電機行業(yè)作為應(yīng)用廣泛的電氣設(shè)備，是中國制造業(yè)的重要組成部分，目前我國普通電機的技術(shù)已經(jīng)成熟，隨著企業(yè)技術(shù)水平的提高以及不斷吸收國外先進的技術(shù)，未來電機行業(yè)也將向著高效性、高可靠性、輕量化小型化、智能化等更高目標發(fā)展。

1、松下數(shù)字式交流伺服零碎MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器呈現(xiàn)16號報警，該怎樣處理？

這種景象普通是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，發(fā)生了自激震蕩。

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就呈現(xiàn)22號報警，為何？

22號報警是編碼器毛病報警，發(fā)生的緣由普通有：

A.編碼器接線有成績：斷線、短路、接錯等等，請細心查對；B.電機上的編碼器有成績：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運轉(zhuǎn)時，時快時慢，象匍匐一樣，怎樣辦？伺服電機呈現(xiàn)低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整零碎增益，或運轉(zhuǎn)驅(qū)動器自動增益調(diào)整功用。

4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎輸入的是脈沖和方向信號，但不論是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為何？

松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接納三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置爲A/B正交脈沖（No42爲0），請將No42改爲3（脈沖/方向信號）。

5、松下交流伺服零碎的運用中，能否用伺服-ON作爲控制電機脫機的信號，以便間接轉(zhuǎn)動電機軸？雖然在SRV-ON信號斷開時電機可以脫機（處于自在形態(tài)），但不要用它來啟動或中止電機，頻繁運用它開關(guān)電機能夠會損壞驅(qū)動器。假如需求完成脫機功用時，可以采用控制方式的切換來完成：假定伺服零碎需求地位控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置爲4，即*方式爲地位控制，第二方式爲轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在停止地位控制時，使信號C-MODE翻開，使驅(qū)動器任務(wù)在*方式（即地位控制）下；在需求脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器任務(wù)在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸出TRQR未接線，因而電機輸入轉(zhuǎn)矩爲零，從而完成脫機。