工控最重要的第一是穩(wěn)定,第二是穩(wěn)定,第三還是穩(wěn)定,而穩(wěn)定不單是硬件方面,軟件其實也非常重要,再有就是抗于擾。這里只談PLC軟件。

我把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分：

一、系統(tǒng)初始化，

二、過程或狀態(tài)的描述(相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器)，

三、人機操作控制(手動操作，參數(shù)修改等)，

四、設(shè)備控制輸出(電機、閥等)，

五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、

六、過程或狀態(tài)的故障描述，

七、報警輸出和故障位置等信息顯示，

八、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。

下面主要談談過程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。

程序好壞的標準：穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對設(shè)備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這完全可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學上的狀態(tài)方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。

一般地，在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述)，就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài)進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)(算法)，它們是有冗余關(guān)系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強。