一、概況

大部分印染機械都是多單元聯(lián)合工作的設備，工藝上要求各單元以相同的線速度同步運行并保持張力恒定，否則會斷布、纏布、色度不均、色彩度不夠、縮水率過大等質(zhì)量問題。以往的印染機械無論是共電源方式或分電源方式都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)。因為直流電機固有的缺點，印染行業(yè)逐步采用交流變頻技術。

最近我公司就用森蘭SB70矢量控制變頻器在圓網(wǎng)印花機和定型機之間實現(xiàn)了很好的同步控制。圓網(wǎng)印花機由進布單元、印花單元、烘房導帶單元及落布單元四部分組成，屬于印染調(diào)速系統(tǒng)中復雜的一種。布匹印花后將進入定型機，印花機的導帶和定型機的主鏈之間速度必須同步，因此采用變頻調(diào)速技術形成二者速度鏈控制。

二、技術要點

1、印花機導帶電機采用變頻器控制，跟蹤主鏈的速度。實際中在主鏈電機上裝入PG作為導帶變頻器的主給定。

2、印花機導帶速度大小需有0～10%的比例調(diào)節(jié)范圍，采用按鈕增減的方式置于操作臺上。

3、印花機導帶變頻器的啟動、停止、急停要和定型機主鏈同步。

三、實現(xiàn)方案

根據(jù)客戶的要求，導帶速度可以用個公式來表示：PG+（1×MOP）=PG+PG·MOP，其中MOP的范圍是0～10%。

要實現(xiàn)此公式，采用主鏈電機的PG輸出作為導帶變頻器的主給定。由于SB80變頻器的主給定通道中沒有PG這個通道，必須先經(jīng)過算術單元，再轉(zhuǎn)入主給定。

PG·MOP須先在算術單元中作乘法運算后再作為輔助給定。由于MOP的范圍為不可調(diào)的0～100%，需在算術單元中用乘法運算將其限制在0～10%之內(nèi)。具體框圖如圖5：

圖5  圓筒印花機PG同步控制實現(xiàn)框圖

注：算術單元2實現(xiàn)PG的給定。算術單元1實現(xiàn)PG和MOP乘法運算。算術單元3實現(xiàn)MOP的范圍限制。