ULN2003是一個(gè)非門(mén)電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開(kāi)后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來(lái)構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

ULN2003如何驅(qū)動(dòng)5V步進(jìn)電機(jī)

第一步進(jìn)電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)電流很大，因此直接使用單片機(jī)往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機(jī)也無(wú)法驅(qū)動(dòng)5V的步進(jìn)電機(jī)，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動(dòng)電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。

也就是步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如何給脈沖，讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。ps：如果給錯(cuò)脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來(lái)。下圖就是小編電機(jī)的相序。

下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。

unsignedcharF_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09};//FAN

unsignedcharB_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08};//ZHENG

此函數(shù)兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是圈數(shù)。第二個(gè)參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)

voidmotorNCircle（intn，boolposiTIon）

{

inti=0;

intj=0;

intk=0;

for（j=0;j《n;j++）

{

for（i=0;i《64*8;i++）

{

for（k=0;k《8;k++）

{

if（TRUE==posiTIon）

SetMotor（F_Rotation［k］）;

else

SetMotor（B_Rotation［k］）;

Delay（20000）;

}

}

}

}

下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個(gè)IOpin輸出不同。

voidSetMotor（unsignedcharInputData）

{

if（InputData&0x08）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_6）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_6）;

}

if（InputData&0x04）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_7）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_7）;

}

if（InputData&0x02）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_8）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_8）;

}

if（InputData&0x01）

{

GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_9）;

}

else

{

GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_9）;

}

}

以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64而且?guī)в袦p速齒輪是1：64因此轉(zhuǎn)64乘64個(gè)脈沖才是1圈。因此一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過(guò)5.625除64=0.08789度。

所以有了下面的循環(huán)。

for（j=0;j《n;j++）

{

for（i=0;i《64*8;i++）//64*8

{

for（k=0;k《8;k++）//4相單雙8拍

{

if（TRUE==position）

SetMotor（F_Rotation［k］）;

else

SetMotor（B_Rotation［k］）;

Delay（20000）;//注意這個(gè)延時(shí)自己去調(diào)節(jié)。

}

}