摘要： 介紹了S7 -200PLC在電纜對(duì)纏機(jī)中實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器、傳感器、步進(jìn)電機(jī)三者的協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)了其主動(dòng)鼓輪的速度閉環(huán)控制和被動(dòng)鼓輪的拉力閉環(huán)控制。系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)恒速收纜，而且其關(guān)鍵性在于實(shí)現(xiàn)了恒拉力放纜，并有效地解決了收纜和放纜過(guò)程的統(tǒng)一問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)證明本系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞： PLC 變頻器 閉環(huán)控制 恒拉力 TD200 航空吊放聲納是用于飛機(jī)探測(cè)敵方的潛水艇、魚雷等水中兵器的探測(cè)裝置。在探測(cè)工作中，聲納探測(cè)器需要用吊放電纜通過(guò)液壓絞車送人水中，根據(jù)探測(cè)的需要隨飛機(jī)不斷移動(dòng)。在這一過(guò)程中，對(duì)吊放電纜的損傷是很大的。因此，吊放電纜使用一段時(shí)間后就要對(duì)其進(jìn)行檢查并更換。傳統(tǒng)更換電纜的方法存在很大的缺點(diǎn):一是人工更換，它的收放速度很慢，而且收纜的力量和速度不勻，容易造成電纜纏繞不緊密，排纜不齊，需要反復(fù)操作;二是液壓絞車排纜，它雖然彌補(bǔ)了人工操作的一些缺點(diǎn)，但是它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不高，維修比較困難，控制機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，液壓裝置壓力較高，容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象;三是單片機(jī)變頻調(diào)速排纜，它的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，對(duì)操作人員素質(zhì)要求較，維修不方便，而且不適合惡劣的工作環(huán)境。電纜對(duì)纏機(jī)的研制就是為了解決以上問(wèn)題。 目前市面上纏繞電纜的裝置大多是單功能的，例如，只能實(shí)現(xiàn)恒速度纏纜。這樣的纏繞裝置在其工作時(shí)還需要進(jìn)行大量的輔助工作才能完成。電纜對(duì)纏機(jī)的設(shè)計(jì)就解決了以上的問(wèn)題。此對(duì)纏機(jī)主要是應(yīng)用可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作為它的自動(dòng)控制系統(tǒng)，不但實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)纏繞鼓輪的恒速度收纜，而且實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)纏繞鼓輪的恒拉力放纜，并有效地解決了收纜和放纜過(guò)程的統(tǒng)一問(wèn)題。 [b]1 PLC組成及系統(tǒng)工作原理 1.1 PLC組成簡(jiǎn)介[/b] [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于PLC的電纜對(duì)纏機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)[/align][/b]