車載虛擬儀表人機界面，是駕駛員獲取汽車工況數(shù)據(jù)的主要界面，便于駕駛員實時全面地掌握汽車工作狀態(tài)，有效地與汽車進行人機交互，對保障汽車安全穩(wěn)定的行駛有著重要意義，目前普遍使用的是WindowsCE和Linux操作系統(tǒng)。WindowsCE操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定，有完善的技術(shù)支持，但價格昂貴、源代碼封閉、網(wǎng)絡可利用資源較少；Linux操作系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于免費和開源，是車載信息顯示系統(tǒng)的主流操作系統(tǒng)，但其并不是基于移動設備開發(fā)的，不能完全滿足移動設備的需求。

Android是Google開發(fā)的一款基于開源操作系統(tǒng)Linux的開放、開源移動平臺，對于目前主流的嵌入式平臺支持良好，Android系統(tǒng)的優(yōu)越性能己在多款移動設備上得到驗證。它包括操作系統(tǒng)用戶界面和應用程序而且不存在任何以往阻礙移動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的專有權(quán)障礙。文中提出利用Android作為車載虛擬儀表軟件開發(fā)平臺，在Android提供的應用程序框架上來實現(xiàn)虛擬儀表的人機界面。

1系統(tǒng)硬件體系

雖然Android是作為一款手機軟件平臺進行開發(fā)的應用程序框架和應用程序但其本質(zhì)是一個嵌入式軟件開發(fā)平臺。若將Android用于車載虛擬儀表系統(tǒng)的開發(fā)，需要對儀表系統(tǒng)應用的特點進行調(diào)整，系統(tǒng)采用的硬件平臺是REAL210，CPU處理速度600MHz~1GHz，基于Cortex-A8架構(gòu)。系統(tǒng)中主要的硬件模塊有音頻模塊、CAN模塊、液晶顯示模塊、串口和以太網(wǎng)通信模塊。

2Android軟件系統(tǒng)的定制

由于Android最初是基于手機軟件開發(fā)平臺進行設計的，而且其中大部分模塊都是為手機通信所設計，為節(jié)約開發(fā)板資源，需要將Android系統(tǒng)中不必要的組件剪裁掉，保留必要的最小系統(tǒng)。因此必須對框架進行修改，將與電話、短信等相關的模塊移除。僅留下必需的Android的核心模塊，包括PackageManager、SystemService、InputService、HardwareSerVice和SystemServer等。通過修改SystemServer的加載過程可以去掉不需要的服務和模塊，另外還要實現(xiàn)底層硬件的驅(qū)動程序，重新交叉編譯Linux2.6內(nèi)核，并在驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)的基礎上封裝函數(shù)庫，以便Android的應用程序通過JNI的方式訪問底層驅(qū)動。

車載虛擬儀表人機界面的應用程序需要進行重新開發(fā)，主要是界面模塊、CAN模塊、數(shù)據(jù)訪問模塊和告警模塊。其中CAN模塊設計成Service的方式。數(shù)據(jù)訪問模塊設計為ContentProvider.告警模塊采用的通知方式為BroadcastReceiver和Notifica.系統(tǒng)通電后，在Android的SystemServer中首先啟動CAN模塊，然后啟動主界面的程序。

3應用程序的設計與實現(xiàn)

應用程序的系統(tǒng)架構(gòu)。通過PackageManager提供的各個APK的信息以菜單方式對各個功能模塊進行調(diào)用。

3.1CAN模塊

CAN模塊用于數(shù)據(jù)的采集和處理，CAN模塊接到數(shù)據(jù)后，要對數(shù)據(jù)進行解析，判斷出接收到的數(shù)據(jù)類型。最終得到所需要的值。計算方法為根據(jù)參數(shù)所在數(shù)據(jù)域的字節(jié)位置提取其對應的原始數(shù)，再根據(jù)該參數(shù)對應的分辨率和偏移量得到參數(shù)值，其參數(shù)值的計算方法為：參數(shù)值=參數(shù)原始數(shù)×分辨率+偏移量。通過編程計算出數(shù)據(jù)代表的實際發(fā)動機狀態(tài)值，即可準確地在車輛實時功能模塊中顯示當前的車輛狀態(tài)。

3.2數(shù)據(jù)訪問模塊

程序的數(shù)據(jù)訪問模塊，采用Android系統(tǒng)內(nèi)置的SQLite數(shù)據(jù)庫，對一些重要車況信息自動記憶存儲，便于分析和維修，起到汽車“黑匣子”的作用。存儲的車況信息可以通過點擊回放按鈕直接在儀表界面上回放，真實再現(xiàn)汽車行進過程中的狀況。

首先調(diào)用。openOrCreateDatabase（）創(chuàng)建vehicle_database.db數(shù)據(jù)庫，然后配置SQLite數(shù)據(jù)庫屬性通過。創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)表分別定義：行駛?cè)掌凇⒊鰪S信息、車速、轉(zhuǎn)速信號、啟動、停止時刻、行使里程、報警信息等。將黑匣子接收到的數(shù)據(jù)對應數(shù)據(jù)表定義的格式通過。insert（）向數(shù)據(jù)表中插入數(shù)據(jù)，通過。delete（）指定日期來刪除過期的數(shù)據(jù)。顯示歷史數(shù)據(jù)需要先通過DatePicker獲取用戶輸入的年、月、日，并將具體日期數(shù)值提取出來，將條件放入SQL查詢語句。query（）中來查詢，定義一個Cursor返回結(jié)果，然后創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)適配器將Cursor的結(jié)果直接映射到ListView中的對應的TextView上。

3.3功能模塊

功能模塊用于測控車輛的速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水溫和燃油、告警事件的顯示。

3.4告警模塊

告警模塊本身是一個BroadcastReceiver，它負責接收其他模塊的告警事件，超速、油量、水溫、油壓等，并將這些信息寫入數(shù)據(jù)庫，同時調(diào)用告警顯示界面顯示對應的信息或以Notification的方式在狀態(tài)欄進行提示。在Android系統(tǒng)中，所有的應用程序之間都通過Binder進行通信，這種IPC機制是基于Linux底層驅(qū)動實現(xiàn)的，與傳統(tǒng)的進程間通信機制相比，它的執(zhí)行具有更高的效率和更好的擴展性。

4結(jié)束語

利用Android作為人機界面所開發(fā)的框架通過對各個功能模塊的細化，可以使系統(tǒng)設計更合理，模塊結(jié)構(gòu)更獨立，容易進行軟件維護和代碼二次開發(fā)，基于Android應用程序框架設計的各個模塊，可以進行自由修改和替換，提高了系統(tǒng)的可定制性，雖然Android是手機軟件開發(fā)平臺，但憑借其優(yōu)秀的系統(tǒng)架構(gòu)設計和理念，會有越來越多的車載虛擬儀表采用Android作為開發(fā)平臺。