檢測(cè)方法是基于對(duì)頻率偏移孤島檢測(cè)法進(jìn)行的改進(jìn),本質(zhì)上也是屬于通過反饋結(jié)構(gòu)來進(jìn)行孤島檢測(cè)控制的。對(duì)于三相并網(wǎng)逆變器來說,反饋量采用ABC相電壓和電流值或應(yīng)用DQ變換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換都可以實(shí)現(xiàn),然而就當(dāng)今現(xiàn)代化數(shù)字控制的逆變器來說,DQ變換更為適用。
基于DQ變換的自適應(yīng)頻率偏移法,是將單相并網(wǎng)系統(tǒng)下對(duì)逆變器輸出電流的頻率擾動(dòng),轉(zhuǎn)變?yōu)槿嗖⒕W(wǎng)系統(tǒng)中,對(duì)經(jīng)過DQ變換后得到的角頻率ω以正反饋形式進(jìn)行頻率擾動(dòng),從而進(jìn)行對(duì)三相輸出電流的頻率擾動(dòng),實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)頻率偏移法對(duì)三相逆變系統(tǒng)并網(wǎng)的孤島檢測(cè)。結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1基于DQ變換的自適應(yīng)頻率偏移法
3仿真結(jié)果
仿真條件為:交流側(cè)濾波電感,線電壓
,輸出功率
;直流側(cè)電容
,負(fù)載
,母線電壓
。圖2為用主動(dòng)頻率偏移法進(jìn)行孤島檢測(cè)的結(jié)果,0.3s之前逆變器不工作,負(fù)載功率由電網(wǎng)提供,0.3s逆變器開始工作,此時(shí)由于逆變器輸出功率與負(fù)載匹配,由電網(wǎng)電流波形可以看出此時(shí)電網(wǎng)提供有功、無功功率可近似為零,網(wǎng)側(cè)并網(wǎng)開關(guān)0.4s斷開,系統(tǒng)處于孤島運(yùn)行。由圖2.a鎖相環(huán)輸出可以看到,當(dāng)孤島形成后由于頻率正反饋的作用接入點(diǎn)電壓頻率升高,在0.45s左右超出正常頻率范圍(49.5Hz,50.5Hz),此時(shí)逆變器停止工作,系統(tǒng)反孤島功能得以實(shí)現(xiàn)。
a接入點(diǎn)電壓鎖相環(huán)輸出
b接入點(diǎn)電壓
c電網(wǎng)電流
d逆變器電流
圖2主動(dòng)頻率偏移發(fā)生孤島情況
自適應(yīng)頻率偏移法的仿真波形如下圖3所示。由仿真圖可知,由于為平衡負(fù)載,在t=0.05s斷網(wǎng)后,逆變器輸出電壓電流變化幅值很小,由于在孤島檢測(cè)方法中添加了基于DQ變換的自適應(yīng)頻率偏移法,使得頻率向下偏移,頻率減小超出保護(hù)閥值范圍,檢測(cè)精度更一步提高,防孤島現(xiàn)象更明顯從而檢測(cè)到孤島現(xiàn)象的發(fā)生。
圖3A相電壓、并網(wǎng)電流仿真波形(t=0.05s,斷網(wǎng))
4實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖4給出了實(shí)驗(yàn)接線圖,其中三相開關(guān)S1、S2分別為逆變器的電網(wǎng)分離開關(guān)和負(fù)載分離開關(guān),其中三相負(fù)載應(yīng)為可變RLC負(fù)載,諧振頻率為電網(wǎng)頻率。
圖4孤島檢測(cè)實(shí)驗(yàn)接線圖
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的功率模塊采用英飛凌公司的FF600R12ME4型兩單元IGBT模塊,母線采用母排設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)電路采用英飛凌公司的2SP320V智能驅(qū)動(dòng)模塊,該模塊通過光纖與控制電路連接對(duì)IGBT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
為了完成孤島檢測(cè)實(shí)驗(yàn),利用臺(tái)灣群菱的孤島檢測(cè)裝置ACLT-3803M作為三相RLC負(fù)載。實(shí)驗(yàn)中可以通過設(shè)定開關(guān)方便調(diào)節(jié)負(fù)載有功功率、諧振頻率及品質(zhì)因數(shù)等參數(shù),以便進(jìn)行孤島檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
為了降低對(duì)電力系統(tǒng)的無功電流污染,實(shí)驗(yàn)中采用被動(dòng)和主動(dòng)孤島檢測(cè)相結(jié)合的方法,周期性地加入電流畸變。其中被動(dòng)檢測(cè)算法采用引言中提到的過欠壓、過欠頻檢測(cè)法。
首先對(duì)負(fù)載功率與逆變器功率不匹配情況下進(jìn)行孤島檢測(cè)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)條件為:逆變器交流進(jìn)線電壓270V,逆變器三相功率4kW,負(fù)載三相有功功率8kW,此時(shí)實(shí)驗(yàn),孤島形成后接入點(diǎn)電壓幅值將減小,5ms后系統(tǒng)檢測(cè)出異常,逆變器停止工作,孤島檢測(cè)成功。
然后對(duì)負(fù)載功率與逆變器功率匹配情況下進(jìn)行孤島檢測(cè)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)條件為:逆變器交流進(jìn)線電壓270V,逆變器三相功率分別為1.5kW、3kW和6kW,負(fù)載三相有功功率分別為1.5kW、3kW和6kW,同時(shí)根據(jù)國(guó)家檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于諧振頻率及品質(zhì)因數(shù)的要求,這里取諧振頻率50Hz,品質(zhì)因數(shù)為1。圖5、圖6和圖7給出功率匹配情況下自適應(yīng)頻率偏移法算法的檢測(cè)效果,從波形看出在自適應(yīng)頻率偏移法算法啟動(dòng)前,由于被動(dòng)檢測(cè)法檢測(cè)盲區(qū)的存在,逆變器在孤島情況下繼續(xù)發(fā)電,主動(dòng)孤島算法啟動(dòng)后,由于電流波形畸變使得接入點(diǎn)處電壓形成正反饋,在50m內(nèi)可以系統(tǒng)頻率超出正常值,逆變器停止工作,孤島檢測(cè)取得成功。
圖5功率1.5kW時(shí),防孤島動(dòng)作時(shí)間為44ms
圖6功率3kW時(shí),防孤島動(dòng)作時(shí)間為8ms
圖7功率6kW時(shí),防孤島動(dòng)作時(shí)間為14ms
7結(jié)論
本文提出了一種自適應(yīng)頻率偏移孤島檢測(cè)算法,該算法通過控制無功電流的大小來實(shí)現(xiàn)電流頻率偏移,從而實(shí)現(xiàn)孤島狀態(tài)下接入點(diǎn)電壓頻率的正反饋,進(jìn)而檢測(cè)出孤島。將該算法與傳統(tǒng)的被動(dòng)檢測(cè)算法相結(jié)合,不僅對(duì)電力系統(tǒng)的污染較小,消除了傳統(tǒng)孤島檢測(cè)算法存在的檢測(cè)盲區(qū),而且克服了傳統(tǒng)AFD算法有功電流波動(dòng)的缺點(diǎn),提高了直流母線電壓的穩(wěn)定性。該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,具有較強(qiáng)的工程使用價(jià)值,不僅適用于光伏并網(wǎng)系統(tǒng),也適用于其它采用三相逆變器并網(wǎng)的分布式發(fā)電系統(tǒng)。
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