如今電商發(fā)展迅速的時(shí)代，倉(cāng)庫(kù)是電商企業(yè)必不可少的，像阿里巴巴那些擁有自己的大型倉(cāng)庫(kù)，他們也在使用AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，然而這些機(jī)器人的工作導(dǎo)航原理是什么呢？

下面給大家分享一下電磁導(dǎo)航以及磁帶導(dǎo)航的原理以及優(yōu)缺點(diǎn)吧：

1、電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航的原理是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，如今仍然被許多系統(tǒng)所用，它是在AGV小車的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并且在金屬線上加載導(dǎo)引頻率，在通過對(duì)導(dǎo)引頻率去識(shí)別并實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

電磁導(dǎo)航其優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)引線比較隱蔽，不容易污染以及破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。（激光導(dǎo)航是什么？）

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)是改變或者擴(kuò)充路線比較麻煩，引導(dǎo)線鋪設(shè)相對(duì)困難。

2、磁帶導(dǎo)航

磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航的原理是比較相近的，他們的不同之處在于采用路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。

磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)是AGV定位更為精確，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變或者擴(kuò)充路徑比較容易，磁帶導(dǎo)航的路徑磁帶的鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。

磁帶導(dǎo)航缺點(diǎn)是維護(hù)成本較高，以及要及時(shí)更換損壞嚴(yán)重的磁帶，不過磁帶更換簡(jiǎn)單方便，成本相對(duì)比較低。