托板——特別是歐標(biāo)托板(Euro pallets)——由于受到法規(guī)約束，必須經(jīng)過一系列的加工處理。底板必須經(jīng)過打磨，包邊，并印有標(biāo)識(shí)。近年來，木工行業(yè)將生產(chǎn)托板需要用的不同機(jī)器組合起來，形成完整的生產(chǎn)線，因此工廠和機(jī)器的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度越來越高。這種狀況不但對(duì)加工和控制技術(shù)提出了更高的要求，而且在安全技術(shù)方面也需要智能的解決方案。多功能的安全解決方案確保您可以在節(jié)約成本的同時(shí)，兼顧安全性能；不但如此，還能夠保證高效率的工作流程和較短的停機(jī)時(shí)間。

Europool托板，又稱歐標(biāo)托板，是一種四面進(jìn)叉的托板；意指該托板可以通過自動(dòng)地面?zhèn)魉蛶到y(tǒng)或叉車從所有四個(gè)方向進(jìn)行抬升和搬運(yùn)。歐標(biāo)托板符合UIC標(biāo)準(zhǔn)并滿足歐洲托板協(xié)會(huì)（EPAL）的規(guī)定。傳統(tǒng)的木質(zhì)歐標(biāo)托板已經(jīng)被使用了很多年，尺寸大小為1200MM(長(zhǎng)) x800MM（寬）x144MM（高）；這些托板通常標(biāo)注有3種大的標(biāo)識(shí)：EPAL, DB 和EUR，并帶有“EPAL”的受控標(biāo)識(shí)。梁板的寬度必須在22-25MM之間。歐標(biāo)托板使用78根經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試的專用釘固定；有時(shí)候甚至用到81根釘子。這些釘子將托板固定到木制隔板特定的位置上。

據(jù)估計(jì)現(xiàn)今全世界范圍內(nèi)有3.5至5億的托板處于流通中。無論怎么說，歐標(biāo)托板仍然是所有與物流有關(guān)物件的載體。近年來，為了能夠在達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下盡量節(jié)約成本， 托板制造商會(huì)使用靈活的標(biāo)準(zhǔn)組合件式的托板生產(chǎn)線，將制造過程自動(dòng)化。這種生產(chǎn)線需要同時(shí)保證高精度和良好的安全性。

托板制造要求高精度

Roland Terwort公司總部設(shè)在明斯特地區(qū)的施泰因富特。這家公司在托板生產(chǎn)方面擁有多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。該公司專注于提供咨詢服務(wù)和托板生產(chǎn)設(shè)備乃至完整托板生產(chǎn)線的配置、供應(yīng)、組裝和升級(jí)服務(wù)。“我們的工廠和機(jī)床的設(shè)計(jì)理念并不是單純追求最高的技術(shù)含量，而是主要追求機(jī)床的可靠性和高效率。簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠和長(zhǎng)壽是我們的設(shè)計(jì)哲學(xué)。從技術(shù)的角度講，我們?cè)O(shè)計(jì)的是開放性的、易于組合的功能模塊，基于現(xiàn)代化的安全理念，能夠保證高度的安全性。”常務(wù)總裁Robert Terwort說。

生產(chǎn)線一般來講是用戶定制的，包括很多單獨(dú)的工作部件，例如自動(dòng)拆垛機(jī)——到模塊化拆垛機(jī)——釘箱機(jī)及其夾具、鋸銑機(jī)、還有烙標(biāo)機(jī)、托板堆垛機(jī)和帶出料輥道的堆疊倉。所有這些工作部件在同一個(gè)固定的節(jié)奏下運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)中如果出現(xiàn)任何中斷或者錯(cuò)誤，都會(huì)中斷整個(gè)生產(chǎn)過程。

模塊化拆垛機(jī)自動(dòng)將托板堆拆垛，將它們放置于生產(chǎn)線上的模塊傳輸和存貯軌道上。這些托板上的，被壓縮的木墩，無論是圓的還是方的，通過升降臺(tái)或叉車被放置在滾輪履帶上。設(shè)備操作工監(jiān)測(cè)整個(gè)模塊堆積的狀態(tài)；如果必要的話，帶有壓縮木墩的托板被自動(dòng)移送到調(diào)配站。模塊通過兩個(gè)軌道傳送，每個(gè)軌道帶有一個(gè)拾取送料機(jī)和中轉(zhuǎn)車。該設(shè)備逐條選取模塊并將它們堆積在模塊存儲(chǔ)軌道的引導(dǎo)軌之間。這里用到了兩種不同的抓取器：針對(duì)小模塊的抓鉗，一次可以抓四排模塊，而針對(duì)大模塊的抓鉗， 一次可以抓兩排木塊。墊塊在模塊存儲(chǔ)站里以四個(gè)半圓形進(jìn)行存儲(chǔ)，而模塊缷堆的工作則是由現(xiàn)有模塊存儲(chǔ)量的多少來控制。平板拆垛機(jī)的水平和垂直移動(dòng)則通過變頻器進(jìn)行精確控制。

