1、不同心出現(xiàn)的斷軸問題

為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？

當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡（點(diǎn)狀痕）。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。

兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

2、不同心出現(xiàn)的斷軸問題

如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因：

首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。

如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。

3、實(shí)例分析

現(xiàn)象描述：

在紅線左側(cè)，是光滑的疲勞斷裂面，紅線右側(cè)，是外力強(qiáng)行扭斷，粗糙斷裂表面,裂紋總是在軸表面產(chǎn)生，向內(nèi)擴(kuò)展。

原因：

因?yàn)檫^高的旋轉(zhuǎn)彎曲，鍵和鍵槽之間的摩擦力引起他們之間的相對移動(dòng)。一個(gè)裂紋產(chǎn)生并迅速成長，擴(kuò)大。

事故來源：

操作，或者設(shè)備系統(tǒng)。如對中不好，聯(lián)軸器動(dòng)平衡不好，過載。

補(bǔ)救措施：

核實(shí)載荷，檢查對中。