近十年來，我國智能裝備、機器人領域的優(yōu)秀成果，工業(yè)領域中應用于焊接、碼垛等，服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機器人悉數登場。

在這些機器人當中，最吸引人的莫過于工業(yè)機器人了，它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現，讓大家嘆為觀止，經過向現場負責人的問詢，得知這些機器人能有如此優(yōu)異的表現，是因為其生產廠家掌握了機器人核心部件減速機的關鍵技術。

減速機是機器人的關鍵部件，尤其是在工業(yè)機器領域更是廣泛應用。減速器能夠在生產過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中，就必須要使用精度減速機。雖然伺服電機也具有保證精度的功能，但是在一些負載較大的工作中，單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的，而在適當的情況下借助減速機來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。

另一方面伺服電機在使用過程中還有一個弊端，即在低頻運轉的情況下會出現低頻振動和發(fā)熱的現象，這會大大的影響工業(yè)機器人的穩(wěn)定與精確度。而減速器的存在就能有效規(guī)避這種情況，讓伺服電機在保持正常運轉速度的同時，將轉速調整到機器人各個部位工作所需的速度，同時產生更大的扭矩。

因此減速機在各類關節(jié)型的機器人上有大量的應用，根據機器人身體部位的不同使用各類型的減速機：肩部、大臂這樣的重負載區(qū)域使用RV減速機，手部、腕部以及小臂等負載較低的區(qū)域使用諧波減速機。

在機器人的制造中，減速機由于其重要性，處于產業(yè)鏈的上游。同時在機器人的制造成本中占據權重較高，一般工業(yè)機器人當中，本體所占的權重為22%，伺服系統所占的權重為38%，減速機的權重就占到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是，目前我國的減速機尤其是精密減速機是我國機器人產業(yè)發(fā)展過程中的硬傷，還需要依靠進口，高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。

因此，近三年來，我國大力創(chuàng)新改進減速機產品，力求在未來幾年內能在新型機器人身上使用我們自主開發(fā)的減速機產品。專家預測，在2020年前我國的減速機技術將得到進一步發(fā)展。