中轉(zhuǎn)車的尾部有兩個(gè)迷你的氣缸，在抓取第一排模塊的時(shí)候負(fù)責(zé)夾取襯墊紙。最初的這些模塊被放置在距模塊存儲(chǔ)軌道一半位置處的一個(gè)平臺(tái)上。在這里襯墊紙被剝離并收集到一處，隨后，中轉(zhuǎn)車返回并繼續(xù)抓取其他模塊。直到整個(gè)托板被缷空，空的托板就會(huì)通過滾輪履帶被傳送到外面并擱置一邊。

包括安全控制技術(shù)和傳感器技術(shù)的完整套件大大提升效率

為了在保證生產(chǎn)過程的安全的同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升，Terwort選用了Pilz出品的包括安全傳感器和控制技術(shù)的完整解決方案。Pilz是總部位于奧斯菲爾敦（Ostfildern）的自動(dòng)化專家。

光電保護(hù)設(shè)備PSENopt同樣能夠保證操作的安全性。這種安全光柵帶有屏蔽功能，能夠確保往危險(xiǎn)區(qū)域裝料的時(shí)候不打斷生產(chǎn)的進(jìn)行。危險(xiǎn)區(qū)域指的是生產(chǎn)線上需要積極干預(yù)的區(qū)域。這種用于區(qū)域監(jiān)測(cè)的光電解決方案能夠提供符合人體工學(xué)的、高效率的車間安全防護(hù)，同時(shí)又不會(huì)干擾工作流程。

另一方面，急停按鈕、PSENcode編碼型安全開關(guān)與PNOZmulti可配置控制系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用，能夠保證模塊堆垛機(jī)的安全性。

如有需要，您也可以把這種可配置控制系統(tǒng)配置成負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的控制任務(wù)。這種系統(tǒng)不僅能夠不停地監(jiān)視本地的機(jī)床以及所有設(shè)備的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，還能夠控制和監(jiān)視托板生產(chǎn)線中的所有機(jī)床之間的通訊。萬一發(fā)生錯(cuò)誤，PNOZmulti會(huì)確保單獨(dú)一個(gè)機(jī)床的錯(cuò)誤不會(huì)使整個(gè)生產(chǎn)線癱瘓。但是，如果緊急制動(dòng)被觸發(fā)，PNOZmulti也會(huì)保證工廠在受控的情況下進(jìn)行有序的整體停工。不僅如此，這種可配置控制系統(tǒng)還能偵測(cè)到任何觸點(diǎn)之間的短路，監(jiān)視所有的安全開關(guān)。在發(fā)生錯(cuò)誤的情況下，它還能保證驅(qū)動(dòng)控制器延遲一段時(shí)間再關(guān)閉，以等待剎車功能生效。這種系統(tǒng)也能控制和監(jiān)視所有其它驅(qū)動(dòng)器的直接關(guān)閉。接著，PNOZmulti會(huì)防止驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)，直到之前發(fā)生的錯(cuò)誤被糾正并重置。由于它的模塊化組合式設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單的配置過程和開放性，這種可配置控制系統(tǒng)可以完美地適用于任何工廠的設(shè)計(jì)理念。PNOZmulti內(nèi)部集成的Pilz診斷和安全概念使它能夠?qū)崿F(xiàn)最高程度的安全性，與此同時(shí)又提供友好的用戶界面，簡(jiǎn)單有效的診斷功能和最高的可靠性和靈活性。

帶安全傳感器技術(shù)的完整解決方案幫助您提高安全性和生產(chǎn)效率

使用帶有無線射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）的PSENcode非接觸式安全開關(guān)，可以只用一個(gè)安全開關(guān)就滿足托板生產(chǎn)機(jī)床以及安全門和位置監(jiān)控的所有要求。

外型小巧的PSENcode編碼型安全開關(guān)將內(nèi)置的高級(jí)評(píng)估診斷功能與操作失效保護(hù)功能結(jié)合于一身。多種多樣的編碼類型提供了很多不同程度的操作安全性。比如，如果使用獨(dú)特的完全編碼的執(zhí)行器，一個(gè)PSENcode開關(guān)只能接受一種PSENcode操動(dòng)頭，這樣做能提供最高程度的誤操作保護(hù)能力。內(nèi)置的評(píng)估功能使您可以將安全開關(guān)串聯(lián)在一起，而不影響安全等級(jí)。因此，評(píng)估設(shè)備上不需要增加額外的輸入點(diǎn)。

在托板的自動(dòng)化生產(chǎn)中，由完全兼容的安全傳感器和控制技術(shù)部件組成的完整的安全保護(hù)設(shè)備解決方案不僅能使生產(chǎn)更加高效，而且更加節(jié)約成本。我們的目的是在實(shí)現(xiàn)最高的靈活性和生產(chǎn)效率的同時(shí)，對(duì)工人和（托板生產(chǎn)）機(jī)器提供最大程度的保護(hù)。

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