1引言

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)制造過(guò)程中最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置。其通常應(yīng)用在一些要求增強(qiáng)工作安全性和環(huán)境保護(hù)性的場(chǎng)合，以及精密生產(chǎn)、精確控制、調(diào)整平穩(wěn)等控制要求的情況下替代人工操作，起到調(diào)節(jié)閥門等機(jī)械部件按照控制要求精確運(yùn)行的作用。

2介紹

FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器是堡盟推出的一種分辨率更高、行使范圍更大、自動(dòng)化功能更強(qiáng)的智能型執(zhí)行器和位置控制器。作為運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的集成產(chǎn)品，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動(dòng)器智能化的特征更加顯著，一體式集成了電機(jī)、編碼器以及齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并帶有總線接口，支持CanOpen和Profibus兩種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。如圖1所示。

在某造幣機(jī)械設(shè)備上，設(shè)計(jì)工程師使用FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器取代了原來(lái)用于行走控制和定位的手輪，大大提高了控制精度，縮短了響應(yīng)時(shí)間，增強(qiáng)了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。

“與市場(chǎng)上具備類似功能的產(chǎn)品相比，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動(dòng)器除了安全性和可靠性更加有保障外，操作也更加的靈活、簡(jiǎn)單。”堡盟運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品經(jīng)理張?jiān)葡鼋榻B說(shuō)，外形緊湊的FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器集成了電機(jī)、編碼器以及齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，這在市場(chǎng)上是非常罕見(jiàn)的，這讓產(chǎn)品的自動(dòng)化功能更加的強(qiáng)大，實(shí)用性更強(qiáng)。如圖2所示。

張?jiān)葡稣J(rèn)為，用戶選擇FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器，絕對(duì)是物超所值。因?yàn)镕lexiDrive驅(qū)動(dòng)器在這款名為查碼機(jī)的造幣機(jī)械上達(dá)到了優(yōu)化多項(xiàng)任務(wù)的目的。

“首先是紙幅的優(yōu)化調(diào)整。”張?jiān)葡鼋榻B說(shuō)，這款造幣機(jī)械承擔(dān)的是多個(gè)品種紙幣產(chǎn)品的印刷任務(wù)，每次更換印刷品都需要重新精確調(diào)整印刷紙張的位置、尺寸。“通過(guò)FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器集成的直流電機(jī)調(diào)節(jié)印鈔機(jī)的行距、定位，用戶最終達(dá)到了精確控制的目的，更節(jié)省了調(diào)整時(shí)間。”

另外一個(gè)重要作用則是通過(guò)控制閥門來(lái)調(diào)節(jié)噴墨流量的輸入和導(dǎo)出，以控制流量的大小。“帶有總線接口FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化了與現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境的集成度，同時(shí)安裝上的方便讓這款產(chǎn)品更加容易幫助用戶進(jìn)行集中控制。”

此外，在使用過(guò)程中，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動(dòng)器也常常會(huì)用來(lái)實(shí)現(xiàn)其他的功能，如用來(lái)調(diào)節(jié)滾輪的位置以達(dá)到釋放和增強(qiáng)紙面的壓力。

“FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器所具有的強(qiáng)大的控制精度也是其他產(chǎn)品所不能比擬的。”張?jiān)葡鲆员敬嗡鶓?yīng)用的MSIA68為例介紹說(shuō)，其定位精度可以達(dá)到±1度，這種定位精度在同類產(chǎn)品中十分罕見(jiàn)。“更重要的是，MSIA68還可提供強(qiáng)大的扭矩，最大可達(dá)到0.225Nm，這對(duì)于造幣機(jī)械這種對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)高負(fù)載要求的機(jī)械設(shè)備是十分的難得。”

3結(jié)語(yǔ)

“集成、緊湊、功能強(qiáng)大、使用方便，當(dāng)這些功能都集中在同一個(gè)產(chǎn)品身上的時(shí)候，這個(gè)產(chǎn)品就是最好的產(chǎn)品，這會(huì)讓客戶在控制上更加的得心應(yīng)手。”張?jiān)葡鼋榻B說(shuō)，通過(guò)已有的應(yīng)用案例已經(jīng)證明，使用FlexiDrive驅(qū)動(dòng)器可幫助用戶免除機(jī)械控制所帶來(lái)的誤差，提高設(shè)備的可用性和過(guò)程可靠性，縮短生產(chǎn)中調(diào)節(jié)設(shè)備的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。