嵌入式視覺系統(tǒng)應用到很多領(lǐng)域，比如工業(yè)自動化、無人機、交通監(jiān)控、移動設備、汽車等，憑借其強悍的處理性能和多樣化的功能取代傳統(tǒng)的人工來提高生產(chǎn)效率。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務需求的增長，嵌入式視覺系統(tǒng)也迎來了更多的挑戰(zhàn)，比如功耗、復雜的算法、處理器的性能、更高的圖像分辨率等，人們需要的是更加智能化的系統(tǒng)，嵌入式視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)智能化系統(tǒng)重要的組成部分。

圖1：嵌入式視覺系統(tǒng)的組成

作為系統(tǒng)的輸入CMOS和CCD是目前圖像采集采用的兩種領(lǐng)先技術(shù)，CCD能夠提供更高的圖像質(zhì)量，但是經(jīng)過過去10年的發(fā)展CMOS與其的差距也越來越小了，在功耗、成本和功耗方面大有超過CCD之勢。此外很多應用都需要高效的并行處理系統(tǒng)，因此需要采用專用的硬件處理器比如GPU、DSP、FPGA和多核（mulTI-core）SoC，但是這無疑會增加系統(tǒng)的成本、功耗和PCB尺寸等，因此一款經(jīng)濟高效的處理器也是行業(yè)所需。當然在實際應用中我們要根據(jù)系統(tǒng)的實時性能、功耗、圖像精度和算法復雜度來選擇合適的處理器。

為了協(xié)助用戶搭建自己的嵌入式視覺平臺和產(chǎn)品，Xilinx聯(lián)盟合作伙伴Avnet（安富利）推出了一系列視覺應用解決方案，比如PicoZed嵌入式視覺開發(fā)套件，其中PicoZedSoM集成的是XilinxZynq-7030AllProgammableSoC，此外還包括PicoZed擴展板卡V2.0、HDMIFMC擴展板卡（集成攝像頭接口）和一個Python-1300-CSXGA（1280x1024）攝像頭模塊。

圖2：Avnet（安富利）推出的PicoZed嵌入式視覺開發(fā)套件

這款PicoZed視覺開發(fā)套件非常適合開發(fā)機器視覺應用，除了硬件、軟件工具和豐富的授權(quán)IP核資源，它還支持reVISIONStack技術(shù)棧，reVISONStack包括豐富的設計資源，比如算法、硬件加速OpenCV函數(shù)庫以及目前流行的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練數(shù)據(jù)集。嵌入式視覺系統(tǒng)還在不斷的發(fā)展，在各大廠商和工程師們的努力下將會突破各種瓶頸，在機器視覺、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)自動化等領(lǐng)域獲得更多的應用。