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四方電氣V560系列變頻器在掰板起重機上的應用

時間:2016-07-04 16:34:38來源:深圳市四方電氣技術有限公司

導語:?本文介紹了四方電氣V560系列變頻器在加氣混凝土生產設備掰板起重機上的應用。

1、引言

加氣混凝土新型建筑材料,具有輕質、保溫、隔音等優(yōu)點,主要用于建筑結構的填充,廣泛應用于建筑中。加氣混凝土主要利用煤灰、工業(yè)廢渣為原料,是一種節(jié)能環(huán)保的綠色建材,隨著國家相關政策的出臺,加氣混凝土生產線得到了飛速的發(fā)展。其中掰板機是加氣混凝土生產線上的重要設備,安裝于成品輸送端,用于把切割后的成型混凝土塊沿切縫分開并重新疊放在一起,可自動完成掰離程序。掰板機具有龍門機架,主要由升降起重機和液壓掰板系統組成,掰板起重機拖動系統若采用傳統調速方式(繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速),則會帶來沖擊振動、起制動不穩(wěn)、定位不準確的弊病,故采用無極變頻調速技術,是解決上述問題的有效措施。

2、項目基本介紹

山東某建筑機械有限公司始建于1994年,是中國最早生產新型環(huán)保磚之一,專業(yè)從事加氣磚、灰砂磚生產設備的設計和制造。四方V560系列變頻器應用于該公司的掰板機主要技術參數如下:

坯體最大規(guī)格:(長×高×寬)6000mm×1500mm×600mm

起重機額度起重量:15噸(夾具自重7噸,起吊磚重8噸)

起重電機參數:額度功率13kW,額度電流31A,額度轉速685rpm,額度頻率5~50Hz

制動器:電力液壓盤式制動器

3、現場應用要求

(1)要求低頻力矩大、過載能力強,上升和下降啟動無溜車、過沖現象。

(2)要求停車準確定位,停車誤差±1cm。掰板機把混凝土塊沿切縫掰開,上下夾粱必需準確停止在切縫處,因此,要求變頻器減速時間很短,一般要求在0.5秒之內。

(3)要求具有懸停性能,液壓制動閘從得到控制器給出停機命令,到閘完全抱死,需要約1.5秒的時間,為了確保準確定位在切縫處,變頻器快速停機后,在閘未完全抱死時,輸出恒定的制動力矩,保持電機軸不動,達到懸停效果。同時液壓閘在零速狀態(tài)下抱閘,停車平穩(wěn)、振動小,有利于延長剎車片的使用壽命。

4、應用方案及調試參數

4.1應用方案

掰板起重機升降電機為13kW的8極變頻電機,采用V560-4T0220重載矢量型變頻器搭載起重專用擴張卡,制動電阻選配13kW、20Ω。

電氣及其控制系統接線如圖1所示。

圖1電氣及其控制系統接線圖

4.2部分功能名稱及其參數設置如表1所示。

功能代碼

功能名稱

參數設置值

說明

F2.0.00~F2.0.04

電機額度參數

 

根據電機額度值設置

F0.4.47

直流抱閘/制動注入電流

100.0

直流制動注入100%額度電流

F1.0.03

加速時間

3

 

F1.0.04

減速時間

0.5

快速停車要求的減速時間

FC.0.00

開閘頻率(正轉用)

1.2

頻率到達由多功能輸出繼電器給出抱閘松開信號

FC.0.06

開閘頻率(反轉用)

1.2

FC.0.04

開閘延遲頻率

1.5

啟動時閘未完全打開輸出的保持頻率

FC.0.14

合閘頻率(正轉用)

4

上升、下降停機時的合閘頻率

FC.0.15

合閘頻率(反轉用)

15

FC.0.16

滑落防止頻率(正轉用)

1.5

上升停車,防止閘未完全抱死而溜車,輸出恒定力矩,達到零速停車

FC.0.17

滑落防止時間(正轉用)

0.5

FC.0.45

直流制動時間(反轉用)

1.5

 

FC.0.31

第一運行頻率

20

運行速度設置

表1部分功能名稱及其參數設置

5、安裝調試指導及注意事項

1、調試指導

(1)電機參數自學習

方法1:把起重擴張卡拔下,上電。把電機額定參數對應設置到F2.0.00~F2.0.04參數中,再設F2.2.53=1(靜態(tài)辨識),再按鍵盤“FWD”開始辨識。

方法2:不把起重擴張卡,把電機額定參數對應設置到F2.0.00~F2.0.04參數中,

再設F2.2.53=1(靜態(tài)辨識),再按“上升啟動按鈕”開始辨識。

(2)運行性能調試

開閘頻率:FC0.01、FC.0.07=電機轉差頻率×1.2

開閘延遲頻率:FC.0.04=電機轉差頻率×1.5

合閘頻率:上行合閘頻率FC.0.14主要配合滑落防止頻率和時間調試,滑落防止頻

率必需大于上行合閘頻率。當上行合閘頻率設定偏大,上行合閘時機

械振動大;當上行合閘頻率設定偏小時,上行合閘時易溜車。

下行合閘頻率FC.0.15主要配合直流制動時間、直流制動起始頻率及減

速時間調試,下行合閘頻率設定偏大,機械振動大,反之停機電流大,

易溜車。

合閘頻率調試到最佳效果為,機械振動小、停車電流小,制動閘在抱

死之前,電機軸靜止不動。

快速平穩(wěn)停機調試方法:

快速準確停車:主要調試變頻器的減速時間F1.0.04,減速時間越短,停機越快,

四方V560在15T掰板機上應用,減速時間為0.5秒。

注意:變頻器在此類需要快速停車的應用上,制動電阻需按照起重標準配置,若

選型偏小,變頻器減速效果不好,且易燒壞制動電阻。

上升平穩(wěn)停止:主要調滑落防止頻率FC.0.16、滑落防止時間FC.0.17?;浞乐箷r

間設置為制動閘從收到合閘信號到完全抱死的時間,滑落防止頻

率在滑落防止時間內輸出恒定的力矩,達到重物懸停,若設置偏

大,電機會緩慢爬行,設置偏小,輸出力矩不夠,易出現溜車。

下降平穩(wěn)停止:主要調試直流制動時間FC.0.45、減速時間F1.0.04和下降合閘頻

率FC.0.15。

6、結束語

加氣混凝土生產設備掰板起重機采用四方電氣V560系列變頻器進行驅動后使整機性能有較大的提高,具備了起升平滑、穩(wěn)定、定位精準、零速抱閘等特點。V560系列變頻器搭載起重專用擴展卡,內置起重行業(yè)專用程序,安裝調試簡便。加上變頻器保護功能齊全,從而四方變頻器在掰板起重機上得到了廣泛的應用。

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