捻線機是將多股細紗捻成一股的紡織機械設備，作用是將紗合并后股紗制品加工成線型制品，供織造和針織用線。捻線機適用于棉紗，棉，化纖纖維、縫紉線，真絲，玻璃纖維等加捻、合股工程。本次介紹的應用場合是主要設計生產(chǎn)玻璃纖維的加捻設備——玻璃纖維捻線機。

系統(tǒng)分析：

作為紡織設備的主要機型，以往的玻纖捻線機升降系統(tǒng)主要通過機械凸輪實現(xiàn)成型。如過工藝參數(shù)發(fā)生變化，只能通過更換機械凸輪的方式實現(xiàn)，更換周期長，操作過程復雜。也有部分捻線機采用步進電機代替機械凸輪來實現(xiàn)系統(tǒng)升降功能，但是有一定的局限性：

1. 凸輪需要連續(xù)變速，而步進電機響應較慢。為了適應步進電機的特性，升降時的連續(xù)變速只能改為恒轉(zhuǎn)速，但是取消了變速的功能，紗形和卷裝量都受到影響，不利于退解，降低了卷裝量；

2. 步進電機隨著轉(zhuǎn)速提高，力矩下降很快；

3. 步進電機一般溫升較高，影響了整個電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定運行時間。

系統(tǒng)配置：

本方案采用了四方CA100伺服系統(tǒng)替代了原有步進電機：

1. 通過在PLC中添加變速控制工藝程序，與伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了電子凸輪的功能，利于成紗退解，卷裝量增大10%，響應速度高，定位精度高；

2. 系統(tǒng)的每一次升降，伺服電機都需要完成精準的定位，伺服系統(tǒng)的位置定位依據(jù)工藝算法每次都在動態(tài)變化；

3. CA100系統(tǒng)標配MODBUS通訊功能，方便與羅拉軸通訊，也為程序的升級控制提供了方便；

4. 四方CA100系列內(nèi)置直流電源，抗干擾能力強，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。

現(xiàn)場改造后，設備的總體性能指標達到并優(yōu)于同類廠家伺服，穩(wěn)定而優(yōu)異的性能得到最終用戶和配套廠家的認可。

關于四方電氣

深圳市四方電氣技術有限公司是深圳市民營高科技企業(yè)，是經(jīng)國家認定的高新技術企業(yè)、深圳市科技和信息局認定的軟件企業(yè)。公司成立于2004年，專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務。主要產(chǎn)品有伺服驅(qū)動器、變頻器、永磁同步電機、PLC、HMI等。目前，四方電氣擁有員工300余人，營銷網(wǎng)絡遍布國內(nèi)及海外60多個國家和地區(qū)。

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